24/05/2020

EEL410.1

Eletricidade II

3. Circuitos Magnéticos

Camila Paes Salomon

Universidade Federal de Itajubá

camilapsalomon@[Link]

1. Revisão sobre
Eletromagnetismo

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Introdução

• Magnetismo: importante em quase todos os

equipamentos elétricos usados atualmente –
industriais, de pesquisa ou domésticos

• Geradores, motores elétricos, transformadores,

disjuntores, aparelhos de televisão, computadores,
gravadores, telefones...

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Introdução

Aplicações

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Campo Magnético

Campo Magnético
• Região em torno de um ímã, onde ocorre uma força
magnética de atração ou repulsão

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Campo Magnético

Sentido

• As linhas de campo são linhas envoltórias imaginárias

fechadas, que saem do pólo norte e chegam no pólo sul

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Campo Magnético

Exemplo – linhas de campo magnético

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Campo Magnético

Exemplos – linhas de campo magnético

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Espraiamento

• Na prática, dificilmente tem-se um campo magnético

perfeitamente uniforme
• Nas bordas de um elemento magnético há sempre
algumas distorções nas linhas de campo, chamadas de
espraiamento

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Fluxo Magnético

Fluxo magnético ( )

• Quantidade de linhas de campo que atingem

perpendicularmente uma dada área

• Unidade: [Wb] (weber)

N S

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Densidade de Fluxo Magnético
Densidade de Fluxo magnético (B)

• Unidade: [T] (tesla)

• 1 [T] = 1 [Wb/m2]

Onde:
• = fluxo magnético [Wb]
• A = área da seção perpendicular ao
fluxo magnético [m2]

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Permeabilidade Magnética

• Medida de quão facilmente um material permite o

estabelecimento de um campo magnético em seu meio

• Símbolo:
• Unidade: [H/m] ou [Wb/(A.m)]
• Permeabilidade do vácuo: =4 10 [H/m]

• Permeabilidade relativa ( ):

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Permeabilidade Magnética

Tipos de materiais

• Materiais diamagnéticos: têm a permeabilidade menor

que a do vácuo.

• Materiais paramagnéticos: têm a permeabilidade um

pouco maior que a do vácuo.

• Materiais ferromagnéticos: têm permeabilidade de

centenas e até milhares de vezes maiores que o vácuo.
São ferro, níquel, aço, cobalto e ligas desses materiais

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Permeabilidade

0 = 4 10-7 [H/m]

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Relutância
Relutância Magnética (Re)

• Medida de oposição que um meio oferece ao estabelecimento e

concentração de linhas de campo magnético

• Unidade: [Ae/Wb]
Onde:
• l = comprimento médio do caminho magnético das linhas de
campo no meio [m]
• µ = permeabilidade magnética do meio [H/m]
• A = área da seção transversal [m2]

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Experiência de Oersted
• Existe um campo magnético em torno de qualquer
condutor percorrido por corrente
• Direção e sentido do campo: regra da mão direita (regra
de Ampère)

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Experiência de Oersted
• Existe um campo magnético em torno de qualquer
condutor percorrido por corrente
• Direção e sentido do campo: regra da mão direita (regra
de Ampère)

Espira:
“1 volta”

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Solenoide
Campo Magnético em uma Bobina ou Solenoide

Bobina:
Condutor enrolado de
forma que há várias
espiras

Densidade do campo
magnético no centro
de um solenoide:

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Solenoide
Campo Magnético em uma Bobina ou Solenoide

• Densidade de linhas de campo determina

intensidade do campo magnético
• Bobina: campo mais fraco que ímã permanente

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Solenoide
Campo Magnético em uma Bobina ou Solenoide

• Inserção de um núcleo de ferro (material ferromagnético):

eletroímã
• Aumento da concentração de fluxo no interior da bobina
• Intensidade do campo magnético pode ser modificada
alterando-se seus parâmetros (corrente, número de espiras,
etc.)

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Solenoide

Eletroímã

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Solenoide
Sentido do Campo Magnético

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Vetor Intensidade de Campo 23

Magnético
Vetor Intensidade de Campo Magnético ou Vetor
Força Magnetizante (H)

• Ao campo magnético induzido (gerado) pela corrente

elétrica na bobina, independentemente da permeabilidade
magnética do material do núcleo (meio)

= ⇒ = ⇒ =

= = =

Vetor Intensidade de Campo 24

Magnético
Vetor Intensidade de Campo Magnético ou Vetor
Força Magnetizante (H)

= = =

• Unidade: [Ae/m]

Onde:
• N = número de espiras da solenoide
• I = intensidade de corrente no condutor [A]
• l = comprimento do núcleo magnético [m]

• A densidade de fluxo magnético B é o efeito da força

magnetizante H em um dado meio µ

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Força Magnetomotriz

• Densidade do fluxo de um eletroímã: diretamente

relacionada ao número de espiras em torno do núcleo
pela intensidade da corrente que atravessa o enrolamento

• O produto dos dois é chamado de força magnetomotriz

(fmm), definida por:

• Unidade: [Ae]

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Força Magnetomotriz

Força Magnetomotriz (fmm)

• = e =

• Relutância: =

• Densidade de campo magnético: =

• Fluxo magnético: =

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Indução Eletromagnética

• Michael Faraday e Joseph Henry se dedicaram a obter

corrente elétrica a partir do campo magnético

• Experimento de Faraday: se numa região próxima a um

condutor, bobina ou circuito elétrico houver uma variação
de fluxo magnético, aparecerá nos seus terminais uma
diferença de potencial (ddp), chamada de força
eletromotriz induzida (fem) ou tensão induzida

• Se o circuito elétrico estiver fechado, esta força

eletromotriz induzida fará circular uma corrente elétrica
induzida

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Indução Eletromagnética
Lei de Lenz-Faraday

• Para uma bobina de N espiras:

=−

e = tensão [V]; = fluxo magnético [Wb]; N = número de espiras

• A polaridade da tensão e é tal que a corrente resultante dela

produz um fluxo que se opõe à alteração do fluxo original (ou
corrente originalmente responsável por ela): Lei de Lenz

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Exemplo 1

• O solenoide da figura (N = 1000; l = 30 cm; = ; A = 10

mm2) é alimentado por uma fonte de 30 V, sendo que a
lâmpada possui potência de 300 W.
• Desprezando a resistência elétrica do fio, pede-se: a) corrente
elétrica; b) relutância; c) permeabilidade; d) intensidade de
campo magnético; e) densidade de campo magnético; f) fluxo
magnético; g) força magnetomotriz.

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2. Circuitos Magnéticos

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Circuito Magnético

• Circuito magnético: é um percurso fechado através

do qual circula um fluxo magnético, gerado por uma
força magnetomotriz (fmm)

• Circuitos magnéticos são compostos de:

• Materiais magnéticos
• Fontes de fmm
• Fluxo magnético
• Relutâncias

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Fonte de Força Magnetomotriz

• A fmm consiste nos ampère-espiras de uma bobina nas

quais uma corrente circulante produz um fluxo

• É análoga à fonte de tensão (ou de corrente) em circuitos

elétricos

• Pode ser representada por uma fonte de tensão ligada aos

terminais de uma bobina

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Material Magnético

• Representa o meio através do qual o fluxo irá circular

• É análogo aos condutores presentes em circuitos elétricos
• Em geral, são compostos de materiais ferromagnéticos
(alta permeabilidade)
• Assim, promovem um bom confinamento do fluxo em seu
interior

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Relutância

• Como já visto, a intensidade de campo magnético ou

força magnetizante (H) corresponde à força
magnetomotriz por unidade de comprimento

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Relutância
• Tem-se:

ℓ=

• Se o comprimento total de uma linha de fluxo for , a fmm

associada à esta linha de fluxo é dada por:

=
• Portanto, se:

• Então:

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Relutância

• A densidade de fluxo (B) é dada por:

• Logo:

• Considere agora a Lei de Ohm, da Eletricidade:

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Relutância
• Existe uma semelhança entre as equações:

= e =

• No caso elétrico: tem-se uma força eletromotriz (fonte de

tensão V), uma corrente I, produzida pela fonte de tensão, e
uma medida da resistência à circulação de corrente, R.

• No caso magnético: tem-se uma força magnetomotriz fmm,

um fluxo magnético Φ, produzido pela força magnetomotriz, e
um termo que pode ser considerado uma medida da
resistência à circulação do fluxo magnético.

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Relutância
• O termo que representa a medida da resistência ao fluxo
magnético é chamado de relutância:

• Unidade: [Ae/Wb]

• Assim:

(Lei de Ohm dos circuitos magnéticos)

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Relutância
• Análise da definição de relutância:

• Quanto maior a permeabilidade do meio, menor a

relutância:
• Materiais ferromagnéticos são muito utilizados em
circuitos magnéticos por possuírem alta
permeabilidade
• Quanto maior a área do material percorrido pelo fluxo,
menor a relutância
• Quanto mais longo o caminho formado pelo material
magnético, maior a relutância

40
Relutância

• Em circuitos elétricos:
• A corrente procura seguir o caminho de menor
resistência

• Em circuitos magnéticos:
• O fluxo procura seguir o caminho de menor
relutância

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Relutância
• Análise da relutância

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Entreferros

• Seja um circuito magnético formado por um toróide

fechado de ferro:
• O fluxo gerado neste circuito irá circular confinado
no interior do ferro

• Seja agora retirar uma pequena seção transversal do

toróide:
• O circuito formado pelo material ferromagnético
será interrompido pelo ar
• Assim, insere-se no circuito original uma elevada
relutância

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Entreferros

• Seções de materiais de permeabilidades diferentes

inseridas no circuito ferromagnético original são
chamadas de entreferros

• Entreferros são normalmente construídos com dimensões

bem reduzidas, de forma que, mesmo nestas regiões, o
fluxo permanece praticamente todo confinado ao circuito

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Entreferros
• À medida que o entreferro aumenta, a dispersão do fluxo
também aumenta, reduzindo a quantidade que fica confinada
ao circuito

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Entreferros

• Representação do circuito magnético com entreferro:

Analogia – Circuito Elétrico e 46

Circuito Magnético

Circuito Magnético Circuito Elétrico

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Analogia – Circuito Elétrico e 47

Circuito Magnético

Circuito Elétrico Circuito Magnético

i = Corrente Elétrica = Fluxo Magnético
e = Força Eletromotriz fmm = Força Magnetomotriz
R = Resistência Elétrica Re = Relutância Magnética
G = Condutância Elétrica Pe = Permeância Magnética

Permeabilidade
= Condutividade elétrica =
Magnética

e = . F = =

∑ = 0 (Lei de Kirchhoff) ∑ = 0

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Exemplo 2
• Uma bobina tem uma fmm de 400 Ae e uma relutância de
2x106 Ae/Wb. Calcule o fluxo total .

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Exemplo 3
• Um núcleo em anel de aço temperado com uma densidade de
fluxo de 0,72 T possui uma permeabilidade de 8 x 10-3 Tm/Ae.
Se o comprimento do anel for de 20 cm e a área da sua secção
for de 2,5 cm2, calcule a relutância do percurso.

• Se além dos 20 cm de comprimento do percurso houver um

entreferro de 0,2 cm, qual a relutância do espaço de ar e qual a
fmm necessária para manter a densidade de fluxo de 0,72 T?
(μar = μ0)

50
Exemplo 4
• Um toróide é composto de três materiais ferromagnéticos
diferentes e envolvido por uma bobina de 100 espiras. O
material a é uma liga de ferro-níquel, com o comprimento
médio de 0,3 m. O material b é aço-silício médio e tem
comprimento de arco médio de 0,2 m. O material c é aço
fundido com comprimento de arco médio de 0,1 m. Cada
material tem área de secção transversal de 10 cm2.

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Exemplo 4

• Calcule a força magnetomotriz necessária para gerar um

fluxo de 6 x 10-4 Wb.
• Que corrente deve circular pela bobina?
• Calcule a permeabilidade relativa e a relutância de cada
material utilizado.
(μa = 0,06 N/A2; μb = 7,79x10-3 N/A2; μc = 1,87 x 10-3 N/A2)

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3. Histerese e Perdas no
Ferro

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Magnetização do Ferro

• O processo de magnetização e desmagnetização de um

material ferromagnético envolve um armazenamento e
uma liberação de energia que não é totalmente reversível

• Equipamentos como transformadores possuem um núcleo

de ferro que é magnetizado através da aplicação de uma
tensão alternada:
• O ferro passa por um processo cíclico de magnetização
e desmagnetização

• Quando este tipo de material é magnetizado, durante

cada meio ciclo, a quantidade de energia armazenada no
campo magnético excede a que é liberada na
desmagnetização

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Magnetização do Ferro
• A magnetização de um material magnético pode ser feita
enrolando-se uma espira em um núcleo deste material
• A intensidade de campo H, gerada pelo enrolamento provoca a
circulação de um fluxo magnético no material
• Uma curva B x H pode então ser utilizada para representar a
magnetização deste material

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Magnetização do Ferro

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Magnetização do Ferro
• O processo de magnetização é devido ao alinhamento dos
domínios magnéticos do material
• Em um material magnético, mesmo cessada a fonte de
magnetização, parte dos domínios do material continuam
alinhados
• Esta parcela dos domínios que continua em alinhamento
confere um valor de magnetismo, Br, ao material chamada de
densidade de fluxo residual
• O valor da densidade de fluxo residual depende do valor da
intensidade de campo com a qual o material é magnetizado
• O valor máximo de densidade de fluxo que um material pode
atingir é chamado de retentividade

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Magnetização do Ferro

58
Magnetização do Ferro
• Mesmo quando a intensidade de campo volta a ser zero, o
material permanece magnetizado
• A densidade de fluxo magnético B, encontra-se atrasada
em relação à intensidade de campo H
• Este fenômeno é chamado de histerese (do grego, “ficar
atrás”)
• Para que a densidade de fluxo volte a ser nula, é preciso
que se aplique uma intensidade de campo no sentido
inverso
• O valor da intensidade de campo necessária para zerar a
densidade de fluxo residual, Hc, é chamado de força
coerciva
• O valor máximo de força coerciva em um material é
chamado de coercividade

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Magnetização do Ferro

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Perdas por Histerese

• O ciclo de histerese corresponde à variação da densidade

de fluxo em função da intensidade de campo magnético
para um material ferromagnético numa condição cíclica

• O ponto dominante do ciclo de histerese é a reorientação

lenta dos domínios em resposta a uma força
magnetizante que varia ciclicamente

• Uma característica da curva de histerese é que o retorno

da curva não é feito sobre a trajetória inicial da
magnetização

• Assim, forma-se uma área interna no ciclo da histerese

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Perdas por Histerese
• Pelo balanço de energia, a
quantidade de energia liberada
deve ser igual à quantidade de
energia armazenada

• A curva abca representa as

perdas por histerese por meio
ciclo

• Estas perdas estão relacionadas

à energia dissipada como calor
durante o processo de
orientação dos domínios
magnéticos

62
Perdas por Histerese
• A perda por histerese, por ciclo, pode ser calculada através da
área interna do ciclo de histerese

wh = (área do ciclo de histerese)

• Uma estimativa para estas perdas pode ser obtida por:

Onde: Bm = densidade de fluxo máxima; Kh = constante que

depende do material; e o expoente n também depende do
material, variando de 1,5 a 2,5.

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Perdas por Histerese

• Em termos de potência, a perda é dada por:

Onde:

• v = volume do material ferromagnético

• f = frequência de variação de da intensidade de campo

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Perdas por Histerese
• Materiais magneticamente moles são os que apresentam
menores perdas por histerese

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Perdas por Correntes de Foucault

• Outro tipo de perda relacionada ao processo de

magnetização de materiais ferromagnéticos é a perda por
correntes parasitas, conhecidas como correntes de
Foucault

• Estas correntes são corrente que circulam em percursos

fechados no interior do próprio material, causando
aquecimento

• Para se reduzir estas perdas, núcleos ferromagnéticos

são feitos de forma laminada, em vez de utilizar uma
estrutura sólida

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Perdas por Correntes de Foucault

Estrutura sólida e estrutura laminada

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Perdas por Correntes de Foucault

• De forma geral, as perdas de potência por correntes

parasitas podem ser expressas por:

Onde:
• Ke = constante que depende do material
• f = frequência da variação de fluxo (Hz)
• Bm = densidade de fluxo máxima
•  = espessura da laminação
• v = volume total do material

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Referências
1. R. L. Boylestad, “Introdução à Análise de Circuitos”, Editora Pearson,
12ª edição, 2012.
2. M. Gussow, “Eletricidade Básica”, Editora Bookman, 2ª edição, 2009.
3. E. T. Wanderley Neto, Eletricidade (notas de aula), 2014.
4. P. P. C. Mendes, “Materiais e Circuitos Magnéticos”, UNIFEI, 2004.

Direitos autorais das figuras:

• R. L. Boylestad, “Introdução à Análise de Circuitos”, Editora Pearson, 12ª edição, 2012 © 2011
Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.
• M. Gussow, “Eletricidade Básica”, Editora Bookman, 2ª edição, 2009.
• [Link] (acesso em 24/05/2020)
• [Link] (acesso em 24/05/2020)
• [Link] (acesso em 24/05/2020)
• [Link] (acesso em 24/05/2020)
• [Link]
eletromagnetismo (acesso em 24/05/2020)
• [Link] (acesso em 24/05/2020)
• [Link] (acesso em 24/05/2020)

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