CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA
SOUZA
ETEC JÚLIO DE MESQUITA
CURSO TÉCNICO DE MECATRÔNICA
Leonardo Figliolino de Oliveira
Paulo Henrique de Lira Mineli
Pesquisa sobre robôs industriais
Santo André - SP
2023
Sumário
1. INTRODUÇÃO.................................................................................................................9
2. DESENVOLVIMENTO..................................................................................................10
2.1. Slide...............................................................................................................................10
2.2. Slide...............................................................................................................................10
2.3. Slide...............................................................................................................................11
2.4. Slide...............................................................................................................................11
2.5. Slide...............................................................................................................................11
2.6. Slide...............................................................................................................................11
2.7. Slide...............................................................................................................................11
2.8. Slide...............................................................................................................................11
2.9. Slide...............................................................................................................................11
2.10. Slide............................................................................................................................11
2.11. Slide............................................................................................................................11
2.12. Slide............................................................................................................................11
2.13. Slide............................................................................................................................11
2.14. Slide............................................................................................................................11
2.15. Slide............................................................................................................................11
2.16. Slide............................................................................................................................11
2.17. Slide............................................................................................................................11
2.18. Slide............................................................................................................................11
2.19. Slide............................................................................................................................11
2.20. Slide............................................................................................................................11
2.21. Slide............................................................................................................................12
2.22. Slide............................................................................................................................12
2.23. Slide............................................................................................................................12
2.24. Slide............................................................................................................................12
2.25. Slide............................................................................................................................12
2.26. Slide............................................................................................................................12
2.27. Slide............................................................................................................................12
2.28. Slide............................................................................................................................12
2.29. Slide............................................................................................................................12
2.30. Slide............................................................................................................................12
2.31. Slide............................................................................................................................12
2.32. Slide............................................................................................................................12
2.33. Slide............................................................................................................................12
2.34. Slide............................................................................................................................12
2.35. Slide............................................................................................................................12
3. CONCLUSÃO.................................................................................................................13
4. REFERNCIAS.................................................................................................................14
9
1. INTRODUÇÃO
Este
10
2. DESENVOLVIMENTO
Resumo dos Slides
2.1. Slide 1
O slide introduz ao simulador que oferece uma experiência de se criar uma
condição simulada realista para atividades com robôs industriais.
2.2. Slide 2
Para criar uma nova célula, acesse o botão "File" no canto superior esquerdo e
aperte em "New Cell".
11
2.3. Slide 3
Após criar uma nova célula, será necessário nomear a célula. No campo "Name",
preencha com o nome escolhido e prossiga no botão "Next>"
12
2.4. Slide 4
Em seguida, é preciso selecionar um modelo de robô a ser utilizado para a
simulação. Após selecionar, aperte no botão "Next>". Durante as aulas será utilizado
o "R-2000iA/165F".
13
2.5. Slide 5
Na próxima etapa, o programa pede para que selecione a versão do software que
se deseja utilizar. Durante as aulas será utilizado a "V6.31 - 6.31.48.01". Após
selecionar, pressione o botão "Next>".
14
2.6. Slide 6
O programa irá fornecer uma lista com diferentes movimentos adicionais ao robô e
definir seus respectivos grupos. Caso não seja necessário, pressione "Next>".
15
2.7. Slide 7
Apenas configurações opcionais do software do robô, caso não seja requisitado,
prossiga e pressione o botão "Next>".
16
2.8. Slide 8
É apresentado um resumo das características do robô selecionado descritas. Aperte
o botão "Next>".
17
2.9. Slide 9
Após todas as configurações anteriores, é mostrado o robô, junto da janela "Cell
Browser" que possibilita a adição de figuras e outras ferramentas do software.
2.10. Slide 10
- Principais Comando de Movimentação do Simulador
Movimentação orbital da tela -> Segure e arraste o botão direito;
Deslocamento da tela -> Segure “Ctrl” + Segure e arraste o botão direito;
18
2.11. Slide 11
Controle de Zoom -> Segurar o botão direito e esquerdo, e arrastar;
Controle de rotação dos Eixos X, Y e Z -> Segure “Shift” + botão esquerdo do
mouse, e aproxime o cursor do sistema de coordenadas na base do robô;
2.12. Slide 12
Movimentação nos eixos (X,Y e Z) -> Segure e arraste o cursor sobre o robô;
Deslocamento e rotação em função dos eixos (X,Y e Z) -> Segure “Ctrl” + a tecla “Shift” +
segure e arraste o botão esquerdo do mouse;
2.13. Slide 13
Movimentação do robô em vértices -> Segure “Ctrl” + a tecla “Shift” + a tecla “Alt” + Segure
e arraste o botão esquerdo do mouse;
19
2.14. Slide 14
Na janela “Cell Browser”, existe uma área para adicionar dispositivos ao programa,
seguindo o seguinte caminho: Fixtures/Add Fixtures/CAD Library.
20
2.15. Slide 15
Seguindo esse caminho, encontramos a Biblioteca do Software.
21
2.16. Slide 16
Após a inserção do dispositivo ao programa, podemos alterar suas coordenadas e
seu nome.
22
2.17. Slide 17
O número de dispositivos inseridos no programa são ilimitados, além de ser possível editá-los.
23
2.18. Slide 18
Para adicionar outros objetos menores, vamos em “Parts”. Para esse exemplo,
vamos adiciona uma caixa e renomeia-la como “Caixa1”.
24
2.19. Slide 19
Seguimos o seguinte caminho para inserir uma caixa: Parts/Add Part/Box.
25
2.20. Slide 20
Editamos o nome para: “Caixa1”.
26
2.21. Slide 21
Agora, ainda na célula “Cell Browser”, clique duas vezes no dispositivo “Fixture1”, e
vamos na guia “Parts”, para então marcar a opção “Caixa1”.
27
2.22. Slide 22
Após selecionarmos a “Caixa1”, marcamos uma setinha no ícone a sua esquerda.
Depois, marcamos a opção “Edit Part Offset”.
28
2.23. Slide 23
Ainda com o dispositivo “Fixture1” aberto, e agora com a opção “Edit Part Offset”
marcada, podemos alterar as coordenadas da “Caixa1”, seja pelo cursor, seja
inserindo as coordenadas numericamente.
2.24. Slide 24
Pressione o botão “OK” da janela “Fixture1”, assim, o sistema de coordenadas da
caixa será desativado automaticamente.
Para uma melhor visualização do posicionamento da caixa, utilize os comandos de
movimento.
29
2.25. Slide 25
Para analisarmos o volume de trabalho do robô, aperte o botão “Show/Hide Work”
encontrado na barra de ferramentas.
30
3. CONCLUSÃO
Como foi apresentado, ambas empresas possuem equipamentos avançados,
o que fazem elas estarem efetivamente em ativa no mundo nas diversas áreas e não
só da tecnologia.
Foi possível perceber também como seus robôs, apesar de parecidos,
possuem características distintas, sendo assim mais uteis em trabalhos diferentes.
31
4. REFERÊNCIAS
