INDICADOR DE PESAGEM IRD-90
Guia de Referência – REV2
INDICADOR DE PESAGEM IRD-90
1. Configuração e operação
O IRD-90 possui em seu frontal os seguintes DISPLAYS, LEDs e TECLAS, conforme figura abaixo:
As funções de pesagem são executadas diretamente através do pressionamento de uma das seguintes
teclas, desde que o IRD-90 esteja no modo pesagem:
estando em modo BRUTO, executa a função ZERO e se o peso estiver dentro dos limites
estabelecidos pelo INMETRO, o indicador ZERO fica aceso; estando no modo LÍQUIDO, executa a
função DESTARA, instante em que o indicador TARA fica apagado
executa a função TARA e se as condições de pesagem estiverem corretas, o indicador TARA fica
aceso
embora a impressão não seja uma função de pesagem, ela só ocorre se as condições da pesagem
estiverem corretas: peso estável e acima da grandeza e. Ocorrendo a impressão, o indicador IMP
fica aceso durante toda a impressão e se apaga assim que a impressão for concluída.
embora também não seja uma tecla relacionada com a pesagem, é através dela que o operador
configura todo os parâmetros do IRD-90. Estando no modo pesagem, manter esta tecla pressionada
até ser mostrada a seguinte mensagem no mostrador:
Esta mensagem identifica o MENU PRINCIPAL, que possui 4 mensagens ao todo: PESO, SERIAL, I-ES,
RELCAL. Para navegar pelas opções do menu,principal, usar as seguintes teclas:
acessa a próxima opção do MENU PRINCIPAL
volta para a opção anterior do MENU PRINCIPAL
cancela a navegação no MENU PRINCIPAL e retorna à PESAGEM
Uma vez escolhida a opção do menu PRINCIPAL que será configurada, as teclas têm as seguintes
funções:
acessa a próxima opção de CONFIGURAÇÃO. OBS: na configuração dos parâmetros do menu
RELCAL esta tecla alterna entre as opções DIA, MÊS, ANO e HORA, MINUTO, SEGUNDO. Na
configuração do parâmetro END do menu SERIAL, esta tecla alterna entre a DEZENA e UNIDADE
volta para a opção anterior de CONFIGURAÇÃO. OBS: na configuração dos valores de
CAPACIDADE MÁXIMA e PESO DE CALIBRAÇÃO, esta tecla desloca todo o valor para a
esquerda 1 dígito, permitindo que o valor seja configurado dígito a dígito
uma vez escolhida a opção que será configurada, esta tecla altera o valor do parâmetro. OBS:
sempre que um parâmetro está sendo configurado, seu valor fica piscando
na configuração dos parâmetros do menu RELCAL esta tecla decrementa de 1 o valor que estiver
sendo configurado
conclui a configuração do parâmetro, salva o novo valor na memória de trabalho do IRD-90 e
retorna ao menu dos PARÂMETROS
O IRD-90 possui 6 indicadores visuais com as seguintes funções:
acende sempre que o peso sobre a plataforma for ZERO BRUTO
quando estiver apagado, indica que o IRD-90 está no modo PESO BRUTO; quando estiver aceso
indica que o IRD-90 está no modo PESO LÍQUIDO
acende sempre que o peso sobre a plataforma estiver ESTÁVEL
acende e permanece aceso enquanto o IRD-90 estiver imprimindo uma informação de pesagem
acende sempre que o IRD-90 receber uma informação pela SERIAL, qualquer que seja o canal de
comunicação
acende sempre que o IRD-90 transmitir uma informação pela SERIAL, qualquer que seja o canal
de comunicação
2. Configuração da PESAGEM
Nesta opção o IRD-90 disponibiliza os seguintes parâmetros de pesagem:
FZER opções da função ZERO
ZINI zerar peso na INICIALIZAÇÃO
FPZ opções da FAIXA PERCENTUAL DE ZERO
FTAR opções da função TARA
FIL opções do FILTRO DIGITAL
FS opções do FATOR DE SENSIBILIDADE
COUNTS modo leitura direta dos COUNTS
O parâmetro em NEGRITO ITÁLICO é o valor configurado em fábrica (default).
2.1. Parâmetro FZER
FZER opções da função ZERO
0 desabilitada
1 acionada de forma AUTOMÁTICA
2 acionada de forma MANUAL
3 acionada de forma AUTOMÁTICA e MANUAL
Quando habilitada, a função ZERO atualiza o novo ZERO do indicador de modo automático e/ou sob
comando do operador (manual), compensando assim, o efeito do acúmulo de resíduos sobre a balança ou lentas
derivas do sistema de pesagem.
Condições necessárias para que o comando seja executado de forma AUTOMÁTICA ou MANUAL:
- a balança esteja vazia
- pesagem no modo BRUTO: indicador TARA desligado
- pesagem estável: indicador EST ligado
- valor do peso na faixa de ± 2% da capacidade máxima programada
Em ambos os modos, a MANUTENÇÃO DO ZERO ocorre para valores de peso até ± 2% da capacidade
máxima programada. No modo AUTOMÁTICO, a taxa de variação do peso tem que ser menor que 0,5
divisão/segundo.
2.2. Parâmetro ZINI
ZINI zerar peso na INICIALIZAÇÃO
d desabilitada
H habilitada
Quando habilitado, executa a BUSCA DE ZERO ao LIGAR O INDICADOR, seguindo as mesmas
condições descritas no item 2.1. Parâmetro FZER, porém, a faixa percentual de zero é o definida no item 2.3.
Parâmetro FPZ.
2.3. Parâmetro FPZ
FPZ Faixa Percentual do ZERO
1..0 de 1 a 10%
2 faixa padrão INMETRO: 2%
O valor definido neste parâmetro é usado exclusivamente pelo IRD-90 quando este for energizado,
desde que seja habilitada a função ZINI (item 2.2. Parâmetro ZINI).
Neste caso, ao ser energizado a BUSCA DE ZERO será na faixa ± x%, onde x representa o valor do
parâmetro FPZ. Caso for programado com 0, a faixa será de ± 10%.
2.4. Parâmetro FTAR
FTAR opções da função TARA
0 desabilitada
1 atua 1 ÚNICA vez
2 atua 1 única vez, salvando valor da TARA na memória não-volátil
3 atua de forma SUCESSIVA
4 atua de forma sucessiva, salvando valor da TARA na memória não-volátil
Quando habilitada, a função TARA desconta o peso que estiver sobre a balança, zerando a indicação no
display e ligando o indicador TARA.
Considerando que esteja habilitado, as condições necessárias para que o comando seja executado:
- a balança esteja estável
- o peso não esteja em SOBRECARGA nem SATURAÇÃO
- o valor do peso indicado no display seja maior que ZERO
Através da função de TARA é possível a indicação de peso LÍQUIDO negativo se houver remoção de
material.
Quando operando nos modos 2 e 4, o valor da TARA é salvo em memória não-volátil, evitando que seja
perdido caso falte energia.
Nos modos 1 e 2 - TARA ÚNICA, após ser efetuada uma operação de TARA, somente será possível
efetuar nova tara após o indicador sofrer uma operação de DESTARA, pressionando a tecla .
Nos modos 3 e 4 - TARA SUCESSIVA, a operação de TARA pode ser usada para adição/subtração de
pesos sem a necessidade de descarregar o conteúdo da balança.
A função DESTARA pode ser executada a qualquer momento, independente das condições de pesagem
da balança.
2.5. Parâmetro FIL
FIL opções do FILTRO DIGITAL
0 fornece respostas ultra-rápidas, para aplicações de ensaio e fadiga
1,2,3,4 fornece respostas rápidas, para aplicações com capacidade de até 100 kg
5,6,7 fornece respostas rápidas para aplicações com capacidade acima de 100 kg
8,9,10 aplicações para pesagem de animais, caminhões em movimento, tanques com agitadores
11 para aplicações em sistemas com elevado grau de vibrações
Atua diretamente nas oscilações de indicação do peso quando a balança for submetida a interferências
mecânicas ou eletromagnéticas causadas por oscilações estruturais da própria plataforma, oscilação mecânica
do posicionamento do peso sobre a célula de carga (balança) ou transmissão de rádio nas proximidades da
célula de carga.
O IRD-90 disponibiliza 12 opções de FILTROS DIGITAIS, voltados para diferentes tipos de aplicação de
pesagem, sendo que quanto maior o valor do filtro, mais lenta é a estabilização do peso.
Este parâmetro deve ser cuidadosamente configurado, conforme a aplicação, considerando as
condições do local de pesagem.
Há aplicações em que um peso se estabiliza em até 500 ms após ter sido colocado na balança. Apesar
da aquisição ocorrer a cada 16,67 ms, o IRD-90 atualiza o valor do peso no display, no máximo, a cada 100 ms.
Neste caso, é provável que os valores intermediários da pesagem sejam visualizados.
2.6. Parâmetro FS
FS opções do FATOR DE SENSIBILIDADE
1 para plataformas até 20 kg
2 para plataformas até 50 kg
3 para plataformas até 100 kg
4 para plataformas até 1000 kg
5 para plataformas acima de 1000 kg
Possibilita configurar o IRD-90 para operar em plataformas de pesagem híbridas (eletro-mecânicas),
tratando as oscilações decorrentes de impactos de acordo com o tipo de carga e capacidade.
2.7. Parâmetro COUNTS
COUNTS valor em COUNTS do A/D
000000..FFFFFF
Valor dos counts lidos diretamente do conversor A/D, na faixa de 000000 à FFFFFF, estando na base
numérica hexadecimal.
3. Configuração das SERIAIS
Nesta opção o IRD-90 disponibiliza os seguintes parâmetros para a comunicação serial:
PC opções de PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO
END endereço do IRD-90
BR velocidades de COMUNICAÇÃO SERIAL
RS canal de SAÍDA SERIAL
O parâmetro em NEGRITO ITÁLICO é o valor configurado em fábrica (default).
3.1. Parâmetro PC
PC opções do PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO
DSL desabilitado
TC compatível com EPM-2400 (tx contínua)
TCE compatível com EPM-2400 (tx só qdo. estável)
RTU padrão MODBUS-RTU para a indústria
SAT compatível com SATURNO (tx contínua)
DIG compatível com DIGITRON (tx contínua)
EP compatível com EPM (tx contínua)
Há seis tipos de protocolos de comunicação disponíveis no IRD-90:
- DSL: desabilita a comunicação serial do IRD-90
- TC: Transmissão Contínua: compatível com EPM-2400
- TCE: Transmissão Contínua enquanto o peso estiver ESTÁVEL: compatível com EPM-2400
- RTU: protocolo MODBUS-RTU, essencialmente industrial, sendo que o IRD-90 irá funcionar como ESCRAVO;
neste caso, o valor configurado no parâmetro END (item 3.2. Parâmetro END) é fundamental para o seu
correto funcionamento
- SAT: Transmissão Contínua compatível com SATURNO
- DIG: Transmissão Contínua compatível com DIGITRON
- EP: Transmissão Contínua compatível com EPM
Para qualquer das opções acima, a comunicação ocorrerá na velocidade definida no item 3.3.
Parâmetro BR e através do canal serial definido no item 3.4. Parâmetro RS.
3.2. Parâmetro END
END valor do ENDEREÇO DO IRD-90
01 01..99
Valor do ENDEREÇO DO IRD-90, variando de 1 à 99. O valor deste parâmetro é usado sempre que for
configurado um PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO (item 3.1. Parâmetro PC) do tipo MESTRE-ESCRAVO
sendo que o IRD-90 sempre será o ESCRAVO. Não é usado em protocolos de transmissão contínua.
3.3. Parâmetro BR
BR opções da VELOCIDADE DE COMUNICAÇÃO
1.2 1200 bytes/segundo
2.4 2400 bytes/segundo
4.8 4800 bytes/segundo
9.6 9600 bytes/segundo
19.2 19200 bytes/segundo
38.4 38400 bytes/segundo
57.6 576000 bytes/segundo
Define a velocidade serial com a qual o IRD-90 irá se comunicar.
3.4. Parâmetro RS
RS opções do CANAL DE SAÍDA SERIAL
232 canal RS-232
485 canal RS-485
USB canal USB
Define através de qual canal serial o IRD-90 fará a comunicação serial.
4. Configuração da IMPRESSORA/ETIQUETADORA SERIAL
Nesta opção o IRD-90 disponibiliza os seguintes parâmetros para a impressão serial:
IE opções de IMPRESSORA/ETIQUETADORA SERIAL
BR velocidades de IMPRESSÃO SERIAL
TI TOTAL de IMPRESSÕES (tickets)
O parâmetro em NEGRITO ITÁLICO é o valor configurado em fábrica (default).
A impressão serial no IRD-90 sempre é realizada pela RS-232 CANAL2, e o peso deve estar estável, ser
20x acima da grandeza e e não estar em SOBRECARGA.
4.1. Parâmetro PC
PC opções do PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO
DSL desabilitado
EPS padrão impressoras seriais EPSON (todos os modelos)
EPL padrão etiquetadoras ZEBRA EPL (todos os modelos)
ZPL padrão etiquetadoras ZEBRA ZPL (todos os modelos)
ARG padrão etiquetadoras ARGOX, modelo OS-214 e similares
O IRD-90 opera com os padrões de impressão e etiquetagem serial mais usados no mercado: EPSON,
ZEBRA, ARGOX.
São impressos todos os dados da pesagem (BRUTO, LÍQUIDO, TARA) e a DATA/HORA do instante da
pesagem.
4.2. Parâmetro BR
BR opções da VELOCIDADE DE IMPRESSÃO
0.3 300 bytes/segundo
1.2 1200 bytes/segundo
2.4 2400 bytes/segundo
4.8 4800 bytes/segundo
9.6 9600 bytes/segundo
19.2 19200 bytes/segundo
Define a velocidade com a qual o IRD-90 irá fazer as impressões.
4.3. Parâmetro TI
TI valor de TOTAL DE IMPRESSÕES
1 1..9
Define quantas vezes (tickets) o IRD-90 irá imprimir, um na sequência do outro, variando de 1 a 9.
5. Configuração do RELÓGIO-CALENDÁRIO
Nesta opção o IRD-90 possibilita configurar a DATA e HORA do equipamento.
DATA configurar a DATA no formato DD.MM.AA
HORA configurar a HORA no formato HH.MM.SS
É possível fazer a programação da DATA/HORA com calendário até o ano 2099, gerenciando
automaticamente os anos bissextos. O DIA DA SEMANA é obtido de forma automática de acordo com o
calendário JULIANO.
O programa interno do IRD-90 evita que sejam programadas datas e horários inválidos, como por
exemplo, 31 de ABRIL ou 24:10 hs, sendo permitidas datas apenas a partir de 01/09/2013.
Os dados mantêm-se armazenados por até 10 anos e atualizados de forma automática mesmo com o
IRD-90 desligado devido a uma bateria de Lítio instalada internamente.
Para fazer a configuração, ler o item 1. Configuração e operação na parte que fala sobre a
utilização das teclas para os comandos do menu RELCAL.
6. CALIBRAÇÃO
Nesta opção o IRD-90 possibilita realizar a CALIBRAÇÃO do conjunto indicador/balança.
CAD CASAS DECIMAIS aplicada ao valor do peso
DIP menor DIVISÃO DA PESAGEM
CAPAC CAPACIDADE MÁXIMA da balança
PECAL PESO usado para CALIBRAR a balança
SPESO captura do valor sem peso: balança VAZIA
CPESO captura do valor de PESO DE CALIBRAÇÃO
O parâmetro em NEGRITO ITÁLICO é o valor configurado em fábrica (default).
Para ter acesso ao estágio de calibração, o indicador deve estar aberto, energizado e mostrando um
valor de peso BRUTO. A tecla CALIB (SW1) deve ser mantida pressionada até que seja mostrada a mensagem
“CAD x”, onde x é um número de 0 a 4.
Após a calibração, o equipamento deve ser lacrado, impedindo que o mesmo possa ser recalibrado sem
que o lacre seja rompido novamente.
Há 4 parâmetros que devem ser configurados antes de se efetuar a calibração.
6.1. Parâmetro CAD
CAD quantidade de CASAS DECIMAIS
0 sem casa decimal
0.0 1 casa decimal
0.00 2 casas decimais
0.000 3 casas decimais
0.0000 4 casas decimais
Posição do PONTO DECIMAL no display. A escolha é meramente visual pois todos os cálculos
realizados pelo IRD-90 são feitos em ponto flutuante.
6.2. Parâmetro DIP
DIP menor DIVISÃO DE PESAGEM
1 peso varia de 1 em1
2 peso varia de 2 em 2
5 peso varia de 5 em 5
Menor variação da grandeza do peso, podendo ser de 1, 2 ou 5 divisões de pesagem.
6.3. Parâmetro CAPAC
CAPAC valor da CAPACIDADE MÁXIMA
10000 valor com até 10.000 variações
O valor é de livre escolha, desde que não ultrapasse a 10.000 variações de pesagem.
O operador não precisa se preocupar em informar o desvio de 9x o valor da DIP pois o IRD-90 já faz a
compensação da tolerância nos cálculos da calibração.
Para fazer a configuração, ler o item 1. Configuração e operação na parte que fala sobre a
utilização das teclas para os comandos do menu CALIB.
6.4. Parâmetro PECAL
PECAL valor do PESO DE CALIBRAÇÃO
10000 valor com até 10.000 variações
Valor de peso previamente aferido, e que servirá de PADRÃO para a calibração do sistema.
O valor exato é arbitrário, desde que conhecido e menor que a CAPACIDADE do sistema. Apesar do
IRD-90 aceitar, não convém utilizar pesos menores do que 40% da capacidade da balança. A faixa ideal situa-se
de 70 a 100% da capacidade.
Para fazer a configuração, ler o item 1. Configuração e operação na parte que fala sobre a
utilização das teclas para os comandos do menu CALIB.
6.5. Parâmetro SPESO
SPESO captura de balança VAZIA
- - - - - leitura do conversor A/D
Antes da programação do parâmetro BALANÇA SEM PESO (SPESO), deve-se ter certeza que não há
nenhum peso sobre o sistema e que os acessórios que fazem parte do peso morto estejam em seus locais de
trabalho.
Uma vez acionada a captura da informação de BALANÇA SEM PESO, no mostrador aparece a
mensagem “- - - - - -” piscando de modo intermitente. O tempo máximo para validação do peso é de 1 minuto. Se
o peso referente à balança vazia for lido corretamente, no mostrador aparecerá a mensagem “SPESO”. Se
ocorrer qualquer tipo de erro, será mostrada a mensagem “ERRO x”, onde x representa o código do erro
detectado.
6.6. Parâmetro CPESO
CPESO captura de balança com PESO DE CALIBRAÇÃO
- - - - - leitura do conversor A/D
O procedimento para a programação do parâmetro BALANÇA COM PESO (CPESO) é similar. Deve-se
ter certeza que o PESO DE CALIBRAÇÃO está depositado sobre a balança e estabilizado
Uma vez acionada a captura da informação de BALANÇA COM PESO, no mostrador aparece a
mensagem “- - - - - -” piscando de modo intermitente. O tempo máximo para validação do peso é de 1 minuto. Se
o peso referente à balança com peso de calibração for lido corretamente, no mostrador aparecerá a mensagem
“CPESO”. Se ocorrer qualquer tipo de erro, será mostrada a mensagem “ERRO x”, onde x representa o código
do erro detectado.
Não é obrigatório que a sequência de programação seja a descrita acima, ou seja, a programação do
parâmetro CPESO pode ser feita antes do SPESO, pois o IRD-90 realiza a validação final somente após os dois
estágios terem sido realizados, na saída do menu CALIB.
Não ocorrendo erros em nenhum dos estágios, o indicador mostra a mensagem “CERTO” e em seguida
volta ao modo PESAGEM.
7. Mensagens do IRD-90
Na tabela abaixo são relacionadas as mensagens mostradas durante a operação do IRD-90.
MENSAGEM SIGNIFICADO
R 0.01 número da revisão do programa do IRD-90
AD INI programação inicial do conversor A/D
ER RST erro durante a inicialização do conversor A/D
IRD-90 mensagem mostrada durante o teste de confiabilidade de conversão do A/D
AD CON tempos de conversão do A/D estão corretos
ER CON erro nos tempos de conversor do A/D; conversão não é confiável
EE INI inicialização da memória interna
ER VCC erro na inicialização da memória interna
EE E-L sucesso na inicialização/testes da memória interna
ER CHS erro de inconsistência de dados na memória interna
EE TST mensagem mostrada durante os testes da memória interna
ER E2P Erro durante os testes de escrita e leitura na memória interna
ER E2P Erro durante os testes de escrita e leitura na memória interna do IRD-90
RC INI inicialização do RELÓGIO/CALENDÁRIO pela primeira vez
RC ATU atualização do RELÓGIO/CALENDÁRIO
RS INI inicialização das interfaces SERIAIS
ERRO 1 não iniciou calibração devido a erros no conversor A/D
ERRO 2 valor de PECAL > valor do CAPAC
ERRO 3 peso de balança VAZIA > PECAL
ERRO 4 span insuficiente
