PROCESSAMENTO ANALÓGICO DE
SINAIS
Docente:
Virgílio Simango
Tema: Operações com sinais Duração: 50 min
Sumario
-Amplificação de Escala
-Adição
-Multiplicação
-Diferenciação
-Integração
Objectivos: Saber reconhecer, ou executar, operações de
inversão, compressão, expansão, avanço, e atraso de um sinal.
4. Diferenciação
1. Amplificação de Escala
2. Adição 5. Integração
3. Multiplicação
Operações na variável independente
Escala temporal
Seja y(t)=x(at), se 0<a<1 sinal é expandido, se a>1 o sinal é comprimido
Ex: a partir do sinal abaixo, esboce os sinais esboce os sinais
a) x(t/3)
b) x(2t)
Deslocamento temporal: y (t) = x(t − t0)
Consiste no deslocamento do sinal ao longo do eixo do tempo, sendo
para a direita se t0<0 e para a esquerda se t 0>0
Ex: a partir do sinal abaixo, esboce os sinais esboce os sinais
a) x(t-3)
b) x(t+2)
Precedência das Operações
Considere o sinal y(t)=x(at−b) gerado a partir do sinal x(t)
pela combinação de deslocamento temporal e escala
temporal.
Para obter o sinal y(t) aplica-se a seguinte ordem:
1o deslocação temporal t-> t-b
2o escala temporal t->at
v(t)=x(t−b)
y(t)=v(at)=x(at−b)
y(t)=x(2t +3)
Precedência das Operações
y (t) = x(2t + 3)
Soma e multiplicação entre sinais
A soma de dois sinais x1(t) e x2(t) é um sinal y(t) cujo valor em
qualquer instante é igual à soma dos seus valores (amplitudes)
nesse instante, ou seja,
Y(t) = x1(t) + x2(t) -∞ < t < ∞
TPC: a) a soma de 2 sinais periódicos resulta num sinal periódico?
De exemplos.
O produto de dois sinais x1(t) e x2(t) é um sinal y(t) cujo valor em
qualquer instante é igual ao produto dos seus valores
(amplitudes) nesse instante, ou seja,
Y(t) = x1(t) + x2(t) -∞ < t < ∞
Exemplos
Sejam os dois sinais abaixo Resolução
Apresente os gráficos dos
sinais soma e produto
Decomposição dum sinal em suas componentes par e
ímpar
Qualquer sinal contínuo x(t) , pode ser decomposto nos seus
componentes par e ímpar: x(t) = xp(t) + xi(t)
Ex: Esboce as componentes par
e ímpar do sinal abaixo TPC b) O deslocamento
temporal destroi a
paridade de um sinal?
Dar exemplos.
Convolução contínua
Convolução de sinais-Introdução
A convolução entre duas funções é um conceito físico importante
em muitos ramos da ciência.
Razões:
bom modelo dos processos físicos que existem num sistema
linear;
ajuda a compreender as relações entre os domínios de tempo e
de frequência.
Em SLIT, permite determinar a resposta do sistema ante
qualquer entrada, a partir do conhecimento da resposta do
sistema ao impulso.
Num sistema usa-se a notação de h(t) para as respostas do
sistema à entrada impulso, δ(t) ou uo(t).
h(t) = saída do sistema quando a entrada é um impulso δ(t) uo(t).
(“reposta impulsional”).
h(t) traz consigo traz consigo toda a informação do sistema
necessária para se determinar a saída, quando a entrada
eh excitada por qualquer sinal x(t).
A saída de um sistema toma a forma de uma integral de
convolução
Conhecendo h(t) pode se saber a saída de qualquer sinal de
entrada x(t), pela equação da integral de convolução.
Convolução
1. Trocar a variável t pela variável 𝜏.
2. Manter fixo o sinal de entrada e reflectir o sinal do
sistema h(𝜏) para h(-𝜏).
3. Fazer deslocamento do sinal do sistema em t unidades
ao longo do eixo do tempo h(t-𝜏)
4. Multiplicar os sinais: x(𝜏). h(t-𝜏)
5. Integrar o resultado da multiplicação.
6. A área sobre os sinais é a saída do sistema
Convolução
Exemplo: Calcule y(t) = x(t) ∗ h(t) dos sinais
Resolução:
1o passo: Escrever as equações de cada um dos sinais
Convolução
2o passo: trocar a variável t pela variável τ nos dois sinais
Convolução
A partir do sinal h(τ), obter o sinal reflexo h(− τ) e manter
x(τ) :
Convolução
3o Passo: Manter x(τ) e deslocar o sinal h(−τ) em t unidades:
Convolução
4o Passo: convolver os sinais:
a) intervalo -∞<t<-1
Convolução
4o Passo: convolver os sinais:
b) Deslocar h(t-τ) ate -1<t<1
Convolução
4o Passo: convolver os sinais:
c) Deslocar h(t-𝜏) ate 1<t<2
Convolução
4o Passo: convolver os sinais:
d) Deslocar h(t-𝜏) ate 2<t<4
Convolução
4o Passo: convolver os sinais:
e) Deslocar h(t-𝜏) ate t>4
Resultado da convolução
5o Passo: Apresentar o resultado final:
Exercício: Determine a convolução dos dois sinais f(t) e g(t)
Propriedades da Convolução
Sejam f1(t) e f2(t) duas funções continuas ou continuas por
trechos, então se estabelece que:
Propriedade comutativa.
f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t)
Propriedade associativa.
[f1(t) * f2(t)] * f3(t) = f1(t) * [ f2(t) * f3(t)]
Propriedade distributiva.
f1(t) *[ f2(t) + f3(t)] = f1(t) * f2(t) + f1(t) * f3(t)
Outras propriedades
Convolução com um impulso de Dirac
1. Factor de peso do impulso de Dirac: O factor de peso do
impulso de Dirac é um valor constante:
• Se g(t) ∗ δ(t) = S(t), então: g(t) ∗ aδ(t) = aS(t)
Onde a é o factor do peso
Portanto:
k.g(t) ∗ a.δ(t) = a.k.S(t) ; a , k ∈ R
2. Combinação linear
[a1 δ(t) + a2δ(t)] ∗ f(t) = (a1 + a2) f(t)
3. Factor de filtração
Usando o impulso de Dirac, tem-se o efeito de um filtro
instantâneo que só indica a amplitude do sinal de entrada no
instante considerado.
δ(t) ∗ x(t) = x(t) ∗ δ(t) = x(t)
Se g(t) = x(t) ∗ δ(t) , então g(t) = x(t)
4. Factor de Dilatação
Este factor reflecte-se na diminuição da amplitude do sinal de
saída.
Demonstração:
5. Propriredade derivativa
Da propriedade de filtração que determina
g(t) = x(t) ∗ δ(t) → g(t) = x(t) , pode-se escrever que:
Demonstração:
6. Expansividade ou dilatação
O efeito da convolução de duas funções alteradas no
tempo, sente-se na amplitude e no domínio da
função de saída:
6. Expansividade ou dilatação
O efeito da convolução de duas funções alteradas no tempo,
sente-se na amplitude e no domínio da função de saída:
Correlação
É uma operacao similar a convolucao, com a diferença de que na
correlacao não há que reflectir um dos sinais.
A correlacao fornece a medida de semelhanca entre dois sinais.
Rxy(t) = x(t)∗∗y(t) = …..
Nao existe propriedade comutativa, pelo que dados dois sinais
x(t) e y(t), são definidas duas correlacoes.
A correlação de um sinal consigo mesma é denominada
autocorreção
Correlação
Operação similar a convolução, com a diferença de que na
correlação não se cria um sinal reflexo a partir de um deles
fornece uma medida da semelhança entre dos sinais.
Não existe a propriedade comutativa pelo que dados dois sinais
g(t) e h(t) se definem duas correlações:
que só coincidem em
t=0 : Rgh(0)= Rhg(0)
Duvidas...
Fim
