Instrumentação Industrial
Prof. Vinicius Cossich
Apresentação
Vinicius Cossich
Engenheiro eletricista (UEM);
Eletricidade básica e projetos elétricos prediais e industriais (SENAI);
Mestre em Engenharia Agrícola na área de concentração em Recursos
Hídricos e Saneamento Ambiental (UNIOESTE/Cascavel);
Doutorando no programa de pós graduação em Engenharia Agrícola na
área de concentração em Recursos Hídricos e Saneamento Ambiental
(UNIOESTE/Cascavel);
Engenheiro de aplicação na VesCo Solutions;
[Link]
Escopo da Disciplina
Semana 1 – Conceitos iniciais de Instrumentação Industrial
Semana 2 – Simbologias e diagramas, e principais sistemas
de medida
Semana 3 – Medição de temperatura
Semana 4 – Medição de pressão
Semana 5 – Medição de nível e de densidade
Semana 6 – Medição de vazão
Semana 7 – Noções de redes industriais e transmissores
Semana 8 – Elementos finais de controle
Semana 9 – Fundamentos em controle de processo
Conceitos, simbologias e
diagramas de Instrumentação
Industrial
Prof. Vinicius Cossich
Conceitos iniciais
Industrial: Envolve transformação de qualquer matéria-prima
em objetos prontos para o consumo. Exemplo: gasolina, papel, remédio;
Não industrial: Resultados relacionados a prestação de serviços.
Exemplos: logística, distribuição de energia;
Contínuos: São processos que está constantemente sendo
renovado. Exemplos: destilação de álcool;
Em batelada: São processos que são recarregáveis, uma
determinada carga passa por um processo e ao fim é introduzida uma nova
carga. Exemplo: Produção de automóveis;
Grandezas mais medidas em processos industriais
Conceitos iniciais (Control Engineering, 2002)
Variável de processo são
quaisquer quantidade, propriedades
associadas a fenômenos físicos e/ou
químicos que indicam a forma ou estado
do processo.
Trata-se de uma condição do
processo que pode alterar a produção de
alguma maneira.
Exemplos: pressão, vazão,
nível, temperatura, densidade etc.
Composição de um sistema de instrumentação industrial
Composição de um sistema de instrumentação industrial
Composição de um sistema de instrumentação industrial
CLP
Exemplo: Controle de forno
Equipamentos na instrumentação Industrial
- Sensores;
- Transdutores;
- Transmissores;
- Indicadores;
- Registradores;
- Controladores;
- Conversores;
- Atuadores;
Sensores
Elemento afetado por um fenômeno;
Dispositivos sensíveis a alguma forma de
energia do ambiente (luminosa, térmica, mecânica, etc.).
Sensibilidade na forma de dilatação, mudança de campo
elétrico, criação de potencial elétrico;
Sensores
Sem fonte de alimentação;
Ex: Termopares
Com fonte de alimentação;
Ex: Strain-gauge
Exemplo de sensores
Sensor Indutivo
(material metálico)
Sensor fotoelétrico difuso
(contagem de peças)
Sensor fotoelétrico
(barreira de Luz) Sensor capacitivo
(alteração do campo
dielétrico)
nível tanque
Sensor ótico reflexivo
(contagem de peças
opacas)
Transdutores
Dispositivos capazes de converter uma grandeza em outra, proporcionando um sinal
correspondente em sua saída. Pode ser considerado uma interface entre a forma de energia do
ambiente e o circuito de controle.
Um transdutor utiliza um sensor e converte os dados em uma informação completa,
legível e interpretável.
Sinal elétrico -> Som Som -> Sinal elétrico Energia elétrica -> Luz Luz -> Energia elétrica
Transmissores
Dispositivos que prepara o sinal de um sensor ou transdutor para que este possa ser
utilizado por outro dispositivo distante (indicador, registrador, controlador)
O sinal enviado é linearmente modulado em uma faixa padronizada, representando o
conjunto de valores entre os limites mínimos e máximos de uma variável de processo.
De Pressão De temperatura De vazão
Indicador
Fornece um valor de uma variável do processo na forma
de ponteiro, escala graduada, etc.;
Registrador
Instrumento que registra graficamente valores
instantâneos medidos ao longo do tempo.
Controladores
Instrumento que compara o valor medido com o valor desejado e, baseado na diferença
entre eles, emite um sinal de correção para a variável manipulada a fim de que essa diferença seja
igual a zero.
Conversor
Instrumento cuja função é a de receber uma informação de forma de um sinal, alterar esta
forma e a emitir como um sinal de saída proporcional ao de entrada padronizada.
Normalmente seu objetivo é traduzir a saída analógica do controlador para um valor
preciso que vai controlar os atuadores.
Altera a frequência de
Entrada de corrente em
corrente elétrica
uma saída pneumática alternada
Atuadores (tipos de sinal)
Dispositivo cuja função é modificar o
valor de alguma variável que leve o processo ao valor
desejado. Ele é o responsável por proporcionar a
força motriz em uma linha.
Existem 3 tipos clássicos de atuadores:
1. Pneumáticos,
2. Elétricos
3. Hidráulicos
Registrador
Exemplo
Indicador
Controlador
Conversor
Atuador
Transmissor
Válvula
Sensor
Termos Técnicos
A faixa de medida (ou RANGE): valores extremos de medida.
Ex: temperatura do estado líquido da água (que vai de 0°C à
100°C) é mostrado da seguinte forma: 0 ~ 100°C.
O alcance (ou SPAN): Diferença entre os valores superiores e
inferiores da faixa de medida do instrumento.
Ex: Um instrumento que mede pressão com range de 3 ~
10atm tem um Span = 7atm.
Sensibilidade: Menor mudança na entrada do sensor.
Ex: Range de 3 a 7 atm na escala de leitura de 14 cm. A
sensibilidade é de 2cm/atm
Termos Técnicos
Resolução: Menor diferença entre indicações que pode ser
significativamente percebida.
Ex: indicação de 7,2 atm, a resolução é de 0,1 atm;
Erro Estático: Não varia ao longo do tempo.
Erro Dinâmico: Acontece quando a variável medida é alterada
por um atraso no medidor.
A Exatidão é o valor de erro estático apresentado por um
instrumento ao longo de sua faixa de Trabalho.
Precisão x Exatidão
1. Preciso e exato;
2. Preciso e inexato;
3. Impreciso e exato;
4. Impreciso e inexato;
Qual o melhor: 2 ou 3 ?
-> Calibração
Dúvidas?
RANGE: 0 ~ 100°C.
RANGE: 0 ~ 100mV.
SPAN: 100°C ou 10V
Sensibilidade:1mV/°C entes da amplificação e 100mV/°C depois;
12V = 120 °C
Solução -> Calibração
RANGE: -50 a 50 kg.
RANGE: 999.
SPAN: 100 kg
Resolução: 001 -> 0.1001
