Instrumentação
Industrial
Prof. Msc.: Filipe Fraga
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@proffilipefraga
Instrumentação Industrial - Conceitos
Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos
Necessidade Industrial?
● Controle preciso dos processos e produtos gerados
Quais Setores?
● Petróleo; ● Celulose e têxtil;
● Química; ● Geração de Energia Elétrica;
● Alimento; ● Geração de Energia Elétrica.
● Siderúrgica ;
Instrumentação Industrial - Conceitos
Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos
Quais são as principais Variáveis Controladas?
● Pressão;
● Nível;
● Vazão;
● Temperatura;
● pH;
● Condutividade;
● Velocidade;
● Umidade.
Instrumentação Industrial - Conceitos
Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos
Um sistema de controle mantém a variável controlada no valor especificado, comparando o valor da
variável medida com o valor desejado (ponto de ajuste ou set point), e fazendo as correções em função
do desvio existente entre os dois valores (erro ou offset).
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Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e
Controle de Processos
Processo:
● Adição de energia calorífica ao fluido.
Temperatura do fluido influenciada por:
● Vazão do fluído e vapor;
● Temperatura de entrada do fluido e
vapor;
● Capacidade calorífica dos fluidos;
● Perda térmica do trocador.
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1. Conceitos básicos de Instrumentação e
Controle de Processos
1. Sistema Malha aberta
A informação sobre a variável controlada
não é utilizada para ajustar quaisquer
valores das variáveis de entrada.
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Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos
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1. Conceitos básicos de Instrumentação e
Controle de Processos
1. Sistema Malha Fechada
Regula a variável controlada, fazendo
correções na variável do processo,
chamada variável manipulada.
Tipos de controle:
● Controle Humano (Manual)
● Controle por instrumentos
(automático).
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Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos
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Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos
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Básicos
2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Instrumentos cegos
Não tem indicação visível do valor da variável medida.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Instrumentos indicadores
Dispõe de indicador e escala graduada.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Instrumentos Registradores
São instrumentos que registram a variável medida controlada com
um traço contínuo ou através de pontos.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Elementos primários
São elementos que estão em contato direto com a variável
medida/controlada e que utilizam ou absorvem energia do próprio
meio.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Transmissores
São instrumentos que detectam as variações na varíavel
medida/controlada através de respectivos elementos primários e
transmitem-na a distância.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Controladores
São instrumentos que comparam o valor da variável
medida/controlada com o valor desejado e exercem uma ação de
correção na variável manipulada, função da diferença entre estes
dois valores e de sua equação de controle que podem ser P, PI,
PID.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Elementos finais de controle
São equipamentos que recebem o sinal de correção do
controlador e, em função deste sinal, modificam, atuam sobre a
varíavel manipulada.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Faixa de medida
Faixa ou conjunto de valores da variável medida que estão
compreendidos dentro dos limites superior e inferior da
capacidade de medição, transmissão e controle do instrumento.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Span (Alcance)
Diferença algébrica entre os valores superior e inferior da faixa
medida do instrumento.
Span=Máx_inst - Mín_inst
Span= 16 - 0 = 0
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Erro (Offset)
Nos controladores, o erro é a diferença entre os valor de ponto de
ajuste (set point) e o valor medido da variável controlada.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Ponto de ajuste (set point)
É o ponto no qual o controlador é ajustado para controlar o
processo
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Precisão (Accuracy)
É a tolerância de medição ou de transmissão do instrumento.
Define o erro cometido quando em condições normal
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Sensibilidade (Sensitivity)
Valor mínimo em que a variável tem que mudar para obter-se uma
variação na indicação ou transmissão.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Repetibilidade (Repetibility)
É a capacidade de reprodução da indicação ou transmissão ao se
medir, repetidamente, valores idênticos da variável medida, nas
mesmas condições.
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2. Características Gerais de Instrumentos
Definições
● Histerese (Hysteresis)
Diferença máxima que se observa nos valores indicados pelo
instrumento, para um mesmo valor qualquer da faixa de medida,
quando a variável percorre toda a escala.
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3. Identificação e símbolos de instrumentos
Padronização nos projetos de Instrumentação ISA S 5.1 (The Instrumentation, Systems and
Automation Society)
● Determinar maneira uniforme para identificação de instrumentos;
● Sistema de instrumentação;
● Facilitar entendimento de diagramas de malhas;
● Viabilizar comunicação entre projetistas.
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3. Identificação e símbolos de instrumentos
Padronização nos projetos de Instrumentação ISA S 5.1 (The Instrumentation, Systems and
Automation Society)
A padronização ISA considera que cada instrumento ou função programada será identificado
por um conjunto de letras e um conjunto de números.
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3. Identificação e símbolos de instrumentos
Padronização nos projetos de Instrumentação ISA S 5.1 (The Instrumentation, Systems and
Automation Society)
1º Grupo de Letras 2º Grupo de Letras
Variável medida/controlada Função
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3. Identificação e símbolos de instrumentos
Padronização nos projetos de Instrumentação ISA S 5.1 (The Instrumentation, Systems and
Automation Society)
1º Conjunto de Número 2º Conjunto de Números
Área da Fábrica Malha que o instrumento pertence
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● Identificação e símbolos de instrumentos
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● Identificação e símbolos de instrumentos
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● Identificação e símbolos de instrumentos
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● Identificação e símbolos de instrumentos
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3. Identificação e símbolos de instrumentos
Exemplos:
➔ T - Variável medida ou iniciadora: Temperatura
➔ R - Função passiva ou de informação: REGISTRADOR
➔ C - Função ativa ou de saída: CONTROLADOR
➔ 21 - Área de atividade ou fábrica
➔ 02 - Número sequencial da malha
➔ A - Sufixo
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3. Identificação e símbolos de instrumentos
Exemplos:
T RC 21 02 A
Nº
ÁREA
VARIÁVEL FUNÇÃO SEQUÊNCIA
ATIVIDADES
MALHA SUFIXO
IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL IDENTIFICAÇÃO MALHA
IDENTIFICAÇÃO INSTRUMENTO
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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