Energia e Potência:
São duas grandezas muito importantes para o dimensionamento de máquinas, sistemas e
processos de todo o tipo. Seja o sistema mecânico, eletromagnético, hidráulico, ótico, grande
ou pequeno, é necessário saber quanta energia será gasta e os custos que dependem em
grande parte, da rapidez desejada ou necessária (potência).
Energia: É algo que quando um corpo tem, torna-o capaz de realizar alguma transformação.
No caso da Mecânica, transformação quer dizer mudar o estado de movimento de um
corpo ou ainda, causar uma deformação num corpo.
A Energia tem o papel do agente provocador da transformação enquanto a força e o
torque têm o papel do agente causador. Quer dizer, a energia vem antes da força e do torque.
Se não tiver energia disponível, o sistema não terá como aplicar uma força ou torque num
corpo.
A Energia pode ser transferida de um sistema para outro. Ela pode ser gerada ou
consumida.
Existem diversas formas de energia: Energia Solar (luz que são ondas eletromagnéticas
provenientes do Sol), Energia Elétrica, Energia Magnética, Energia Nuclear, Energia Mecânica,
etc.
Trabalho (W): é uma grandeza física escalar, dimensional e derivada. Serve para medir quanta
energia é transferida através de um processo mecânico de transferência de energia. Isto é, o
trabalho mede, calcula, quanta energia pode ser transferida pela aplicação de uma força
durante o deslocamento de um corpo. Quer dizer que poderá haver, ou não, transferência de
energia entre o aplicador da força e o corpo que recebe a ação dessa força.
Para uma força constante, o trabalho é definido pelo produto escalar entre a força (F)e o
deslocamento (r):
W F r F r cos
é o ângulo entre os vetores força e deslocamento
Se = 90o W = 0 (indica que não há transferência de energia)
Se 0o ≤ < 90o W > 0 (indica que o agente aplicador da força fornece energia para o corpo )
Se 90o < ≤ 180o W < 0 (indica que o agente aplicador da força retira energia do corpo )
Trabalho de uma força variável:
É definido pela integral de linha, calculada ao longo do caminho C: W F d r
C
Em uma dimensão, esta integral pode ser escrita como:
xf
W F dx
xi
O trabalho é numericamente igual à área entre a
linha base (eixo x), a força F e as posições inicial xi
e final xf do deslocamento x.
Regra para Integração de Potências de x:
y c.xn
Regra da derivada de potência de x é: dy n c.x n 1
dx
A integral é a operação inversa da derivada, a regra para integrar potência de x é:
xf xf n 1 n 1
n c.xn 1 c.x f c.x i
I c.x dx
xi
n 1 x n 1 n 1
i
Ex.1: Calcule a integral da função F=4.x, desde xi =1m até xf = 2m, com F em newton (N)
xf 2 2 2
1 4.x11 4.x 2 2
W F dx 4.x dx 2.x 2 2.22 2.12 8 2 6
xi 1
1 1 1 2 1 1
Veja que o trabalho é numericamente igual à área:
(2 1).(8 4)
A (2 1).(4 0) 42 6
2
Geralmente, sobre um corpo atuam várias forças.
Algumas podem fornecer energia, outras podem extrair
energia e outras não transferem energia. Então, surge a
necessidade de avaliar a troca global de energia.
Trabalho Resultante (WR ).:
O trabalho resultante representa a troca global de energia de um corpo com a sua vizinhança. É
definido pela soma algébrica do trabalho realizado por todas as forças que atuam sobre o corpo.
= W
Pode-se separar as forças que atuam no corpo em: conservativas, dissipativas e externas. Assim,
o trabalho resultante pode ser entendido através da soma:
= + +
Forças Conservativas: Uma força é dita conservativa se o trabalho realizado por ela não depende
da trajetória percorrida num dado deslocamento. Isto quer dizer que se trata de fenômeno
reversível no espaço-tempo. São forças oriundas de Interações que conservam a energia.
São exemplos de forças conservativas: força de atração gravitacional (força peso), força
restauradora elástica, força elétrica, força magnética, força nuclear fraca e força nuclear forte.
Forças Não Conservativas: Quando o trabalho realizado por uma força depender da trajetória,
esta força é dita não conservativa. Isto quer dizer que se trata de fenômeno irreversível no
espaço-tempo. São oriundas de interações que dissipam a energia. A força de atrito é não
conservativa. Devido ao atrito, a energia é retirada do corpo e transferida para a vizinhança na
forma de calor, desgaste dos corpos, barulho, geração de ondas eletromagnéticas no
infravermelho.
Forças Externas (motor, turbina): Sistemas Mecânicos Reais têm Interações Conservativas e
Dissipativas. Para manter o Sistema em Movimento ou então para fazer variar o regime de
funcionamento, é necessário que seja acoplado um Motor ou Turbina (fonte externa de energia).
Teorema do Trabalho – Energia Cinética: “O trabalho realizado pela força resultante FR é igual
a variação da Energia Cinética K do corpo”, ou seja:
WR K
Demonstração:
n v
WR lim FRi x mas FRi m ai e ai
x 0
i 1 t
v x x x
FRi x m ai x m x m v m v mas v
t t t t
n
então FRi x m vi v no lim ite WR lim m v i v a int egral
v 0
i 1
vf vf 2 2
m v2 m vf m vi
WR m v dv K f K i K
vi
2 vi
2 2
Energia Cinética (K): é o conteúdo de energia associado ao movimento de um corpo que tenha
massa m e velocidade v. É definida pela expressão:
m v2
K
2
Unidade de Energia do Sistema Internacional (S.I.): é o joule (J) em homenagem a James
Prescot Joule que foi o primeiro a obter o equivalente mecânico do calor.
.
A partir da energia cinética pode-se ver que: 1 = 1
Unidade de Energia do Sistema Térmico: é a caloria (cal), sendo que 1 cal 4,19 J
Comentário: a caloria é muito utilizada na área da alimentação. Por exemplo: uma garrafa de suco
de fruta que contenha 95 cal de conteúdo energético tem o equivalente a 398 J
Energia Potencial (U): Pode-se dizer que uma força conservativa tem origem numa interação
onde se pode armazenar e extrair energia. Isto quer dizer que sempre existe uma função Energia
Potencial associada a uma força conservativa. A Energia Potencial representa o comportamento
da energia em função da posição e orientação relativa dos corpos que interagem e de um
parâmetro característico da interação.
Para qualquer interação conservativa, pode-se definir uma função Energia Potencial calculando o
trabalho realizado pela respectiva força num certo deslocamento.
Energia Potencial Gravitacional da força peso (Ug) :
xf yf
yf yf
W F dx W P dy (m g) dy m g y y m g y f (m g y i )
i
xi yi yi
O termo Ugi m g y i é a energia potencial gravitacional inicial;
O termo Ugf m g y f é a energia potencial gravitacional final.
Então, chega-se ao chamado Teorema do Trabalho Energia Potencial:
W (U gf Ugi ) WC U
Válido para qualquer interação conservativa.
Energia Potencial Elástica de uma mola (Uel) :
xf
xf xf
k x2 k xf
2 2
k xi
W F dx W (k x ) dx ( )
xi xi
2 xi
2 2
2 2
k xf k xi
Chamando os termos e de energia potencial elástica final Uelf e inicial Ueli ,
2 2
respectivamente, chega-se a: W (Uelf Ueli ) WC U (Teorema do Trabalho
Energia Potencial, como dito, é válido para qualquer interação conservativa).
Energia Mecânica (E): é a soma da energia cinética K (translação, rotação e vibração) com a
energia potencial U (gravitacional e elástica).
E K U
Princípio da Conservação da Energia Mecânica (E)
Num sistema mecânico isolado (Wexterna = 0) e ideal (Wdissipativas = 0) em que somente forças
conservativas atuam, o trabalho resultante é igual ao trabalho realizado pelas forças
conservativas, uma vez que ou seja:
= + + WR WC mas:
WR K e WC U , então:
K U K U 0 ou E 0 ou E E 0
Nestes casos, a Energia Mecânica é mantida constante, ou seja, é conservada. E o sistema
mecânico isolado ideal segue funcionando em regime permanente ou estacionário para sempre.
Os fenômenos periódicos funcionam através do balanço entre as energias cinética (de
movimento) e potencial (armazenada na interação). Quando o movimento tem máxima
velocidade, a energia mecânica será somente cinética. Ao passo que onde o movimento inverte
o sentido (velocidade zero), a energia mecânica é somente potencial. Em sistemas conservativos
a energia mecânica, em qualquer etapa do movimento periódico, é sempre a mesma.
Mola comprimida 0 sem deformação 0 mola distendida 0
K U K U K U
Trabalho realizado pelas Forças Dissipativas (Força de Atrito - WA):
(Dissipação da Energia Mecânica)
A força de atrito (FA) retira a energia mecânica do sistema e dissipa (espalha) esta energia para
outras formas de energia que não são totalmente recuperáveis, tais como desgaste, ruído e calor.
Então a energia dissipada num sistema não conservativo é medida pelo cálculo do trabalho
realizado pela força de atrito: WR WC W A K U W A K U W A
WA E
Notadamente, o trabalho da força de atrito sempre é negativo.
Lembre que o sinal “+” ou “-” do trabalho indica o sentido do fluxo da energia que transferida:
Se W > 0, a energia vai do aplicador da força para o corpo que recebe a força;
Se W < 0, a energia vem do corpo que recebe a força para o aplicador da força.
Sistemas periódicos dissipativos: também funcionam através do balanço entre as energias
cinética (de movimento) e potencial (armazenada na interação). Porém, a energia mecânica vai
diminuindo até zerar, devido ao trabalho da força de atrito. Com isso a amplitude do movimento
vai sendo reduzida até parar. É importante notar que a frequência e o período permanecem
constantes, embora tenham valores alterados pela ação dos mecanismos de dissipação de
energia. Somente a amplitude é reduzida pela dissipação da energia.
Mola comprimida 0 sem deformação 0 mola distendida 0
K U K U K U
Sistema Real (com motor) (Wmotor).
O motor é introduzido num sistema mecânico real para adequar a energia mecânica às
necessidades:
a) sistema opera em regime permanente: o motor gera energia à mesma taxa com que o atrito
dissipa a energia.
b) aumentar o regime do sistema: o motor gera mais energia do que o atrito dissipa.
c) reduzir o regime do sistema: o motor gera menos energia do que o atrito dissipa.
Em todos estes modos, o trabalho resultante que representa a transferência de energia global,
será: WR WC W A Wmotor K U W A Wmotor K U W A Wmotor
E W A Wmotor
Observe que o trabalho realizado pelo motor pode tanto ser positivo quanto negativo. Se for
positivo indica que o motor fornece energia ao sistema. Se for negativo o motor extraí energia
do sistema, funcionando como freio-motor.
Potência (P): é uma grandeza física escalar, dimensional e derivada. Serve para medir a rapidez
com que a energia é transferida, gerada ou consumida.
A potência média é definida como a razão entre o trabalho (W) realizado e o intervalo de
tempo (Δt) em que este trabalho foi realizado, ou seja:
W
P
t
Já a potência instantânea é definida pela derivada da função trabalho em relação ao
tempo:
dW
P
dt
Para uma força constante, pode-se escrever:
W F r
P Fv
t t
P Fv
Unidade SI de potência: é o watt (W). 1 W = 1 J/s ou então: 1 J = 1 W.s
Outra unidade muito utilizada é o h.p. ( do inglês: horse power). 1 hp = 746 W.
Unidade de Energia Quilowatt-hora (kW.h):
∆
Da definição de potência: P = ∆ = ∆E = P ∙ ∆t
∆
Se a potência for escrita em kW (quilowatt) e o tempo for escrito em h (hora), a energia
transferida, gerada ou consumida será calculada em kW ∙ h
Conversão:
∆E = P ∙ ∆t = 1kW ∙ h = 1 ∙ 10 W ∙ 3600s = 3,6 ∙ 10 W ∙ s
∴ 1kW ∙ h = 3,6 ∙ 10 J
Trabalho e Potência na Rotação:
O Trabalho realizado por um torque ( M ) durante um deslocamento angular ( ) é definido
como:
W = M ∙ ∆θ
Sendo ∆θ = 2 ∙ π ∙ n, onde n é o número de voltas. Lembrando que a frequência (f) é definida
com o número de voltas (n) completadas durante o intervalo de tempo de uma unidade: =∆
A potência pode ser escrita como:
W M ∙ ∆θ M ∙ 2 ∙ π ∙ n
P= = = =M∙2∙π∙f
∆ ∆ ∆
∴P =2∙π∙M∙f
Esta é a expressão da Potência transmitida por um eixo que gira à frequência (f) e transmite um
torque (M).