UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA
ENGENHARIA ELECTRÓNICA – LABORAL
CONTROLE E SUPERVISÃO DE SISTEMAS INDUSTRIAIS
Rede ControlNet
Discentes: Docentes:
Manhique, Valter Rui Regente: Aristides Anselmo, Eng. °
Mavale, Nelson André Assistente: Frederico Zile, Eng.°
Tembe, Alberto José
Maputo, Abril de 2024
Índice
1. Considerações Iniciais 1
2. Historial 2
3. Características Gerais 3
4. Funcionamento 5
5. Especificação Técnica da Rede 6
5.1. Dimensões 7
5.2. Especificação elétrica 7
6. Arquitetura do Protocolo de Comunicação 8
7. Operação 10
8. ControlNet Vs Profibus 11
9. Considerações Finais 12
10. Referências Bibliográficas 13
1. Considerações Iniciais
A Rede ControlNet, desenvolvida pela Rockwell Automation, representa um marco significativo
no campo da automação industrial. Concebida para atender às demandas exigentes de ambientes
industriais, essa rede é uma solução de controle em tempo real que fornece transporte de alta
velocidade para dados de E/S críticos ao tempo e também para dados de mensagens.
Inclui funcionalidades como upload/download de programação e dados de configuração e
mensagens de ponto a ponto, tudo em um único link de mídia física. Com características
determinísticas e repetíveis, as capacidades de controle e dados de alta velocidade (5 Mbits/seg)
do ControlNet melhoram significativamente o desempenho de E/S e as comunicações de ponto a
ponto.
Desde a sua introdução na década de 1990, a ControlNet tem sido uma escolha popular para
sistemas industriais que requerem sincronização precisa e eficiência operacional. Portanto, a
ControlNet não apenas revolucionou a automação industrial, mas continua a ser uma escolha
confiável para muitos sistemas industriais até hoje.
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2. Historial
A ControlNet foi introduzida pela Rockwell Automation em 1995 como uma resposta à necessidade
crescente de redes industriais de alta velocidade e confiabilidade. Ela foi projetada para ambientes
industriais exigentes, onde a comunicação rápida e precisa entre dispositivos de controle é essencial
para o desempenho eficiente de sistemas automatizados.
Inicialmente, a rede era gerenciada pela ControlNet International, mas em 2008, o suporte e a
gestão da ControlNet foram transferidos para a ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), que
agora gerencia todos os protocolos da família Common Industrial Protocol (CIP) (DeviceNet,
ControlNet, Ethernet/IP).
A ControlNet contou com 3 versões. As duas primeiras, 1.0 e 1.25, foram lançadas rapidamente
quando a ControlNet foi introduzida em 1997. A versão 1.5 foi lançada em 1998 e é a mais comum.
O hardware produzido para cada versão geralmente não é compatível entre si.
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3. Características Gerais
A rede ControlNet alberga várias características, tais como:
● Redundância Total: A ControlNet oferece suporte embutido para cabos totalmente
redundantes;
● Determinismo: A comunicação na ControlNet pode ser estritamente agendada e
altamente determinística;
● Camada Física Única: A camada física da ControlNet utiliza cabos coaxiais RG-6 com
conectores BNC, embora fibras ópticas também possam ser usadas para distâncias longas;
● Topologia de Barramento: A topologia padrão é em barramento com derivações curtas.
Também suporta topologia em estrela com hardware apropriado;
● Taxa de Transmissão: A taxa de transmissão é de 5 Mbit/s usando codificação
Manchester;
● Comunicação Agendada: A ControlNet opera em ciclos chamados NUIs (Network
Update Interval), com fases dedicadas ao tráfego agendado e não agendado;
● Comprimento Máximo do Cabo: Sem repetidores, o comprimento máximo do cabo é de
1000 m, e o número máximo de nós é de 99. Repetidores podem estender o comprimento
do cabo;
● Repetidores: Até 5 repetidores são suportados (ou 10 em redes redundantes) e podem ser
de cobre ou de fibra óptica;
● Número de Nós: Suporta um máximo de 99 nós na rede;
● Comprimento da Rede: A distância máxima suportada varia de acordo com o número de
nós; por exemplo, 1000m para dois nós e 500m para 32 nós. Com o uso de fibra ótica,
pode-se alcançar até 3000m;
● Tamanho do Pacote de Dados: Os pacotes de dados podem variar de 0 a 510 bytes;
● Configurações de Comunicação: Possui configurações de comunicação Múltiplos
Mestres (Multi-Master) e Peer-to-Peer;
● Modelo de Comunicação: Baseia-se no modelo Produtor/Consumidor; e
● Outras Características: Permite a inserção e remoção de dispositivos na rede com o
sistema energizado, é determinística e possui detecção de duplicidade de nós. O
ControlNet está devidamente organizado e é extremamente confiável e estável.
● Este protocolo possui opções de topologia flexíveis.
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● Precisa de menos manutenção.
● É muito flexível e usa dados sofisticados.
O protocolo de comunicação da ControlNet utiliza o método de acesso ao meio chamado
Concurrent Time Domain Multiple Access (CTDMA). Este protocolo é essencial para garantir o
determinismo e a repetibilidade necessários para aplicações críticas de controle. O CTDMA divide
o tempo em Network Update Time (NUT), que pode variar entre 2ms a 100ms, e aloca o tempo de
transmissão baseando-se na criticidade dos dados a serem transmitidos.
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4. Funcionamento
O controlnet é uma rede de comunicação utilizada em sistemas de automação industrial e controle
de processos. Ele permite a troca de informações entre dispositivos como controladores, sensores e
atuadores de forma rápida e eficiente. A ControlNet opera usando o padrão de acesso ao meio de
transmissão controlada (CSMA/CD – Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection),
garantindo que os dispositivos conectados na rede possam transmitir dados de forma ordenada e
sem conflitos. A rede é projetada para minimizar os atrasos e oferecer uma comunicação confiável
mesmo em ambientes industriais adversos.
Figura1: Visão geral da rede controlnet e seus módulos
1. Computador pessoal executando o controlador SoftLogix5800 com placa 1784-PCICS
2. Módulo 1756-CNB (como adaptador) com módulos de E/S 1756
3. Inversor PowerFlex 700S
4. Adaptador 1794-ACN15 com módulos de E/S 1794
5. Adaptador 1734-ACNR com módulos de E/S 1734
6. Terminal PanelView
7. Controlador CompactLogix 1769-L35CR com módulos de E/S 1769 locais
8. Controlador ControlLogix com módulo 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CNB ou 1756-CNBR
como scanne
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5. Especificação Técnica da Rede
A especificação técnica da Rede ControlNet inclui detalhes sobre os componentes físicos (cabos,
conectores), protocolos de comunicação, topologias suportadas e requisitos de configuração. Os
componentes típicos de uma rede ControlNet incluem controladores, módulos de E/S, dispositivos
de rede e software de configuração.
Em geral a rede rede Controlnet conta com as seguintes caracteristicas:
● A operação coordenada e sincronizada em tempo real é garantia de performance
determinística e repetitiva;
● Determinismo é a habilidade de prever com segurança quando os dados serão liberados na
rede;
● Repetibilidade é a forma de assegurar tempo de transmissão constante independente da;
conexão de novos dispositivos na rede ou desconexão;
● Operação de redundância de meio de transmissão e segurança intrínseca;
● Acesso à rede é feito por qualquer nó.
● Três tipos de topologia: bus (tronco), árvore e estrela (ou qualquercombinação das três) e
anel.
● Meios de transmissão: coaxial e fibra ótica.
● A rede suporta até 99 nós e até a velocidade de 5Mbps, com distância de até 1000m para
dois TAPs .
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5.1. Dimensões
Figura 2: Roteador ControlNet
NB : as dimenções estão em milimetros
5.2. Especificação elétrica
Especificação valores
Tensão Entrada: 10 – 36 Vcc, (85 mA @ 24 Vcc)
Consumo de energia 2W (máx.)
Conector Terminal de 3 vias
Condutores 24 – 18 AWG
Temperatura -20 – 70 °C
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6. Arquitetura do Protocolo de Comunicação
O protocolo ControlNet é utilizado em aplicações de automação industrial. ControlNet usa o CIP
ou Common Industrial Protocol para facilitar a interconexão entre diferentes camadas OSI. Este
protocolo foi projetado para fornecer transferência de dados consistente e controle de alta
velocidade por meio da programação. Para que defina a lógica para um tempo específico acima da
rede e ajude na transferência rápida de dados. Esta rede inclui diferentes dispositivos, como PLCs,
chassis de E/S, computadores pessoais e drivers.
Figura 3: Arquitetura da rede ControlNet
Aqui é significativo notar que o ControlNet utiliza cabos coaxiais RG-6 através dos conectores
BNC. Os conectores usados no ControlNet são conectores BNC. O conector BNC é um pequeno
conector RF de fácil conexão ou desconexão, usado para cabo coaxial. Este conector é projetado
principalmente para manter a impedância característica semelhante do cabo, incluindo tipos de 50
ohms e 75 ohms sendo fabricados. Geralmente, é usado para conexões de RF e vídeo de até cerca
de 2 GHz e até 500 volts. Esses conectores são usados simplesmente com cabos coaxiais pequenos
a muito pequenos em televisão, rádio e outros equipamentos eletrônicos de RF. Portanto, eles eram
normalmente utilizados nas primeiras redes de computadores, como IBM PC Network, ARCnet e
a variante 10BASE2.
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Figura 4 controlnet conetores e cabos
O ControlNet permite escolher os tipos de cabo onde esses cabos possuem caráter flexível ou de
enterramento direto. Além disso, esses cabos também são utilizados em qualquer ambiente.
Alternativamente ao ControlNet, existem diferentes aplicações que exigem distâncias maiores e
também utilizam fibra óptica (OFC) no cabeamento. Aqui, é muito importante observar que ele
suporta no máximo 99 nós na rede.
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7. Operação
No ControlNet, apenas um nó pode ser enviado por vez, o que evitará a ocorrência de colisões de
dados. Uma vez que o nó para de enviar e não se adianta ao token, a ControlNet escreve nele
condições que irão gerar o token novamente e transmiti-lo para o sucessor lógico adicional.
ControlNet é uma rede de controle aberta que atende às demandas de aplicações em tempo real e
de alto rendimento. Este protocolo suporta intertravamento de um controlador para outro
controlador e controle de E/S, válvulas e drives em tempo real. Ele também fornece rede de controle
em aplicações discretas e de processo.
Estas aplicações incluem :
● O ControlNet fornece controle de alta velocidade, transmissão confiável e de dados de E/S
com programação que define a lógica para um determinado tempo acima da rede.
● Esta rede fornece mensagens críticas que não dependem de tempo para serem executadas
sem interferir na transferência de dados de controle e E/S.
● É um protocolo de rede industrial aberto usado em aplicações de automação industrial,
● Estas são redes de controle abertas que simplesmente atendem às aplicações de demanda
em tempo real e de alto rendimento
● É uma rede de comunicação programada projetada principalmente para troca de dados
cíclicos.
● Essa rede também permite controlar grandes modelos de difusão para suportar condições
de entrada extras.
Portanto, esta é uma visão geral de uma ControlNet. É um protocolo de rede utilizado no setor
industrial. As soluções de IoT e automação precisam de velocidades mais rápidas, mais dados e
tratamento consistente de dados. Portanto, a velocidade rápida do ControlNet o tornará útil em
diferentes aplicações, como controles de soldagem, sistemas de visão, robótica, controle de
movimento, etc. Este protocolo é usado em aplicações sensíveis ao tempo, redundantes e
determinísticas em comparação com Ethernet/DeviceNet.
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8. ControlNet Vs Profibus
CONTROLNET PROFIBUS
ControlNet é um protocolo de rede industrial Profibus é uma rede de controle industrial
aberto padrão
Chamado de barramento de campo Chamado de barramento de campo de processo
Esta rede simplesmente fornece transmissão de Esta rede fornece comunicação entre os
E/S de alta velocidade e tempo crítico, sensores de campo e os controladores/sistema
intertravamento de dados e dados de de controle.
mensagens
O protocolo usado por esta rede é um protocolo O protocolo usado por esta rede é um protocolo
industrial comum/protocolo de iniciação de serial.
sessão.
ControlNet usa diferentes topologias como PROFIBUS utiliza apenas topologia de
barramento, estrela e árvore barramento.
A velocidade de transmissão desta rede é de A velocidade de transmissão desta rede varia de
5Mbps. 9,6 kbps a 12 Mbps.
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9. Considerações Finais
Em resumo, o ControlNet continua a ser uma opção viável em alguns ambientes industriais,
oferecendo confiabilidade e estabilidade comprovadas. Embora enfrentando concorrência de
tecnologias mais recentes e entrando ligeiramente em desuso, sua utilização persiste em setores
onde a infraestrutura existente e a estabilidade operacional são prioridades. No entanto, é
importante que as empresas estejam atentas às tendências tecnológicas e avaliem regularmente suas
necessidades para garantir que estejam utilizando a melhor solução para suas operações. Sua
robustez, juntamente com características como alta largura de banda, determinismo e capacidade
de suportar milhares de dispositivos, a tornam uma escolha ideal para aplicações industriais críticas.
Com uma história de sucesso e inovação contínua, a ControlNet mostrou-se como uma solução
essencial para a interconexão confiável e eficiente de dispositivos em ambientes industriais
diversificados.
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[Link]ências Bibliográficas
ROCKWELL AUTOMATION. ControlNet Network Configuration. [2020]. Disponível
em:
[Link]
[Link]. Acesso em: 28/04/2024
[Link]
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