Equações Diferenciais Ordinárias

14/03/2022

Definição 7.1
Chama - se Equação Diferencial Ordinária à uma equação F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , ..., y (n) ) = 0,
que estabelece uma relação entre a variável independente x, a função desconhecida y = f (x) e
suas derivadas y 0 , y 00 , y 000 , ..., y (n) .

Definição 7.2(Ordem duma equação diferencial)

Chama - se ordem duma equação diferencial à ordem da derivada superior contida nessa equa-
ção.

Exemplos:

1) y 0 − 2xy 2 + 5 = 0 − é uma equação diferencial da 1a ordem.

2) y 00 + 2y 0 + 3y − sin x = 0 − é uma equação diferencial da 2a ordem.

3) y (12) = 0− é uma equação diferencial da 12a ordem.

4) (y 000 )5 + 3(y 0 )1 0 + 6y = tan x − é uma equação diferencial da 3a ordem.

Definição 7.3(Grau duma equação diferencial)

É o expoente da ordem máxima numa equação diferencial.

Exemplos:

1) y 0 − 2xy 2 + 5 = 0 − é uma equação diferencial do 1o grau.

2) (y 000 )5 + 3(y 0 )1 0 + 6y = tan x − é uma equação diferencial do 5o grau.

Definição 7.4(Solução duma equação diferencial)

Chama - se solução duma equação diferencial F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , ..., y (n) ) = 0, a toda função
y
= f (x) que verifica idênticamente essaequação, ou seja,
F x, f (x), f 0 (x), f 00 (x), f 000 (x), ..., f (n) (x) = 0.

Se a solução é dada na forma implícita φ(x, y) = 0, geralmente recebe o nome de integral.

Ao gráfico da função y = f (x), solução duma equação diferencial, chama - se curva integral.

Exemplos:
Verifique que a função:

1
 2

1) y = − sin x é solução da equação y 00 = sin x.

Resolução

Calculando a derivada da segunda ordem, da função y = − sin x temos:

y 0 = (− sin x)0 = − cos x
y 00 = (− cos x)0 = sin x. Logo, concluimos que y = − sin x é solução da equação
y 00 = sin x.
2) y = sin x é solução da equação y 00 + y = 0.

Resolução

y 0 = cos x
y 00 = − sin x.

E portanto, y 00 + y = − sin x + sin x = 0.

3) x(t) = Ce4t , onde C é uma constante, é solução da equação diferencial
x0 − 4x = 0

Resolução

x0 (t) = (Ce4t )0 = 4Ce4t

x0 − 4x = 0 ⇐⇒ 4Ce4t − 4Ce4t = 0.

Definição 7.5 (Solução geral duma equação diferencial)

Chama - se solução geral duma equação diferencial F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , ..., y (n) ) = 0 ao conjunto de
todas as soluções desta equação, isto é, a função φ(x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0, onde C1 , C2 , ..., Cn
são constantes arbitrárias independentes.

A partir da solução geral, φ(x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0, e excluindo os parâmetros C1 , C2 , ..., Cn

do sistema de equações:


 φ(x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0
 φ0 (x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0

..

 .
 φ(n) (x, y, C , C , ..., C ) = 0

1 2 n

Obtém - se, no geral, uma equação diferencial da função da forma F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , ..., y (n) ) = 0.

Exemplo:

Achar a equação diferencial da família de parábolas y = C1 (x − C2 )2

Resolução

Observe que a equação diferencial procurada é de ordem 2, pois, a equação y = C1 (x − C2 )2 ,

tem duas constantes C1 e C2 .
Calculando y 00 , a partir da equação y = C1 (x − C2 )2 temos:
 3

y 0 = 2C1 (x − C2 ) e y 00 = 2C1 .
Excluindo C1 e C2 das derivadas acima temos:

−−− y 00
 
2
 
 y = C1 (x − C2 )   y = (x − C2 )2
  −−−
−−−

y 0 = 2C1 (x − C2 ) ⇐⇒ ⇐⇒ 0
200 ⇐⇒ y 0 = y 00 (x − C2 )
00 y = y (x − C2 )
 00
y = 2C1  C =y
  
−−−
−−−

1
  2 !2
−−− y 00 y0
 2yy 00 = (y 0 )2
 
y =
 
y0
 
y 00
 
⇐⇒ x − C2 = 00 ⇐⇒ 2 ⇐⇒ −−−

 y 
 −−− 
−−−
 −−− 
−−−


Portanto, a equação diferencial procurada é 2yy 00 = (y 0 )2

Equação Diferencial da Primeira Ordem

Uma Equação Diferencial da Primeira Ordem é da forma F (x, y, y 0 ) = 0. A solução geral

de uma equação diferencial da primeira ordem é uma função φ(x, y, C) = 0, onde C é uma
constante.

Tipos de Equações Diferenciais da Primeira Ordem

1) Equação Diferencial Com Variáveis Separadas

Definição 7.6
Equação diferencial com variáveis separadas é aquela da primeira ordem dada na
seguinte forma geral:
M(y)dy = N(x)dx
M (y) e N (x) são certas funções de variáveis y e x respectivamente.
Integrando em ambos osZ membros daZequação M (y)dy = N (x)dx obtemos a solução
geral da mesma, isto é, M (y)dy = N (x)dx + C que é o integral geral da equação
diferencial M (y)dy = N (x)dx.

Exemplo 7.6.1
x
Resolva a seguinte equação y 0 = −
y
Resolução
x dy x
y0 = − ⇐⇒ = − ⇐⇒ ydy = −xdx é uma equação de variáveis separadas.
y dx y
Portanto,
y2 x2
Z Z
ydy = − xdx + C ⇐⇒ = − + C ⇐⇒ y 2 + x2 = C que é o integral da equação
2 2
0 x
y =− .
y
2) Equações Diferenciais Com Variáveis Separáveis

Definição 7.7
 4

Equações diferenciais com variáveis separáveis são equações diferenciais da primeira or-
dem da seguinte forma geral:

A1 (x)A2 (y)dx + B1 (x)B2 (y)dy = 0

A1 (x), A2 (y), B1 (x), B2 (y) são funções de variáveis x e y. Para separar as variáveis numa
equação deste tipo, podemos dividir em ambos os membros da equação por B1 (x)A2 (y),
onde B1 (x) 6= 0 e A2 (y) 6= 0, isto é,

A1 (x)A2 (y) B1 (x)B2 (y) 0

dx + dy =
B1 (x)A2 (y) B1 (x)A2 (y) B1 (x)A2 (y)
A1 (x) B2 (y)
dx + dy = 0
B1 (x) A2 (y)
A1 (x) B2 (y)
dx = − dy
B1 (x) A2 (y)

Integrando em ambos os membros da última igualdade, temos

Z Z
A1 (x) B2 (y)
dx = − dy + C
B1 (x) A2 (y)

que é o integral geral da equação diferencial A1 (x)A2 (y)dx + B1 (x)B2 (y)dy = 0.

Exemplo 7.7.1 Resolva a equação xydx + (x + 1)dy = 0

Resolução

Sabendo que a equação dada é de variáveis separáveis, divide - se a equação por y(x + 1)

xy (x + 1) x 1 x 1
dx + dy = 0 ⇐⇒ dx + dy = 0 ⇐⇒ dx = − dy.
y(x + 1) y(x + 1) (x + 1) y (x + 1) y
Integrando ambos os membros temos:
Z Z Z Z Z
x 1 dx dy
dx = − dy + C ⇐⇒ dx − =− + C ⇐⇒
(x + 1) y x+1 y
y
x − ln |x + 1| + ln |y| = C ⇐⇒ ln + x = C.
x+1
y
ln + x = C que é o integral da equação diferencial dada.
x+1
 5

3) Equações Diferenciais da forma y 0 = f (ax + by + c), b 6= 0

Estas equações podem ser reduzidas à equações diferenciais com variáveis separáveis por meio
da substituição z(x) = ax + by + c.

z0 − a
Derivando a função z(x), terémos z 0 (x) = a + by 0 ⇐⇒ y 0 = .
b
Assim,

z0 − a
y 0 = f (ax + by + c) ⇐⇒ = f (z)
b
dz
z 0 − a = bf (z) ⇐⇒ z 0 = a + bf (z) ⇐⇒ = a + bf (z)
h i dx
dz = a + bf(z) dx

Para achar a solução da equação dada, integra - se em ambos os membros da última igualdade,
isto
Z é, Z Z
dz dz
= dx + C ⇐⇒ = x + C que é o integral da equação
a + bf (z) a + bf (z)
y 0 = f (ax + by + c).

Exemplo: Resolva y 0 = (x + y)2

Resolução

Vamos reduzir a equação y 0 = (x + y)2 em variáveis separáveis.

Seja z(x) = x + y =⇒ z 0 = 1 + y 0 ⇐⇒ y 0 = z 0 − 1.
Substituindo na equação dada, temos:
dz dz
z 0 − 1 = z 2 ⇐⇒ z 0 = 1 + z 2 ⇐⇒ = 1 + z 2 ⇐⇒ = dx é a equação diferencial
dx 1 + z2
reduzida em variáveis separadas. Integrando ambos os membros temos:
Z Z
dz
= dx + C ⇐⇒ arctan z = x + C, mas como z = x + y, substituindo na equação
1 + z2
arctan z = x + C, terémos arctan(x + y) = x + C que é o integral da equação y 0 = (x + y)2 .

Equações Diferenciais Homogéneas da Primeira Ordem

Definição 6.8. (Função homogênea)

Diz - se que a função f (x, y) é homogênea se:
x = λx, y = λy, f (λx; λy) = λk f (x, y) onde k é constante de homogenidade (ou grau).

Exemplo:
f (x, y) = (x + y)3 é uma função homogênea de grau 3, pois
f (λx; λy) = (λx + λy)3 = λ3 (x + y)3 = λ3 f (x, y).
 6

Equação Diferencial Homogênea

Definição 6.9.
Uma equação diferencial da forma y 0 = f (x, y) diz - se homogénea se a funçãof (x, y) for ho-
mogénea de grau zero (k = 0).
Uma equação na forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 é homogénea se M (x, y) e N (x, y) fo-
rem funções homogéneas do mesmo grau.

Como resolver uma equação diferencial homogénea?

y
A equação y 0 = f (x, y) (homogénea) pode ser resolvida a partir da substituição z(x) = ⇐⇒
x
y = xz(x) =⇒ y 0 = z + xz 0 (x)

y
Exemplo: Resolva a equação xy 0 − y = xtg .
x
Resolução
y y y
0 0 0 0
1 : Escreve - se a equação xy − y = xtg . na forma y = f (x, y), isto é, y = + tg .
x x x
0
2 : Verifica - se se a equação dada é homogénea, isto é,
λy  λy  y y
f (λx; λy) = + tg = + tg = λ0 f (x, y). Portanto, a equação dada é homogénea.
λx λx x x
Como a equação dada é homogénea, faz - se a substituição de y 0 , na equação dada, por z + xz 0
y
que é obtida a partir da substituição z(x) = .
x
Deste modo, temos a seguinte igualdade:
tg(z) dz dx
z + xz 0 = z + tg(z) ⇐⇒ xz 0 = tg(z) =⇒ z 0 = ⇐⇒ = que é uma equação de
x tg(z) x
variáveis separadas. Sendo assim, para achar a solução, intégra - se ambos os membros, isto é,
Z Z Z Z
dz dx cos(z) d(sin(z))
= + C ⇐⇒ dz = ln |x| + C ⇐⇒ = ln |Cx| ⇐⇒
tg(z) x sin(z) sin(z)
y y
ln | sin(z)| = ln |Cx| ⇐⇒ ln sin − ln |Cx| = 0 ⇐⇒ Cx = sin 
x x