Ensaios de Motores de
Indução Trifásicos
Objetivo
• Identificar os valores dos elementos do modelo de um motor de
indução trifásico;
• Realizar 3 ensaios:
• Ensaio a vazio;
• Ensaio de rotor bloqueado
• Ensaio CC
1
Circuito Equivalente por Fase
• R1: Resistência do enrolamento do
estator
• X1: Reatância de dispersão do
estator
• Rc: Resistência que representa as
perdas no núcleo
• Xm:Reatância de magnetização do
núcleo do estator
• X2: Reatância de dispersão do rotor,
refletida ao estator
• R2: Resistência do enrolamento do
rotor, refletida ao estator
Ensaio a Vazio
• No ensaio a vazio, o motor é energizado com a tensão nominal e são
medidas as seguintes variáveis elétricas:
• Corrente de linha (Ivz)
• Tensão de fase (Vvz)
• Potência ativa (Pvz)
2
Ensaio a Vazio
• As perdas no enrolamento do rotor podem ser desprezadas, pois a
corrente no rotor será muito pequena durante o ensaio
• As perdas rotacionais (ventilação e atrito) podem ser calculadas à
partir da potência ativa do ensaio a vazio
𝑃 =𝑃 −3⋅𝐼 ⋅𝑅
• Observe que neste caso as perdas no núcleo foram desprezadas
• É muito comum que as perdas no núcleo sejam incluídas nas perdas
rotacionais
Ensaio a Vazio
• Com a máquina girando com baixo escorregamento, a resistência do
rotor refletida ao estator possui um valor muito alto e está em
paralelo com a reatância de magnetização do estator. Esta associação
em paralelo tende ao valor da reatância de magnetização.
• Esta associação está em série com a reatância de dispersão do
estator.
• O valor da reatância equivalente é muito maior que R1, então
𝑉
𝑍 = ≈𝑋 +𝑋
𝐼
3
Ensaio de Rotor Bloqueado
• Neste ensaio, o rotor é bloqueado e a tensão é gradativamente
aumentada até que se chegue ao ponto de operação desejado
(tipicamente corrente nominal).
• Para motores até 25 cv, o ensaio pode ser realizado na frequência
nominal, para motores acima desta potência, a norma IEEE 112
sugere uma frequência de 25% da frequência nominal do motor.
• A frequência menor visa levantar os parâmetros do rotor em uma
frequência próxima a sua frequência de operação.
Ensaio de Rotor Bloqueado
• No ensaio de rotor bloqueado, são medidas as seguintes variáveis
elétricas:
• Corrente de linha (IRB)
• Tensão de fase (VRB)
• Potência ativa (PRB)
• Frequência do ensaio (fRB)
4
Ensaio de Rotor Bloqueado
• Com base nas medidas, pode-se determinar a magnitude da
impedância do motor com rotor bloqueado
𝑉
𝑍 =
𝐼
• O fator de potência do rotor bloqueado é
𝑃
𝐹𝑃 = cos 𝜃 =
3. 𝑉 . 𝐼
Ensaio de Rotor Bloqueado
• Como Xm >> (R2+jX2), então Xm é desprezado
• Neste caso,
𝑅 = 𝑍 . 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑅 + 𝑅
• A reatância é diretamente proporcional à frequência, então para a
frequência nominal temos
𝑋 = 𝑍 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑋 + 𝑋
10
5
Ensaio de Rotor Bloqueado
• Na prática as reatâncias do estator e rotor são divididas de acordo
com a tabela abaixo que considera a classe do motor
11
Ensaio CC
• No ensaio CC são medidas as resistências CC dos enrolamentos do estator.
• Uma corrente (ICC) é aplicada aos enrolamentos e a tensão (VCC) sobre eles
é medida para determinar a resistência dos enrolamentos (RCC = VCC/ICC).
• A corrente CC aplicada deve ser menor que a corrente eficaz nominal para
evitar superaquecimento dos enrolamentos.
• Este ensaio deve ser realizado após o ensaio de Rotor Bloqueado para que
a resistência medida esteja mais próxima do valor em funcionamento da
máquina.
• Ao invés do ensaio CC é possível medir diretamente a resistência CC dos
enrolamentos do estator com medidor adequado.
12
6
Ensaio CC
• No caso em que não se tem acesso direto aos enrolamentos de cada
fase e sim aos enrolamentos conectados em Y ou Δ, será necessário
calcular a resistência do estator a partir do valor equivalente obtido.
R1 R1 R1
ReqY Ω ReqΔ Ω
R1 R1
R1
ReqY = R1 + R1 ReqΔ = R1 || (R1 + R1)
R1 = ReqY/2 R1 = [Link]Δ/2
13
Exercício
• Um motor trifásico, 4 polos, 208 V, 7,5 hp, 28 A, 60 Hz, conectado em
Y, classe A, tem os seguintes dados dos ensaios:
• Vazio:
𝑉 = 208𝑉; 𝐼 = 8,17𝐴; 𝑃 = 420𝑊
• Rotor Bloqueado a 15 Hz:
Resp.:
𝑉 = 25𝑉; 𝐼 = 27,9𝐴; 𝑃 = 920𝑊 R1 = 0,243 Ω
R2 = 0,151 Ω
• Ensaio CC (com conexão em Y): X1 = 0,671 Ω
X2 = 0,671 Ω
𝑉 = 13,6𝑉; 𝐼 = 28,0𝐴
Xm = 14,03 Ω
14
