Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Transmissão e Distribuição de Energia Elétrica

Sistemas Elétricos de Potência (SEP)
Componentes Simétricas

Henrique Fantoni Primo

[Link]@[Link]
 Componentes Simétricas

Definição

Em 1918, Dr. Charles Fortescue publicou o artigo “Method of Symmetrical Coordinates Applied
to the Solution of Polyphase Networks”.
➢ Apresentado à 34ª Convenção Anual de AIEE (American Institute of Electrical Engineers)
em Atlantic City, N.J. o 28 de julho de 1918. AIEE Transactions 37 (II): 1027-1140 (1918).

Um conjunto arbitrário de tensões ou correntes desequilibradas pode ser decomposto em três

sistemas equilibrados de sequência:
➢ Positiva (+ ou 1);
➢ Negativa (- ou 2); ➢ Módulos iguais;

➢ Zero (0). ➢ Diferença Angulares iguais.

2
 Componentes Simétricas

Sistema Desequilibrado

𝑉𝑐ሶ
𝑉𝑎ሶ

𝑉𝑏ሶ

3
 Componentes Simétricas

Definição

A expressão analítica geral para um sistema polifásico desequilibrado, em termos de tensão, é

dado por:
𝑉𝑎 ሶ = 𝑉𝑎0
ሶ + 𝑉𝑎1ሶ + 𝑉𝑎2ሶ + ⋯ + 𝑉𝑎(𝑛−1)
ሶ

Conjunto de n fasores 𝑉𝑏 ሶ = 𝑉𝑏0ሶ + 𝑉𝑏1ሶ + 𝑉𝑏2ሶ + ⋯ + 𝑉𝑏(𝑛−1)

ሶ
não balanceados.

𝑉𝑐 ሶ = 𝑉𝑐0ሶ + 𝑉𝑐1ሶ + 𝑉𝑐2ሶ + ⋯ + 𝑉𝑐(𝑛−1)

ሶ
…

…
…
…

…
2. 𝜋
𝜃𝐶 = 𝑉𝑛 ሶ = 𝑉𝑛0
ሶ + 𝑉𝑛1
ሶ + 𝑉𝑛2
ሶ + ⋯ + 𝑉𝑛(𝑛−1)
ሶ
𝑛
Ângulo característico do sistema. Conjunto de n fasores de sequência negativa, defasados de 2.θC

Conjunto de n fasores de sequência positiva, defasados de 1.θC

Conjunto de n fasores de sequência zero, defasados de 0.θC (em fase)

4
 Componentes Simétricas

Sistema Trifásico

𝑉𝑎 ሶ = 𝑉𝑎0
ሶ + 𝑉𝑎1ሶ + 𝑉𝑎2ሶ
𝑉𝑏 ሶ = 𝑉𝑏0ሶ + 𝑉𝑏1ሶ + 𝑉𝑏2 ሶ
Conjunto de 3 fasores
não balanceados.

𝑉𝑐 ሶ = 𝑉𝑐0ሶ + 𝑉𝑐1ሶ + 𝑉𝑐2ሶ

2. 𝜋 Conjunto de n fasores de sequência negativa, defasados de 2.θC

𝜃𝐶 = = 120º Conjunto de n fasores de sequência positiva, defasados de 1.θC

3 Conjunto de n fasores de sequência zero, defasados de 0.θC (em fase)
Ângulo característico do sistema.

5
 Componentes Simétricas

Sequência Positiva

➢ Mesmo módulo nas três fases.

Sistema Trifásico Simétrico Equilibrado.
➢ Mesma ordem de fases do sistema: ABC.

➢ Defasagem entre as fases = 1.θC = 120º 𝑉𝑐1ሶ

𝑉𝑎1 = 𝑉𝑏1 = 𝑉𝑐1

𝑉ሶ𝑎1 = 𝑉𝑎1 ∠0º 𝑉ሶ𝑎1 = 𝑉𝑎1 ∠0º

൞𝑉ሶ𝑏1 = 𝑉𝑏1 ∠−120º ൞𝑉ሶ𝑏1 = 𝑉𝑎1 ∠−120º 120º 120º
𝑉ሶ𝑐1 = 𝑉𝑐1 ∠−240º 𝑉ሶ𝑐1 = 𝑉𝑎1 ∠−240º 120º ሶ
𝑉𝑎1
ሶ
𝑉𝑏1
6
 Componentes Simétricas

Sequência Negativa

➢ Mesmo módulo nas três fases.

➢ Ordem de fases inversa do sistema: CBA.

➢ Defasagem entre as fases = 2.θC = 240º = -120º ሶ

𝑉𝑎2
ሶ
𝑉𝑏2 120º
𝑉𝑎2 = 𝑉𝑏2 = 𝑉𝑐2

𝑉ሶ𝑎2 = 𝑉𝑎2 ∠0º 𝑉ሶ𝑎2 = 𝑉𝑎2 ∠0º 120º 120º

൞𝑉ሶ𝑏2 = 𝑉𝑏2 ∠−240º ൞𝑉ሶ𝑏2 = 𝑉𝑎2 ∠−240º

𝑉ሶ𝑐2 = 𝑉𝑐2 ∠−120º 𝑉ሶ𝑐2 = 𝑉𝑎2 ∠−120º

𝑉𝑐2ሶ
7
 Componentes Simétricas

Sequência Zero

➢ Mesmo módulo nas três fases.

➢ Defasagem entre as fases = 0.θC = 0º

𝑉𝑐0ሶ 𝑉𝑏0
ሶ 𝑉𝑎0
ሶ
𝑉𝑎0 = 𝑉𝑏0 = 𝑉𝑐0

𝑉ሶ𝑎0 = 𝑉𝑎0 ∠0º 𝑉ሶ𝑎0 = 𝑉𝑎0 ∠0º

൞𝑉ሶ𝑏0 = 𝑉𝑏0 ∠0º ൞𝑉ሶ𝑏0 = 𝑉𝑎0 ∠0º
𝑉ሶ𝑐0 = 𝑉𝑐0 ∠0º 𝑉ሶ𝑐0 = 𝑉𝑎0 ∠0º

8
 Componentes Simétricas
Tensões
Forma Matricial
𝑉𝑎ሶ = 𝑉ሶ𝑎0 + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ 𝑉𝑎0ሶ 𝑉𝑎1ሶ 𝑉𝑎2 ሶ
൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉ሶ𝑏0 + 𝑉ሶ𝑏1 + 𝑉ሶ𝑏2 𝑉ሶ = 𝑉ሶ = 𝑉 ሶ + 𝑉 ሶ + 𝑉 ሶ
𝑏 𝑏0 𝑏1 𝑏2
𝑉𝑐ሶ = 𝑉ሶ𝑐0 + 𝑉ሶ𝑐1 + 𝑉ሶ𝑐2 𝑉𝑐ሶ 𝑉𝑐0ሶ 𝑉𝑐1ሶ 𝑉𝑐2ሶ
𝑉𝑐1ሶ
𝑉𝑐0ሶ

𝑉𝑐2ሶ 𝑉𝑐ሶ 𝑉𝑎ሶ

ሶ
ሶ
𝑉𝑏0
𝑉𝑏ሶ 𝑉𝑎0

ሶ
𝑉𝑎2
ሶ
𝑉𝑏2 ሶ
𝑉𝑎1
ሶ
𝑉𝑏1 9
 Componentes Simétricas
Tensões 𝑉𝑎0 = 𝑉𝑏0 = 𝑉𝑐0
𝑉𝑎1 = 𝑉𝑏1 = 𝑉𝑐1
𝑉𝑎2 = 𝑉𝑏2 = 𝑉𝑐2
𝑉ሶ𝑎0 = 𝑉𝑎0 ∠0º 𝑉ሶ𝑎1 = 𝑉𝑎1 ∠0º 𝑉ሶ𝑎2 = 𝑉𝑎2 ∠0º
൞𝑉ሶ𝑏0 = 𝑉𝑎0 ∠0º ൞𝑉ሶ𝑏1 = 𝑉𝑎1 ∠−120º ൞𝑉ሶ𝑏2 = 𝑉𝑎2 ∠−240º
𝑉ሶ𝑐0 = 𝑉𝑎0 ∠0º 𝑉ሶ𝑐1 = 𝑉𝑎1 ∠−240º 𝑉ሶ𝑐2 = 𝑉𝑎2 ∠−120º

𝑉𝑎ሶ = 𝑉ሶ𝑎0 + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 𝑉𝑎0 ∠0º + 𝑉𝑎1 ∠0º + 𝑉𝑎2 ∠0º
൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉ሶ𝑏0 + 𝑉ሶ𝑏1 + 𝑉ሶ𝑏2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉𝑎0 ∠0º + 𝑉𝑎1 ∠−120º + 𝑉𝑎2 ∠−240º
𝑉𝑐ሶ = 𝑉ሶ𝑐0 + 𝑉ሶ𝑐1 + 𝑉ሶ𝑐2 𝑉𝑐ሶ = 𝑉𝑎0 ∠0º + 𝑉𝑎1 ∠−240º + 𝑉𝑎2 ∠−120º
10
 Componentes Simétricas
Tensões 𝑉𝑎0 = 𝑉𝑏0 = 𝑉𝑐0
𝑉𝑎1 = 𝑉𝑏1 = 𝑉𝑐1
𝑉𝑎2 = 𝑉𝑏2 = 𝑉𝑐2
Forma Matricial
𝑉𝑎ሶ 𝑉𝑎0ሶ 𝑉𝑎1ሶ 𝑉𝑎2 ሶ
𝑉ሶ = 𝑉ሶ = 𝑉 ሶ + 𝑉 ሶ + 𝑉 ሶ
𝑏 𝑏0 𝑏1 𝑏2
𝑉𝑐ሶ 𝑉𝑐0ሶ 𝑉𝑐1ሶ 𝑉𝑐2ሶ

𝑉𝑎ሶ 𝑉𝑎0 ∠0º 𝑉𝑎1 ∠0º 𝑉𝑎2 ∠0º

𝑉ሶ = 𝑉ሶ = 𝑉𝑎0 ∠0º + 𝑉𝑎1 ∠−120º + 𝑉𝑎2 ∠−240º
𝑏
𝑉𝑐ሶ 𝑉𝑎0 ∠0º 𝑉𝑎1 ∠−240º 𝑉𝑎2 ∠−120º
11
 Componentes Simétricas
Correntes
Forma Matricial
𝐼𝑎ሶ = 𝐼𝑎0
ሶ + 𝐼𝑎1ሶ + 𝐼𝑎2 ሶ 𝐼𝑎ሶ 𝐼𝑎0ሶ 𝐼𝑎1ሶ 𝐼𝑎2ሶ
൞ 𝐼𝑏ሶ = 𝐼𝑏0
ሶ + 𝐼𝑏1ሶ + 𝐼𝑏2 ሶ 𝐼ሶ = 𝐼 ሶ = 𝐼 ሶ + 𝐼 ሶ + 𝐼 ሶ
𝑏 𝑏0 𝑏1 𝑏2
𝐼𝑐ሶ = 𝐼𝑐0ሶ + 𝐼𝑐1ሶ + 𝐼𝑐2
ሶ 𝐼𝑐ሶ 𝐼𝑐0ሶ 𝐼𝑐1ሶ 𝐼𝑐2ሶ
𝐼𝑐1ሶ
𝐼𝑐0ሶ

𝐼𝑐2ሶ 𝐼𝑐ሶ 𝐼𝑎ሶ

𝐼𝑎0ሶ
𝐼𝑏0ሶ
𝐼𝑏ሶ

𝐼𝑎2ሶ
𝐼𝑏2ሶ 𝐼𝑎1ሶ
𝐼𝑏1ሶ 12
 Componentes Simétricas
Correntes 𝐼𝑎0 = 𝐼𝑏0 = 𝐼𝑐0
𝐼𝑎1 = 𝐼𝑏1 = 𝐼𝑐1
𝐼𝑎2 = 𝐼𝑏2 = 𝐼𝑐2
ሶ = 𝐼𝑎0 ∠0º
𝐼𝑎0 ሶ = 𝐼𝑎1 ∠0º
𝐼𝑎1 ሶ = 𝐼𝑎2 ∠0º
𝐼𝑎2
ሶ = 𝐼𝑎0 ∠0º
൞𝐼𝑏0 ሶ = 𝐼𝑎1 ∠−120º
൞𝐼𝑏1 ሶ = 𝐼𝑎2 ∠−240º
൞𝐼𝑏2
𝐼𝑐0ሶ = 𝐼𝑎0 ∠0º ሶ = 𝐼𝑎1 ∠−240º
𝐼𝑐1 ሶ = 𝐼𝑎2 ∠−120º
𝐼𝑐2

𝐼𝑎ሶ = 𝐼𝑎0
ሶ + 𝐼𝑎1ሶ + 𝐼𝑎2 ሶ 𝐼𝑎ሶ = 𝐼𝑎0 ∠0º + 𝐼𝑎1 ∠0º + 𝐼𝑎2 ∠0º
൞ 𝐼𝑏ሶ = 𝐼𝑏0
ሶ + 𝐼𝑏1ሶ + 𝐼𝑏2 ሶ ൞𝐼𝑏ሶ = 𝐼𝑎0 ∠0º + 𝐼𝑎1 ∠−120º + 𝐼𝑎2 ∠−240º
𝐼𝑐ሶ = 𝐼𝑐0ሶ + 𝐼𝑐1ሶ + 𝐼𝑐2
ሶ 𝐼𝑐ሶ = 𝐼𝑎0 ∠0º + 𝐼𝑎1 ∠−240º + 𝐼𝑎2 ∠−120º
13
 Componentes Simétricas
Correntes 𝐼𝑎0 = 𝐼𝑏0 = 𝐼𝑐0
𝐼𝑎1 = 𝐼𝑏1 = 𝐼𝑐1
𝐼𝑎2 = 𝐼𝑏2 = 𝐼𝑐2
Forma Matricial
𝐼𝑎ሶ 𝐼𝑎0ሶ 𝐼𝑎1ሶ 𝐼𝑎2ሶ
𝐼ሶ = 𝐼 ሶ = 𝐼 ሶ + 𝐼 ሶ + 𝐼 ሶ
𝑏 𝑏0 𝑏1 𝑏2
𝐼𝑐ሶ 𝐼𝑐0ሶ 𝐼𝑐1ሶ 𝐼𝑐2ሶ

𝐼𝑎ሶ 𝐼𝑎0 ∠0º 𝐼𝑎1 ∠0º 𝐼𝑎2 ∠0º

𝐼 ሶ = 𝐼 ሶ = 𝐼𝑎0 ∠0º + 𝐼𝑎1 ∠−120º + 𝐼𝑎2 ∠−240º
𝑏
𝐼𝑐ሶ 𝐼𝑎0 ∠0º 𝐼𝑎1 ∠−240º 𝐼𝑎2 ∠−120º
14
 Componentes Simétricas

Operador “a”

Sistemas Polifásicos Sistemas Trifásicos

2.𝜋
𝑗. 𝑎 = 1∠120º = 1∠ − 240º
𝑎=𝑒 𝑛 = 1∠𝜃𝐶
𝑎2 = 1∠240º = 1∠ − 120º

𝑎3 = 1∠0º

15
 Componentes Simétricas

Operador “a” 𝑎 = 1∠120º = 1∠ − 240º

Sistemas Trifásicos

1 + 𝑎 + 𝑎2 = 0 1 + 𝑎 = −𝑎2 = 1∠60º

1 − 𝑎 = 3∠ − 30º 1 + 𝑎2 = −𝑎 = 1∠ − 60º
2
1 − 𝑎 = 3∠30º 𝑎 + 𝑎2 = −1 = 1∠180º

𝑎2 − 𝑎 = 3∠270º
𝑗𝑎 = 1∠210º
16
 Componentes Simétricas

Operador “a” 𝑎 = 1∠120º = 1∠ − 240º

𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑉𝑎ሶ = 𝑉𝑎0
ሶ + 𝑉𝑎1 ሶ + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2
൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉𝑏0ሶ + 𝑉𝑏1 ሶ + 𝑉ሶ𝑏2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉𝑎0 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑎𝑉ሶ𝑎2
𝑉𝑐ሶ = 𝑉𝑐0ሶ + 𝑉𝑐1ሶ + 𝑉ሶ𝑐2 𝑉𝑐ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑎𝑉𝑎1 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎2

Forma Matricial 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜

𝑉𝑎ሶ 𝑉𝑎0ሶ 𝑉𝑎1ሶ 𝑉𝑎2 ሶ 𝑉𝑎ሶ 𝑉𝑎0ሶ 𝑉𝑎1ሶ 𝑉𝑎2ሶ
𝑉ሶ = 𝑉ሶ = 𝑉 ሶ + 𝑉 ሶ + 𝑉 ሶ 𝑉ሶ = 𝑉ሶ = 𝑉 ሶ + 𝑎2 𝑉 ሶ + 𝑎𝑉 ሶ
𝑏 𝑏0 𝑏1 𝑏2 𝑏 𝑎0 𝑎1 𝑎2
𝑉𝑐ሶ 𝑉𝑐0ሶ 𝑉𝑐1ሶ 𝑉𝑐2ሶ 𝑉𝑐ሶ 𝑉𝑎0 ሶ 𝑎𝑉𝑎1 ሶ 𝑎2 𝑉𝑐2ሶ

17
 Componentes Simétricas

Operador “a” 𝑎 = 1∠120º = 1∠ − 240º

Forma Matricial
𝑉𝑎ሶ 𝑉𝑎0ሶ 𝑉𝑎1ሶ 𝑉𝑎2ሶ 𝑉𝑎ሶ 1 1 1
𝑉ሶ = 𝑉ሶ = 𝑉 ሶ + 𝑎2 𝑉 ሶ + 𝑎𝑉 ሶ 𝑉ሶ = 𝑉ሶ = 𝑉𝑎0
ሶ 1 + 𝑉𝑎1
ሶ 𝑎2 + 𝑉𝑎2
ሶ 𝑎
𝑏 𝑎0 𝑎1 𝑎2 𝑏
𝑎 2
𝑉𝑐ሶ 𝑉𝑎0 ሶ 𝑎𝑉𝑎1 ሶ 𝑎2 𝑉𝑐2ሶ 𝑉𝑐ሶ 1 𝑎

𝑉𝑎ሶ 1 1 1 𝑉𝑎0 ሶ 𝐼𝑎ሶ 1 1 1 𝐼𝑎0ሶ

𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝑉𝑎1 ሶ Analogamente
𝐼𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝐼𝑎1ሶ
1 𝑎 𝑎 2 1 𝑎 𝑎 2
𝑉𝑐 ሶ 𝑉𝑎2 ሶ 𝐼𝑐 ሶ 𝐼𝑎2ሶ
18
 Componentes Simétricas

෩
Matriz de Transformação de Fortescue 𝑸

𝑉𝑎ሶ 1 1 1 𝑉𝑎0 ሶ
𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝑉𝑎1 ሶ
1 𝑎 𝑎 2
𝑉𝑐 ሶ 𝑉𝑎2 ሶ

Matriz das Tensões Matriz de Transformação Matriz das Tensões

de Fase 𝑉𝐹 de Fortescue 𝑄෨ de Sequência 𝑉ഥ𝑆

෨ 𝑉ഥ𝑆
𝑉𝐹 = 𝑄.

19
 Componentes Simétricas
Tensões Correntes

෨ 𝑉ഥ𝑆
𝑉𝐹 = 𝑄. ෨ 𝐼ഥ𝑆
𝐼ഥ𝐹 = 𝑄.
𝑉𝑎ሶ 1 1 1 𝑉0ሶ 𝐼𝑎ሶ 1 1 1 𝐼0ሶ
𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝑉1ሶ 𝐼𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝐼1ሶ
1 𝑎 𝑎 2 1 𝑎 𝑎 2
𝑉𝑐 ሶ 𝑉2ሶ 𝐼𝑐 ሶ 𝐼2ሶ

𝑃ത = 𝑇. 𝑆ҧ 𝑃ത = 𝑇. 𝑆ҧ

𝑉𝐹 = 𝐴. 𝑉𝑆 𝐼𝐹 = 𝐴. 𝐼𝑆
20
 Componentes Simétricas

Exemplo 1
Considerando um sistema trifásico desequilibrado com os valores das tensões de sequência
positiva, negativa e zero conforme apresentado abaixo, pede-se calcular as tensões de fase e
desenhar os respectivos diagramas.
ሶ = 5∠60º V
𝑉𝑎0 ሶ = 15∠ − 30º 𝑉
𝑉𝑎1 𝑉𝑎2ሶ = 10∠30º 𝑉
൞𝑉𝑏0ሶ = 5∠60º V ሶ = 15∠ − 150º V
൞𝑉𝑏1 ൞ 𝑉𝑏2ሶ = 10∠150º V
𝑉𝑐0ሶ = 5∠60º V 𝑉𝑐1ሶ = 15∠90º V 𝑉𝑐2ሶ = 10∠ − 90º V
𝑉ሶ𝑐1
𝑉ሶ𝑏0 𝑉ሶ𝑏2 120º 𝑉ሶ𝑎2
𝑉ሶ𝑎0 𝑉ሶ𝑐0 120º 120º

120º 120º

120º 𝑉ሶ𝑐2
𝑉ሶ𝑏1 𝑉ሶ𝑎1
21
 Componentes Simétricas

Exemplo 1

𝑉𝑎ሶ 1 1 1 𝑉0ሶ 𝑉𝑎ሶ 1 1 1 5∠60º

𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝑉1ሶ 𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 15∠ − 30º
𝑉𝑐ሶ 1 𝑎 𝑎2 𝑉ሶ 𝑉𝑐ሶ 1 𝑎 𝑎2 10∠30º
2

𝑉𝑎ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 5∠60º + 15∠ − 30º + 10∠30º

൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉𝑎0 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑎𝑉ሶ𝑎2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 5∠60º + 𝑎2 15∠ − 30º + 𝑎10∠30º
𝑉𝑐ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑎𝑉𝑎1 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑐ሶ = 5∠60º + 𝑎15∠ − 30º + 𝑎2 10∠30º

22
 Componentes Simétricas

Exemplo 1

𝑉𝑎ሶ = 𝑉ሶ𝑎0 + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 5∠60º + 15∠ − 30º + 10∠30º

൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉ሶ𝑏0 + 𝑉ሶ𝑏1 + 𝑉ሶ𝑏2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 5∠60º + 15∠ − 150º + 10∠150º
𝑉𝑐ሶ = 𝑉ሶ𝑐0 + 𝑉ሶ𝑐1 + 𝑉ሶ𝑐2 𝑉𝑐ሶ = 5∠60º + 15∠90º + 10∠ − 90º

𝑉𝑎ሶ = 24,21 ∠4,33º V

𝑉𝑎ሶ

𝑉ሶ𝑎0

𝑉ሶ𝑎2

𝑉ሶ𝑎1
23
 Componentes Simétricas

Exemplo 1

𝑉𝑎ሶ = 𝑉ሶ𝑎0 + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 5∠60º + 15∠ − 30º + 10∠30º

൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉ሶ𝑏0 + 𝑉ሶ𝑏1 + 𝑉ሶ𝑏2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 5∠60º + 15∠ − 150º + 10∠150º
𝑉𝑐ሶ = 𝑉ሶ𝑐0 + 𝑉ሶ𝑐1 + 𝑉ሶ𝑐2 𝑉𝑐ሶ = 5∠60º + 15∠90º + 10∠ − 90º

𝑉ሶ𝑏 = 19,24 ∠174,54º V 𝑉ሶ𝑏0 𝑉ሶ𝑏

𝑉ሶ𝑏2

𝑉ሶ𝑏1
24
 Componentes Simétricas

Exemplo 1

𝑉𝑎ሶ = 𝑉ሶ𝑎0 + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 5∠60º + 15∠ − 30º + 10∠30º

൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉ሶ𝑏0 + 𝑉ሶ𝑏1 + 𝑉ሶ𝑏2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 5∠60º + 15∠ − 150º + 10∠150º
𝑉𝑐ሶ = 𝑉ሶ𝑐0 + 𝑉ሶ𝑐1 + 𝑉ሶ𝑐2 𝑉𝑐ሶ = 5∠60º + 15∠90º + 10∠ − 90º
𝑉ሶ𝑐1

𝑉ሶ𝑐0
𝑉𝑐ሶ = 9,66 ∠75º V
𝑉ሶ𝑐2
𝑉𝑐ሶ

25
 Componentes Simétricas

Exemplo 1

𝑉𝑎ሶ = 𝑉ሶ𝑎0 + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 5∠60º + 15∠ − 30º + 10∠30º

൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉ሶ𝑏0 + 𝑉ሶ𝑏1 + 𝑉ሶ𝑏2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 5∠60º + 15∠ − 150º + 10∠150º
𝑉𝑐ሶ = 𝑉ሶ𝑐0 + 𝑉ሶ𝑐1 + 𝑉ሶ𝑐2 𝑉𝑐ሶ = 5∠60º + 15∠90º + 10∠ − 90º

𝑉𝑐ሶ
𝑉𝑎ሶ = 24,21 ∠4,33º V
𝑉ሶ𝑏 = 19,24 ∠174,54º V
𝑉ሶ𝑏 𝑉𝑎ሶ
𝑉𝑐ሶ = 9,66 ∠75º V

26
 Componentes Simétricas

Exercício 1
Considerando um sistema trifásico desequilibrado com os valores das tensões de sequência
positiva, negativa e zero conforme apresentado abaixo, pede-se calcular as tensões de fase.

ሶ = 2,5∠65º V
𝑉𝑎0 ሶ = 20∠ − 10º 𝑉
𝑉𝑎1 𝑉𝑎2ሶ = 15∠45º 𝑉
൞𝑉𝑏0ሶ = 2,5∠65º V ሶ = 20∠ − 130º V
൞𝑉𝑏1 ൞ 𝑉𝑏2ሶ = 15∠165º V
𝑉𝑐0ሶ = 2,5∠65º V 𝑉𝑐1ሶ = 20∠110º V 𝑉𝑐2ሶ = 15∠ − 75º V
𝑉ሶ𝑐1
𝑉ሶ𝑏0 𝑉ሶ𝑏2 120º 𝑉ሶ𝑎2
𝑉ሶ𝑎0 𝑉ሶ𝑐0 120º 120º

120º 120º

120º 𝑉ሶ𝑐2
𝑉ሶ𝑏1 𝑉ሶ𝑎1
27
 Componentes Simétricas

Exercício 1
Considerando um sistema trifásico desequilibrado com os valores das tensões de sequência
positiva, negativa e zero conforme apresentado abaixo, pede-se calcular as tensões de fase.

ሶ = 2,5∠65º V
𝑉𝑎0 ሶ = 20∠ − 10º 𝑉
𝑉𝑎1 𝑉𝑎2ሶ = 15∠45º 𝑉
൞𝑉𝑏0ሶ = 2,5∠65º V ሶ = 20∠ − 130º V
൞𝑉𝑏1 ൞ 𝑉𝑏2ሶ = 15∠165º V
𝑉𝑐0ሶ = 2,5∠65º V 𝑉𝑐1ሶ = 20∠110º V 𝑉𝑐2ሶ = 15∠ − 75º V

𝑉𝑎ሶ 1 1 1 𝑉0ሶ 𝑉𝑎ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2

𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝑉1ሶ
൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉𝑎0 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑎𝑉ሶ𝑎2
𝑉𝑐ሶ 1 𝑎 𝑎2 𝑉ሶ
2
𝑉𝑐ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑎𝑉𝑎1 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎2

28
 Componentes Simétricas

Exercício 1

𝑉𝑎ሶ 1 1 1 𝑉0ሶ 𝑉𝑎ሶ 1 1 1 2,5∠65º

𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 𝑉1ሶ 𝑉𝑏ሶ = 1 𝑎2 𝑎 . 20∠ − 10º
𝑉𝑐ሶ 1 𝑎 𝑎2 𝑉ሶ 𝑉𝑐ሶ 1 𝑎 𝑎2 15∠45º
2

𝑉𝑎ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑎ሶ = 2,5∠65º + 20∠ − 10º + 15∠45º

൞𝑉ሶ𝑏 = 𝑉𝑎0 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎1 + 𝑎𝑉ሶ𝑎2 ൞𝑉ሶ𝑏 = 2,5∠65º + 𝑎2 20∠ − 10º + 𝑎15∠45º
𝑉𝑐ሶ = 𝑉𝑎0ሶ + 𝑎𝑉𝑎1 ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑎2 𝑉𝑐ሶ = 2,5∠65º + 𝑎20∠ − 10º + 𝑎2 15∠45º

𝑉𝑎ሶ = 32,74 ∠ 16,69º 𝑉

𝑉ሶ𝑏 = 27,84 ∠ − 160,76º 𝑉
𝑉𝑐ሶ = 6,84 < 106,14º 𝑉 29
 Componentes Simétricas

෩ −𝟏
Matriz Inversa de Transformação de Fortescue 𝑸

Matriz de Transformação Matriz Inversa de Transformação

de Fortescue 𝑄෨ de Fortescue 𝑄෨ −1

1 1 1 1 1 1 1
𝑄෨ = 1 𝑎2 𝑎 𝑄෨ −1 = . 1 𝑎 𝑎2
3
1 𝑎 𝑎2 1 𝑎2 𝑎

30
 Componentes Simétricas

෩ −𝟏
Matriz Inversa de Transformação de Fortescue 𝑸

Matriz Inversa de Transformação Matriz Transposta de

de Fortescue 𝑄෨ −1 Transformação de Fortescue 𝑄෨ 𝑇

1 1 1 1 1 1 1
𝑄෨ −1 = . 1 𝑎 𝑎2 ≠ 𝑄෨ 𝑇 = 1 𝑎2 𝑎
3
1 𝑎2 𝑎 1 𝑎 𝑎2

=
1 1 1
𝑄෨ = 1 𝑎2 𝑎
1 𝑎 𝑎2 31
 Componentes Simétricas

෩ −𝟏
Matriz Inversa de Transformação de Fortescue 𝑸

Matriz Inversa de Transformação

de Fortescue 𝑄෨ −1

1 1 1 1
𝑄෨ −1 = . 1 𝑎 𝑎2
3
1 𝑎2 𝑎

𝑉ഥ𝑆 = 𝑄෨ −1 . 𝑉𝐹
32
 Componentes Simétricas
Tensões Correntes

𝑉ഥ𝑆 = 𝑄෨ −1 . 𝑉𝐹 𝐼ഥ𝑆 = 𝑄෨ −1 . 𝐼ഥ𝐹

𝑉0ሶ 1 1 1 𝑉 ሶ 𝐼0ሶ 1 1 1 𝐼 ሶ
1 𝑎 1 𝑎
𝑉1ሶ = 3 . 1 𝑎 𝑎2 . 𝑉𝑏ሶ 𝐼1ሶ = 3 . 1 𝑎 𝑎2 . 𝐼𝑏ሶ
1 𝑎 2 𝑎 1 𝑎 2 𝑎
𝑉2 ሶ 𝑉𝑐ሶ 𝐼2 ሶ 𝐼𝑐ሶ

𝑆ҧ = 𝑇 −1 . 𝑃ത 𝑆ҧ = 𝑇 −1 . 𝑃ത

𝑉𝑆 = 𝐴−1 . 𝑉𝐹 𝐼𝑆 = 𝐴−1 . 𝐼𝐹
33
 Componentes Simétricas
Tensões Correntes

𝑉0ሶ 𝑉 ሶ 𝐼0ሶ 𝐼 ሶ
1 1 1 1 𝑎 1 1 1 1 𝑎
𝑉1ሶ = 3 . 1 𝑎 𝑎2 . 𝑉𝑏ሶ 𝐼1ሶ = 3 . 1 𝑎 𝑎2 . 𝐼𝑏ሶ
1 𝑎 2 𝑎 1 𝑎 2 𝑎
𝑉2ሶ 𝑉𝑐ሶ 𝐼2ሶ 𝐼𝑐ሶ

1 1
𝑉0ሶ = . 𝑉𝑎ሶ + 𝑉ሶ𝑏 + 𝑉𝑐ሶ 𝐼0ሶ = . 𝐼𝑎ሶ + 𝐼𝑏ሶ + 𝐼𝑐ሶ
3 3
1 1
𝑉1 = . 𝑉𝑎ሶ + 𝑎𝑉ሶ𝑏 + 𝑎2 𝑉𝑐ሶ
ሶ 𝐼1 = . 𝐼𝑎ሶ + 𝑎𝐼𝑏ሶ + 𝑎2 𝐼𝑐ሶ
ሶ
3 3
1 1
𝑉2ሶ = . 𝑉𝑎ሶ + 𝑎2 𝑉ሶ𝑏 + 𝑎𝑉𝑐ሶ 𝐼2ሶ = . 𝐼𝑎ሶ + 𝑎2 𝐼𝑏ሶ + 𝑎𝐼𝑐ሶ
3 3 34
 Componentes Simétricas

Exemplo 2
Foram realizadas medições em um sistema trifásico desequilibrado, obtendo-se os valores das
correntes de fases conforme apresentado abaixo. Pede-se calcular as correntes de sequência
positiva, negativa e zero e desenhar os respectivos diagramas.

𝐼𝑎ሶ = 1∠ − 35º A 𝐼𝑐ሶ

൞𝐼𝑏ሶ = 0,5∠ − 120º A
𝐼𝑐ሶ = 0,3∠90º A
𝐼𝑏ሶ
𝐼𝑎ሶ

35
 Componentes Simétricas

Exemplo 2 𝑎 = 1∠120º 𝑎2 = 1∠ − 120º

1 1
ሶ ሶ ሶ
𝐼0 = . 𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 ሶ ሶ
𝐼0 = . 1∠ − 35º + 0,5∠ − 120º + 0,3∠90º
3 3
1 1
𝐼1ሶ = . 𝐼𝑎ሶ + 𝑎𝐼𝑏ሶ + 𝑎 𝐼𝑐ሶ 2 𝐼1ሶ = . 1∠ − 35º + 𝑎. 0,5∠ − 120º + 𝑎2 . 0,3∠90º
3 3
1 1
ሶ ሶ 2 ሶ
𝐼2 = . 𝐼𝑎 + 𝑎 𝐼𝑏 + 𝑎𝐼𝑐 ሶ ሶ
𝐼2 = . 1∠ − 35º + 𝑎2 . 0,5∠ − 120º + 𝑎. 0,3∠90º
3 3
1
ሶ
𝐼0 = . 1∠ − 35º + 0,5∠ − 120º + 0,3∠90º
3
1
ሶ
𝐼1 = . 1∠ − 35º + 0,5∠0º + 0,3∠ − 30º
3
1
𝐼2ሶ = . 1∠ − 35º + 0,5∠ − 240º + 0,3∠210º
3 36
 Componentes Simétricas

Exemplo 2

1
ሶ
𝐼0 = . 1∠ − 35º + 0,5∠ − 120º + 0,3∠90º
3
1
𝐼1ሶ = . 1∠ − 35º + 0,5∠0º + 0,3∠ − 30º
3
1
ሶ
𝐼2 = . 1∠ − 35º + 0,5∠ − 240º + 0,3∠210º
3
𝐼0ሶ = 0,30∠ − 51,15º 𝐴
൞𝐼1ሶ = 0,58∠ − 24,62º 𝐴
𝐼2ሶ = 0,14∠ − 43,20º 𝐴

37
 Componentes Simétricas

Exemplo 2

𝐼0ሶ = 0,30∠ − 51,15º 𝐴

൞𝐼1ሶ = 0,58∠ − 24,62º 𝐴 𝐼𝑎ሶ = 1∠ − 35º A
𝐼2ሶ = 0,14∠ − 43,20º 𝐴

𝐼1ሶ
𝐼2ሶ

𝐼𝑎ሶ 𝐼0ሶ

38
 Componentes Simétricas

Exercício 2
Foram realizadas medições em um sistema trifásico desequilibrado, obtendo-se os valores das
correntes de fases conforme apresentado abaixo. Pede-se calcular as correntes de sequência
positiva, negativa e zero.
a) 𝐼𝑎ሶ = 15 ∠ 70º A b) 𝐼𝑎ሶ = 10 ∠ − 160º A
൞ 𝐼𝑏ሶ = 23 ∠ − 47º A ൞ 𝐼𝑏ሶ = 7 ∠ 0º A
𝐼𝑐ሶ = 8 ∠ − 115º A 𝐼𝑐ሶ = 14 ∠ 130º A

39
 Componentes Simétricas

Exercício 2 𝑎 = 1∠120º 𝑎2 = 1∠ − 120º

a) 1 1
𝐼0 = . 𝐼𝑎ሶ + 𝐼𝑏ሶ + 𝐼𝑐ሶ
ሶ ሶ
𝐼0 = . 15 ∠ 70º + 23 ∠ − 47º + 8 ∠ − 115º
3 3
1 1
𝐼1ሶ = . 𝐼𝑎ሶ + 𝑎𝐼𝑏ሶ + 𝑎2 𝐼𝑐ሶ 𝐼1ሶ = . 15 ∠ 70º + 𝑎. 23 ∠ − 47º + 𝑎2 . 8 ∠ − 115º
3 3
1 1
𝐼2 = . 𝐼𝑎ሶ + 𝑎2 𝐼𝑏ሶ + 𝑎𝐼𝑐ሶ
ሶ ሶ
𝐼2 = . 15∠70º + 𝑎2 . 23 ∠ − 47º + 𝑎. 8 ∠ − 115º
3 3

𝐼0ሶ = 6,70 ∠ − 29,78º 𝐴

൞ 𝐼1ሶ = 14,42 < 80,33º 𝐴
𝐼2ሶ = 4,46 ∠ 134,07º 𝐴

40
 Componentes Simétricas

Exercício 2 𝑎 = 1∠120º 𝑎2 = 1∠ − 120º

b) 1 1
𝐼0 = . 𝐼𝑎ሶ + 𝐼𝑏ሶ + 𝐼𝑐ሶ
ሶ ሶ
𝐼0 = . 10 ∠ − 160º + 7 ∠ 0º + 14 ∠ 130º
3 3
1 1
𝐼1ሶ = . 𝐼𝑎ሶ + 𝑎𝐼𝑏ሶ + 𝑎2 𝐼𝑐ሶ 𝐼1ሶ = . 10 ∠ − 160º + 𝑎. 7 ∠ 0º + 𝑎2 . 14 ∠ 130º
3 3
1 1
𝐼2 = . 𝐼𝑎ሶ + 𝑎2 𝐼𝑏ሶ + 𝑎𝐼𝑐ሶ
ሶ 𝐼2ሶ = . 10 ∠ − 160º + 𝑎2 . 7 ∠ 0º + 𝑎. 14 ∠ 130º
3 3

𝐼0ሶ = 4,51 ∠ 147,34º 𝐴

൞ 𝐼1ሶ = 1,72 < 80,05º 𝐴
𝐼2ሶ = 9,58 ∠ 128,00º 𝐴

41