Prática 07: Modulação PWM com LM555

20189013700 Carlos Alberto Araújo da Silva - Turma n° 4T34- 2023.1

Resumo— Nessa prática será feita a montagem de um amplificador, entre outras aplicações. O sinal é enviado para
modulador PWM com o LM555 envolvendo a utilização do um circuito de controle que interpretará a largura do pulso
circuito integrado LM555, que é um timer versátil amplamente para determinar a ação a ser realizada.
utilizado em eletrônica. O modulador PWM (Pulse Width
Modulation) é um circuito que gera um sinal digital com uma É importante notar que, ao montar o circuito, é
largura de pulso variável, sendo útil em diversas aplicações, necessário escolher os valores corretos de resistores,
como controle de velocidade de motores e brilho de LEDs. O capacitores e potenciômetro de acordo com as necessidades
LM555 é configurado como um astável, onde os componentes
da aplicação específica. Além disso, deve-se conectar
externos, como resistores e capacitores, determinam a
frequência e o ciclo de trabalho do sinal PWM gerado. A
corretamente os pinos do LM555 conforme as especificações
montagem desse circuito envolve a conexão correta dos pinos do do datasheet do componente.
LM555 e a seleção dos componentes adequados para atender às
II. MATERIAIS E MÉTODOS
necessidades da aplicação específica.

Palavras-chave—LM556, modulador PWM. • Fonte de tensão regulável

• Gerador de função
• LM555
I. INTRODUÇÃO • Capacitores
• Resistores
O LM555 é um circuito integrado versátil que pode • Jumpers
ser configurado de várias maneiras, incluindo como um • Protoboard
astável, que é a configuração usada para gerar o sinal PWM. • Potenciômetro.
O circuito do modulador PWM com o LM555 é II. PROCEDIMENTOS
composto pelo próprio chip LM555, resistores, capacitores e
um potenciômetro. A função do potenciômetro é ajustar o • Vec =15 V] Tensão contínua aplicada ao circuito];
ciclo de trabalho do sinal PWM. • fe =40 kHz] [Frequência do sinal de chaveamento];
e
O LM555 opera com três pinos principais: VCC (pin
• D >98 %] Razão cíclica requerida ao sinal
8), GND (pin 1) e OUT (pin 3).
chaveado].
A configuração do astável é feita conectando o pino 2 • Para o projeto devem ser tratadas as seguintes
(TRIGGER) ao pino 6 (THRESHOLD) através de um resistor considerações:
e de um capacitor em série. Além disso, um resistor é • VPULSE =2,5 V] Amplitude do sinal externo];
conectado entre o pino 7 (DISCHARGE) e o pino 6 • fPULSE =120 [Hz] Freqiiência do sinal externo];
(THRESHOLD). • DPULSE = 40 %] Razão cíclica do sinal externo];
• D1 e D2 IN4148 [Diodos utilizados]; e
A frequência do sinal PWM é determinada pelos
• M1 LMS555 [Integrado temporizador].
valores dos resistores e capacitores conectados ao circuito. A
fórmula básica para calcular a frequência é: a) A partir do esquemático apresentado na Figura 2 e dos
1,44 resultados obtidos durante a análise computacional, monte o
𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢ê𝑛𝑐𝑖𝑎 = circuito experimental proposto. Mantenha a fonte Vceec
(𝑅1 + 2 ∗ 𝑅2) ∗ 𝐶
desligada.
O ciclo de trabalho do sinal PWM é ajustado pelo
Nota: as formas de onda experimentais obtidas a seguir são
potenciômetro conectado entre o pino 7 (DISCHARGE) e o
úteis na resolução do item 7 letra (b).
pino 8 (VCC). O valor do ciclo de trabalho é dado pela
fórmula:
𝑅2 + 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖ô𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 b) Ligue a fonte Vcec. Conecte uma das ponteiras do
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 =
𝑅1 + 2 ∗ 𝑅2 osciloscópio no pino 6 do integrado, observe a forma de onda,
meça os tempos de carga e descarga do capacitor C1, e
O sinal PWM gerado é obtido no pino 3 (OUT) do
preencha a Tabela 1.
LM555. Ele oscila entre níveis lógicos altos e baixos de
acordo com o ciclo de trabalho definido. O ciclo de trabalho
representa a proporção entre o tempo em que o sinal está em
nível alto e o tempo total do período. c) Conecte uma das ponteiras do osciloscópio no pino 3
(Vout) do integrado, conecte a outra ponteira do osciloscópio
Esse sinal PWM pode ser usado para controlar a no pino 4 (VPULSE), observe o que acontece, meça a razão
velocidade de motores, o brilho de LEDs, a potência de um
cíclica e a frequência do sinal experimental na saída (Vout),
e preencha a Tabela 1.

III. SIMULAÇÕES

Figura 03: Forma de onde do circuito simulado com 60% de Duty

Figura 01: Circuito a ser simulado

Análise com diodos

Figura 04: Circuito simulado com 40% de Duty

Para R1 = 1kΩ

R2 = 49kΩ

C1 = 720pF

Com isso obtermos um tempo de carga de:

𝑇𝑐 = 0,693 ∗ 𝑅1 ∗ 𝐶1 = 499ns

E o tempo de descarga é:

𝑇0 = 0,693 ∗ 𝑅2 ∗ 𝐶1 = 24,4us

Figura 05: Forma de onda do circuito simulado com 40% de Duty

Quando o circuito LM555 está configurado em

modo astável e possui uma razão cíclica de 60% ou 40%, as
formas de onda de saída serão diferentes em cada caso.

Razão cíclica de 60%:

Com uma razão cíclica de 60%, o sinal de saída terá

um tempo em nível alto (tON) correspondendo a 60% do
período total e um tempo em nível baixo (tOFF)
correspondendo aos 40% restantes do período. Isso significa
Figura 02: Circuito simulado com 60% de Duty que o sinal ficará em nível alto por mais tempo do que em
nível baixo.
 A forma de onda resultante terá um período de tempo Descarga do capacitor: Com o pino 7
em nível alto maior do que em nível baixo. No gráfico, você (DISCHARGE) ativado, o capacitor C1 começa a descarregar
verá um pulso com uma largura maior em relação ao período através do resistor R2. A tensão do capacitor diminui
total, indicando que o sinal permanece em nível alto por um gradualmente até atingir um valor inferior a 1/3 da tensão de
período maior em comparação ao nível baixo. alimentação (VCC).

Limiar de reinício (Reset): Quando a tensão do

capacitor C1 cai abaixo de 1/3 da tensão de alimentação
Razão cíclica de 40%: (VCC), o pino 6 (THRESHOLD) muda para um estado baixo,
Com uma razão cíclica de 40%, o sinal de saída terá ativando o limiar de reinício. Isso causa a comutação
um tempo em nível alto (tON) correspondendo a 40% do novamente dos estados do flip-flop interno, colocando o pino
período total e um tempo em nível baixo (tOFF) 3 (OUT) no estado alto e desativando o pino 7
correspondendo aos 60% restantes do período. Nesse caso, o (DISCHARGE).
sinal ficará em nível alto por menos tempo do que em nível Repetição do ciclo: Com o pino 3 (OUT) no estado
baixo. alto, o capacitor C1 começa a se carregar novamente através
A forma de onda resultante terá um período de tempo do resistor R1 e do potenciômetro, reiniciando o ciclo. O
em nível alto menor em relação ao período total. No gráfico, processo se repete, gerando um sinal PWM com uma
você verá um pulso com uma largura menor em relação ao frequência determinada pelos valores de R1, R2 e C1, e um
período total, indicando que o sinal permanece em nível alto ciclo de trabalho controlado pelo potenciômetro.
por um período menor em comparação ao nível baixo. Dessa forma, o circuito do modulador PWM com o
É importante lembrar que as formas de onda e as LM555 realiza ciclos contínuos de carga e descarga do
proporções exatas dependerão dos valores dos componentes capacitor para gerar o sinal PWM desejado. A frequência do
utilizados, como resistores e capacitores, que determinam a sinal é determinada pelos valores dos resistores R1 e R2 e do
frequência e a razão cíclica do sinal de saída. Esses valores capacitor C1, enquanto o ciclo de trabalho é ajustado pelo
podem ser calculados usando as fórmulas corretas para a potenciômetro. Esses parâmetros podem ser configurados de
configuração do LM555 em modo astável, considerando os acordo com as necessidades específicas da aplicação em que
limites de operação e características específicas do chip. o circuito será utilizado.

b) Explique o comportamento das formas de onda obtidas

durante o item 6 letras (b) e (c), e compare com as formas de
IV. RESULTADOS EXPERIMENTAIS ondas simuladas equivalentes.

Comportamento da forma de onda no Capacitor C1 ________________________________________________

Grandeza Teórico Simulado Experimental ________________________________________________
499ns ________________________________________________
24,4us ________________________________________________
Comportamento da forma de onda no Resistor R3 ________________________________________________
Grandeza Teórico Simulado Experimental ________________________________________________
D 98%
c) Consultando a folha de dados do regulador LMS555
fc 40% adotado durante a prática, comente a respeito das principais
características de operação, bem como os limites de operação.
V. QUESTIONÁRIO
Faixa de tensão de alimentação: Normalmente, o LM555
a) Explique detalhadamente o comportamento do circuito.
suporta uma faixa de tensão de alimentação ampla,
Carga do capacitor: Inicialmente, o capacitor C1 está permitindo sua operação com diferentes níveis de tensão.
descarregado. Quando a alimentação é aplicada ao circuito, o
Consumo de corrente: O LM555 é projetado para ter um
capacitor começa a se carregar através do resistor R1 e do
consumo de corrente relativamente baixo, o que o torna
potenciômetro. Enquanto isso, o pino 2 (TRIGGER) é
adequado para aplicações com restrições de energia.
mantido em um estado baixo.
Frequência e ciclo de trabalho: O LM555 pode gerar
Limiar de disparo (Threshold): Conforme o
frequências ajustáveis e ciclos de trabalho variáveis,
capacitor C1 se carrega, sua tensão aumenta gradualmente.
dependendo dos valores dos resistores e capacitores externos
Quando atinge um valor superior a 2/3 da tensão de
conectados.
alimentação (VCC), o pino 6 (THRESHOLD) detecta esse
limiar e muda para um estado alto. Função de temporização: O LM555 pode ser
configurado como um timer monoestável (one-shot), onde
Comutação dos estados do flip-flop: Quando o pino
gera um pulso de duração ajustável, ou como um oscilador
6 (THRESHOLD) muda para o estado alto, ocorre a
astável, onde gera uma forma de onda periódica.
comutação dos estados do flip-flop interno do LM555. O pino
3 (OUT) é acionado para o estado baixo e o pino 7 d) Utilizando um único regulador LM555 na configuração
(DISCHARGE) é ativado, conectando o capacitor C1 ao terra astável, como é possível obter na saída um sinal com razão
para começar a descarregar.
cíclica inferior a 50% (dica: pesquise na folha de dados do
componente).

Para obter uma razão cíclica inferior a 50%

utilizando um único regulador LM555 na configuração
astável, você pode utilizar um diodo externo em conjunto com
o circuito. A inclusão do diodo permite que você controle a
carga e a descarga do capacitor de temporização
separadamente, o que afeta diretamente a razão cíclica do
sinal de saída.

VI. CONCLUSÃO

A prática de montar um modulador PWM com o LM555

permite a geração de um sinal digital com largura de pulso
variável, o qual é útil em diversas aplicações. O circuito é
configurado como um astável, com o LM555 operando como
um timer. Ao ajustar os valores dos resistores, capacitores e
potenciômetro, é possível controlar tanto a frequência quanto
o ciclo de trabalho do sinal PWM gerado. O ciclo de trabalho
determina a proporção entre o tempo em que o sinal está em
nível alto e o tempo total do período. Com a correta
montagem e configuração do circuito, é possível utilizar o
sinal PWM para controlar a velocidade de motores, o brilho
de LEDs, a potência de amplificadores e várias outras
aplicações que envolvem modulação de largura de pulso.

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VII. REFERÊNCIAS

[1] J. F. Fuller, E. F. Fuchs, and K. J. Roesler, "Influence

of harmo-nics on power distribution system protection,"
IEEE Trans. Po-wer Delivery, vol. 3, pp. 549-557, Apr. 1988.

[2] E. H. Miller, "A note on reflector arrays," IEEE

Trans. Antennas Propagat., a ser publicado.

[3] R. J. Vidmar. (1992, Agosto). On the use of

atmospheric plas-mas as electromagnetic reflectors. IEEE
Trans. Plasma Sci. [On-line]. 21(3), pp. 876-880. Disponível:
http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar