CURSO AVANÇADO DE
GPS E PILOTO AUTOMÁTICO
LINHA AGRÍCOLA
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SISTEMA GNSS
Global Positioning System (GPS):
▪ Desenvolvido ao longo dos anos 1970 pelo Departamento de Defesa dos EUA, inicialmente proposto
para fins militares;
▪ Cobertura global, constelação composta por 24 satélites;
▪ Amplamente utilizado para fins de navegação marítima, aérea e terrestre, rastreamento, mapeamento e
atualmente com grande avanço na agricultura.
GNSS:
PRINCIPAIS FORMAS DE REPRESENTAR COORDENADAS:
Geodésico: Formato tradicional onde latitude e longitude são representados na forma de graus e minutos. Os
quadrantes do globo são representados como N/S (norte e sul) e E/W (leste e oeste). Exemplo: Lat 021°30.4423' S ;
Long 055°09.6734’ W
Geodésico decimal: Formato no qual latitude e longitude são representados na forma de graus, com minutos
sendo convertidos em fração de graus. Os quadrantes do globo são representados como valores positivos ou
negativos. Norte é positivo, Sul é negativo. Leste é positivo, Oeste é negativo. Exemplo: Lat -21.5070334899 ; Long -
55.4119080998
UTM (Universal Transverse Mercator): Sistema de representação da superfície de Terra utilizando projeções
cilíndricas e divisão do globo em grade. Utiliza diferentes zonas. As coordenadas passam a ser representadas em
metros. Ao invés de latitude e longitude, os componentes da coordenada são chamadas "Northing" e
"Easting". Para a informação ser completa, em coordenadas UTM é importante conhecer a zona que foi
considerada. Exemplo: N. 7620894.8989778 ; E. 660369.23978656; Z. 22 S
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SINAIS DE CORREÇÃO
RTK
Real Time Kinematic
REPETIDORAS SINAL
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CONTROLE DE EQUIPAMENTOS
Controlar automaticamente os equipamentos nas operações agrícolas, não de forma autônoma, mas
controlar tarefas, atividades e realizar operações automáticas é essencial para uma operação eficiente e
produtiva proporcionando um resultado competitivo no mercado.
GERENCIAMENTO DE EQUIPAMENTOS
Diagnóstico remoto, monitoramento e o registro automáticos de movimentações das máquinas, garante a
eficiência das operações e fornece informações para tomadas de decisões.
INFORMAÇÃO E TOMADA DE DECISÃO
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SISTEMA PILOTO AUTOMÁTICO
• ATUADORES: executam propriamente dito a operação de guinada do piloto automático
PILOTO AUTOMÁTICO ELÉTRICO
• COMPENSADOR DE TERRENO
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ATUADORES ELÉTRICOS
Instalados diretamente na coluna de direção
da máquina ou acoplado à direção.
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TIPOS ATUADORES PILOTO AUTOMÁTICO ELÉTRICO
FIXAÇÃO ATUADOR ELÉTRICO
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ESQUEMA PILOTO AUTOMÁTICO ELÉTRICO
Piloto Automático Elétrico Hexagon
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Piloto Automático Elétrico Trimble com Fm 1000
Piloto Automático Elétrico Trimble com XCN 1050
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CONFIGURAÇÃO DISPLAY XCN 1050
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CONFIGURAÇÃO FM 1000
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SISTEMAS DE PILOTO AUTOMÁTICO TRIMBLE
Cada modelo de display possui um tipo de comunicação específico para cada tipo de atuador, tanto elétrico
quanto hidráulico.
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SISTEMAS DE PILOTOS AUTOMÁTICOS DE OUTROS FABRICANTES
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COMUNICAÇÃO CAN
CAN é um protocolo de comunicação serial com sincronismo entre os módulos conectados à rede. Ocorre de
acordo com o início de cada mensagem lançada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de tempo
conhecidos e regulares)
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SISTEMA DE PILOTO AUTOMÁTICO HIDRÁULICO
TRATOR PRÉ-DISPOSTO
SENSOR DE DIREÇÃO
Informa a máquina o ângulo de posição da roda. O valor informado pode ser (V) volts quando for
potenciômetro ou ângulo em graus (x°).
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CONFIGURAÇÃO PILOTO HIDRÁULICO
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ROLAGEM / CENTRALIZAÇÃO ANTENA
CALIBRAÇÃO DE ROLAGEM
PILOTO AUTOMÁTICO AUTO-TRACK JD
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PRINCIPAIS PROBLEMAS DESEMPENHO PILOTO AUTOMÁTICO
CÓDIGOS DE FALHA DO SISTEMA
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IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS
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TAXA VARIÁVEL SÓLIDO
ESQUEMA FIELD IQ PARA FM 750/1000
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SISTEMA CHAVES MESTRA/SEÇÃO TRIMBLE
Máquinas que possuem conexão ISOBUS, utilizam cabo específico do implemento que tem um módulo
compatível com saída ISOBUS. O sistema atualiza e troca informações automaticamente com os menus
operacionais e os exibe na tela do monitor do trator.
Sistema ISOBUS permite conexão entre máquinas e equipamentos de diferentes marcas e modelos
utilizando o protocolo de comunicação CAN.
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SISTEMA MONITORAMENTO DE COLHEITA
O monitoramento da produtividade da colheita é fundamental no uso da agricultura de precisão para
demonstrar as diferentes faixas de rendimento da colheita na área.
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SENSORES MONITORAMENTO DA COLHEITA
LARGURA DE CORTE
LARGURA MEDIDA EM PÉS:
Plataforma de 25 pés = 7,62 m
CALIBRAÇÃO SISTEMA
1. Configurar monitor com tipo de cultura,
plataforma e largura de corte;
2. Fazer registro de cliente, fazenda,
campo e tarefa da área colheita;
3. Verificar se o sistema está registrando
as informações de fluxo e umidade;
4. Colher uma área até completar o nível
do graneleiro.
5. O volume colhido deve ser pesado e o
valor inserido no sistema para ajustar
o peso medido.
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PULVERIZADOR AUTOPROPELIDO
BOAS PRÁTICAS DE PULVERIZAÇÃO
• Funcionamento eficiente das barras;
• Evitar falhas na faixa de aplicação;
• Redução do escorrimento ou gotejamento;
• Uso adequado da água;
• Pontas de pulverização adequadas para cada atividade;
• Correta dosagem dos produtos a fim de evitar toxidez e contaminação dos solos;
• Condições climáticas ideais para pulverização;
• Sobreposições mínimas.
APLICAÇÃO
Maneira como as gotas são depositadas, correta colocação do produto ou princípio ativo no alvo:
• Na quantidade necessária
• Forma econômica
• Mínimo de contaminação
TIPOS DE GOTAS
PONTAS DE APLICAÇÃO
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O principal componente dos pulverizadores agrícolas, pois são responsáveis pela distribuição adequada do
produto sobre o local aplicado.
TIPO DE PONTA DE APLICAÇÃO
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CONFIGURAÇÃO EQUIPAMENTO
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Calibrar Aplicação
Coletar volume das pontas
com vasilhame graduado para
inserir no sistema.
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DESLIGAMENTO DE SEÇÃO PULVERIZAÇÃO
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Telemetria na agricultura
Telemetria
Telemetria é a coleta de um dado e seu envio. Por exemplo, coletamos as informações de velocidade da
máquina e as enviamos para internet para que o usuário possa visualizar esta velocidade em seu celular ou
computador. Outras informações, como dados de movimentação, trajetos, localização, dados da máquina
(motor, sistemas e até implemento) podem ser coletados e enviados também.
Rastreamento
Rastreamento é o conhecimento e registro das informações de local de origem, destino e o percurso
percorrido pela máquina até seu destino.
Monitoramento
É o acompanhamento de determinados parâmetros de um serviço, operação com o intuito de otimização
de eficiência. No caso das máquinas para agricultura mecanismos de monitoramento permitem o
acompanhamento de informações como: trajetos, velocidades, áreas na qual as operações foram
realizadas, tempo total, horas de motor, eficiência operacional, qualidade das operações e até mesmo
pulada de ruas ou linhas.
No caso das máquinas para agricultura
mecanismos de monitoramento permitem
o acompanhamento de informações como:
trajetos, velocidades, áreas na qual as
operações foram realizadas, tempo total,
horas de motor, eficiência operacional,
qualidade das operações e até mesmo
pulada de ruas ou linhas.
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PLANIALTIMETRIA
O termo planimetria vem da junção das palavras “plano” (uma forma de representação do espaço) e
“metria” (relacionado à medição). Portanto, trata-se da representação do terreno em um plano com o
objetivo de mensurar distâncias, ângulos, áreas, perímetros e coordenadas bidimensionais (X, Y).
Altimetria (junção de “altitude” com “metria”) é a representação do relevo do terreno, ou seja, a variação
de altitude de cada ponto na superfície em estudo. É empregada na geração de curvas de nível, medição de
ângulos verticais e obtenção de coordenadas altimétricas (Z).
Mapeamento planialtimétrico é a representação do uso simultâneo da altimetria e da planimetria. Sendo
assim, os dados levantados em campo terão informações tridimensionais (X, Y, Z). Principais aplicações:
• Mapas e cartas planialtimétricas
• Mapas de curvas de nível
• MDT
• MDS
• Ortofotomosaico
MÉTODOS LEVANTAMENTO PLANIALTIMÉTRICO
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MAPEAMENTO COM DRONES
Para realizar todas as funcionalidades que os drones têm na agricultura as principais câmeras utilizadas são:
RGB, NIR e Multiespectrais. Cada tipo de câmera tem sua aplicabilidade específica.
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Na agricultura a tecnologia de sensoriamento remoto tem grande potencial ao ser aplicada através de
sensores específicos e sistemas integrados é possível obter diversas informações, como:
• Estimativa de área plantada: através das imagens consegue-se estimar toda extensão da
plantação, podendo controlar e acompanhar o crescimento da área plantada.
• Levantamento do número de plantas em determinada área: utilizando as imagens como base e
aplicando os algoritmos modernos é possível conhecer a quantidade de plantas existentes, detectar
áreas de menor densidade e otimizar a plantação.
• Saúde das plantas e culturas: através das diferentes colorações das plantas nas imagens é possível
perceber aquelas que não estão desenvolvendo como deveriam e também as que carecem de água
e determinados nutrientes.
• Detecção de pragas na plantação e gargalos no processo produtivo: assim como no
monitoramento da saúde das plantas, através da coloração das imagens consegue encontrar pragas
e locais de baixa produção, permitindo evitar quedas significativas na produção.
Sobreposição
PROJETOS DE LEVANTAMENTOS PLANIALTIMÉTRICOS
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LINHAS DE ORIENTAÇÃO
CURVAS DE NÍVEL
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PROJETOS 3D (MDT E MDS)
CONTAGEM DE PLANTAS/FALHAS PLANTIO
Com o uso das imagens como base e
aplicando os algoritmos modernos, os
drones possibilitam o conhecimento
da quantidade de plantas existentes,
detecção de áreas de menor densidade
e a otimização do replantio.
NDVI
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NDVI ou índice de vegetação por diferença normalizada, é uma medida da saúde das plantas que tem como
base a forma como uma planta reflete a luz (geralmente a luz solar) em frequências específicas. Em
uma planta saudável, a clorofila absorve fortemente a luz visível, enquanto a estrutura celular das folhas
reflete fortemente a luz do infravermelho próximo (NIR). Quando uma planta se torna desidratada, doente
ou afetada por pragas agrícolas, a planta absorve mais dessa luz infravermelha.
SISTEMATIZAÇÃO/SUAVIZAÇÃO DE TERRENO
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