RTK

Real Time Kinematic

Redes de satélites disponíveis GNSS

– GPS (USA) – 32 atualmente

– GLONASS (Federação Russa)– 27 atualmente
– Galileo/EGNOS (União Europeia) – 2 atualmente
– COMPASS/BeiDou-2 (China) – 8 atualmente (não publica)

– WAAS (USA)
– OmniSTAR (sinal pago)
 O que é GPS?
Global Positioning System – GPS
(Sistema de Posicionamento Global)

• É UM DOS Sistemas de Navegação por Satélites (Sigla em inglês: GNSS)

existentes no mundo;

• Fornece informação precisa de posicionamento em qualquer lugar do

mundo;

• Uso gratuito no mundo inteiro;

• Controlado pelo departamento de defesa – EUA;

 O que é GPS?
Possuem emissores e receptores de onda de rádio

Satélites enviam continuamente sinais contendo sua posição e uma medida de tempo

O tempo medido é convertido em distância entre o satélite e o receptor

Existem duas bandas de freqüência, apenas L1 para autônomos (GPS) e L1 + L2 para

diferenciados (DGPS)
 O que é um DGPS?
É um sinal GPS com correção diferencial (maior precisão)
de posicionamento

• Correção via Satélite

• Correção por algoritmo

• Correção via banda de freqüência

• Correção via base

 Tipos de sinais disponíveis e
Comparativo entre as precisões

RTK – 2,5 cm
(2,5 cm)
Com repetibilidade
RTX – 3,8 cm
Com repetibilidade

OmniSTAR XP – 12 cm
(5-8 cm)
DGPS – Waas – 20cm
GPS– Autônomo – 1000cm
Dados obtidos pelo GPS

O sistema necessita no mínimo 4 satélites para medir 3

posições :
GLONASS
• GLONASS ??
• Outro sistema GNSS
• Implementado Pelos Agência Espacial Federal Russa
Início: 1976; Uso civil: 2006/2007
• Pode ser usado em conjunto com o GPS
- Não é uma correção de sinal
- Não aumenta a precisão e repetibilidade
– Adiciona satélites na constelação visível
– Aumenta o tempo de atividade

•Há outros GNSS disponíveis ao redor do mundo

GPS
GPS +
GLONASS
Cintilação

Afeta a qualidade do sinal de GPS, mas seu

efeito é mais significativo no sinal de rádio (RTK,
celulares e etc.)

Alguns estudos feitos no Brasil concluiram que o

efeito da cintilação é proporcional a distância da
base RTK.
 Outros Erros
Cintilação
• Erupção de particulas carregadas vindas do Sol (explosão solar)
• Forte impacto na magnetismo e na ionosfera da Terra
 Outros Erros
Cintilação
• Ocorre com mais frequências nas regiões equatoriais depois do pôr-
do-sol, durando muitas horas
 RTK
Como Funciona?
 Como funciona o RTK

Sinal GPS

Receptor do
veiculo

Estação Correção do
(base) sinal via radio
Por que liberar o OmniSTAR?

L1 L2
Wavelength 19 cm 24 cm
Code C/A P(y) P (y)
Message Navigation Navigation

1575.42 MHz

1227.6 MHz
Por que Liberar o OmniSTAR?

Com a banda L1 e L2 , se gera um “Pseudo Radom Code”

O receptor “sincroniza” os códigos e determina o LAG TIME

Lag Time
Componentes da Base

• As bases RTK estão divididas em dois tipos:

• Móvel

• Fixa
 Georreferenciamento

• Com
. o georreferenciamento do
ponto da base, garantimos que
as linha não movimente dentro
da rede RTK.

É como tentar sobrepor uma

impressão sem que haja erro

Temos as mesmas palavras com

o mesmo tamanho de fonte e
espaçamento, mas não sabemos
o exato posicionamento da folha
na impressora.
Dificilmente sairá uma palavra
sobre a outra conforme o
exemplo ao lado.

Por isto é necessário utilizar uma

posição referenciada
Base RTK

• KIT Base Fixa PN-924606600

• KIT AgGPS542GNSS PN-90500-00
• TDL450H Radio PN-AG82218-45
• Kit antena radio c/ Mastro1,8m PN-44482-00
• Manual ENG PN-62065-00

Separado opcional
• Base niveladora* PN ZTN1044-8504
• Cabo LEMO+LEMO PN ZTN66656
• Tripé PN ZTN1161

* Verificar disponibilidade via CDP

Base Fixa – ZTN 924606600

ZNT82218-45
ZTN44482-00

ZTN90500-00

ZTN59560-00
ZNT93605-00
ZTN57971-10 ZTN58957-10
Montagem da base móvel

• Oque considerar na montagem?

• Onde montar?

• Área de trabalho.

• Como montar?
Base Móvel- Onde montar

Busque pontos conhecidos de preferencia com marcos

georreferenciados.
Verifique se o raio de trabalho da base atende a área.
Considere a topografia e os obstáculos do terreno
Verifique qual a fonte de energia disponível para o local
Segurança do local
Base Móvel- Área de trabalho
• Raio de alcançe da base que devemos considerar

Referencia =10mm na base +1mm/km.

Exemplo = Para um raio de 10km temos:

10mm+(10km*1mm)= 10+10= 20mm precisão

Com este conceito temos um raio maximo de 15km para 25mm de precisão
Base Móvel- Montagem

• Pontos importantes na montagem

• Antena GPS estar nivelada – uso de mesa niveladora

• Antena GPS com visada para o céu livre de obstáculos

• A antena de radio deve possuir altura suficiente para livra-se dos

obstáculos

Antes da instalação carregue o receptor 10 a 12 horas

Mesa niveladora
Base Móvel- Montagem passos

PN1161 Instale a mesa

niveladora PN A01933
Retire a
Coloque o
capa de
suporte do
proteção
mastro
Estenda o
tripé

Verifique se as antenas são para a

faixa de frequência do radio Coloque o anel de
vedação na base da
antena
PN 51870-50-70
PN 64451-00
Base Móvel- Montagem passos

Prenda com
a chave do kit Rosquei a Prenda a
os pontos a antena na base da
antena base antena no
mastro
Base Móvel- Montagem passos

Prenda o Monte a Antena GPS sobre o

mastro PN 57971-10
Tripe de maneira que fique
nivelada

Observe para que o

Prenda a antena na porca
conector da antena
inferior fique do lado da aba
onde será fixada
AgGPS542
Base Móvel- Montagem passos

PN AG82666-45 Prenda o radio na aba do tripé

Prenda o receptor na aba do tripé

PN 93605-00
Base Móvel- Montagem ligando os
cabos
Radio e Receptor Conecte o cabo de
montado no Tripé Cabo comunicação e
comunicação no conector
alimentação do radio
inferior

Pegue o cabo de alimentação

e prense os terminais
Utilize terminais e o fusível
indicado

Verifique a marcação
no conector
Base Móvel- Montagem ligando os
cabos
Conector TNC para Conector Lemo
Cabo para conexão
receptor AgGPS antena GPS

Conector DB26
comunicação

Conecte o cabo de
comunicação no receptor

Aperte os parfusos do
conector DB26 evitando
problemas de contato
Base Móvel- Montagem ligando os cabos

Conecte o cabo da antena

no receptor

Verifique que o lado reto Verifique que o conector da

deve ser ligado no antena fique na direção do
receptor recptor
Base Móvel- Montagem ligando os
cabos

Lige o cabo do Lige o cabo do radio TDL450

recptor a antena a entrada serial do cabo de Base montada
comunicação do receptor
Montagem da Base Fixa
Critérios para montar uma base fixa:
•Local
• Ponto de energia
• Relevo do local
• Área de cobertura
• Segurança da base

•Como montar
• Estrutura, Cabos e Conectores

•Cuidados e manutenção.
Base Fixa – Estrutura permanente

• Não instale as antenas em estruturas como:

• Silos ou estruturas metalicas

• Estruturas não estaveis

Base Fixa – Estrutura permanente

• Conceito de uma base fixa

• O diagrama ao lado compõem

uma base fixa podendo variar
alguns itens como:

• Altura da torre
• Tipo de estrutura
• Padrão da montagem das
caixas
RTK – Exemplo de instalação para bases
fixas

Antena omnidirecional 5 a 7dB

Proteção contra cargas estáticas e

poste para fixação da antena

Torre de estrutura metálica em treliçada

altura varia com o local a ser instalada

Cabo coaxial de 7/8 conexão da antena

ao radio
Caixa para instalação do radio e
receptor GPS

Poste para instalação da antena GPS –

concreto ou metálico

Aterramento – seguir norma NBR5410

e NBR5419
Base Fixa - Estruturas

• Importante:

• Para trabalho em ambientes altos é necessário o curso

de NR18 mas um treinamento especifico com técnicas de
alpinismo.

• Uso de EPI e equipamentos de segurança específicos

• Contrate uma empresa especializada ou um profissional

capacitado para a realização este serviço.
Receptor AgGps542

IMPORTANTE:
Carregar no mínimo 12 horas antes de usar (Correto
Efetuar carga de 24 horas)
Realizar recarga de 6 em 6 meses
Como consequência do uso correto o equipamento terá
Uma vida útil maior.

Dicas do botão liga/desliga:

Segurar por 15 seg. (Zera memória da base)
Segurar por 60 seg. (Formata e volta padrão de fábrica)
Receptor AgGPS542

• Portas do receptor

Item Tipo de conexão Descrição Item Tipo de conexão Descrição

1 TNC Conector da antena GPS
1 Led indicador Indica se o receptor esta ligado
TNC (450Mhz internal radio)
Conector da antena Radio para modelos com
2 Teclas para ligar de desligar e
Polarização reversa (900Mhz radio interno 2 Botões
interno) configurar o receptor
Não remova este plug - este é para conexão
3 Plung de ventilação 3 Display display de duas linas
pressão equalização
Conector adaptador etherne (RJ45) serial(RS232) Antena
4 Conector DB26 4 Localição de antena bluetooth
e pino para carregador AC/DC Bluetooth
Conector Lemo comunicação serial padrão
5 Lemo RS232 por 7 pinos e fonte secundaria de
alimentação.
Receptor AgGPS542

• Botões do receptor’:

Liga e desliga o receptor- Pressione por 2 segundo

para desligar

Retorna a tela anterior ou cancela as mudança feita na

tela atual antes de gravar.

Avança para as telas principais e grava as mudanças

realizada na edição
Receptor AgGPS542

• Botões do receptor’:

Move para cima o cursor entre os múltiplos

campos do receptor – altera os dados quando o
campo esta no modo de edição

Move para baixo o cursor entre os múltiplos

campos do receptor – altera os dados quando o
campo esta no modo de edição

Esquerda- move o cursor nos campos em modo de

edição no sentido horizontal para esquerda

Direita- move o cursor nos campos em modo de

edição no sentido horizontal para direita- Pressione
para o campo ficar editável
Receptor AgGPS542

• Ante de iniciar as operações com receptor carregue completamente a

bateria

• Não utiliza baterias com descargas abaixo de 5V

• Os recptores AgGPS542 comunica com as seguintes rádios:

• TRIMMARK 3
• SNB900
• PDL450
• HPB450
• TDL450
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Tela inicial do receptor aparece o

numero de satélites (SV) nome ou
estado da base e a carga da bateria
interna.

Pressione a tecla “Enter” ate

aparecer a tela “Operation Model”.

Pressione a tecla “ate conf

do sistema”
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Pressione quando a tela estiver

em Conf do sistema pressione

Pressione a tecla para passar

pelas telas de configuração
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Mais um toque em passa para

próxima tela.
1-Para alterar este parâmetro pressione
Assim que o cursor começar a piscar
pressione para alterar o campo

Pressione para gravar a alteração

Quando alterar os dados do campo o

curso continua piscando .
Neste campo alteramos a unidade de
medida para metros e confirme o passo
1 descrito acima
Pressione para gravar tecla
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Configuração de Precisão
Mantenha 0.300 para “H” e “V”.

Pressione para passar a

próxima tela

Configuração das portas LEMO e Modem

com 38.4K-8N1

Pressione para passar a próxima

tela.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Porta Serial 13 – Valor 38.4K- 8N1

Pressione para passar a

próxima tela.

Controle de Brilho do display

Pressione para passar a próxima

tela.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Proteção de energia VFD- desligado

Pressione para passar a

próxima tela.

Rotação VFD - Desativado

Pressione para passar a proxima

tela.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Na tela AutoBase – pressione a tecla

para editar este campo.

Pressione para passar a

próxima tela.

Pressione a tecla alterando para

desligado.

Pressione para gravar alteração

Pressione para passar a próxima

tela.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Arq. Apl. Ativo-

Mantenha o valor CURRENT *

Pressione para passar a

próxima tela.

Quando aparecer a tela inicial a primeira

etapa de configuração esta concluído
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor – Criando Nova Base

Pressione ate a tela nova base

Pressione para confirmar o

parâmetro
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Nome da base- você pode nomear a

base da melhor forma para identificar

Pressione para passar a

próxima tela.

Cód. da base- não é necessário inserir

Pressione para passar a próxima

tela.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

ID Secure RTK – campo para inserir a

identificação para o sistema de RTK
com bloqueio de acesso a conversão.

Pressione para passar a

próxima tela.

Latitude da base- insira a coordenada da

latitude do ponto onde esta sendo
instalado a base.

Pressione para editar e inserir o

dados

Pressione para passar a próxima

tela.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Longitude da base- insira a coordena

da latitude do ponto onde esta sendo
instalado a base.

Pressione para editar e inserir o

dados

Pressione para passar a

próxima tela.

Altura do Ponto- este parâmetro é

referente a altitude em relação nível do
mar.
Repita o procedimento descrito para
latitude e longitude.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Tipo de antena – selecione o tipo da

antena GPS que esta sendo utilizada.

Selecione o modelo Zephyr Geo Mdl 2

Pressione para passar a

próxima tela.

Na tela Medido para – deve selecionar o

tipo de referencia usada para altura da
antena.

Pressione a tecla para editar este

parâmetro
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Selecione a opção APC – quando

utilizamos APC tomamos com
referencia o ponto onde junta a parte
cinza e branca da antena.

Pressione para passar a

próxima tela.

Entre com a altura da antena GPS ate o

solo.

Pressione a tecla inserir o valor

Pressione 2 vezes.
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor
Tela de seleção da porta-
Nesta tela você ira selecionar qual
aporta de saída que deseja utilizar

Pressione a tecla para editar

porta para modem

Pressione a tecla para próxima

tela

Pressione a tecla para mudar de

linha.
Pressione a tecla para editar
Formato para RTK CMR+

Pressione a tecla
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Quando aparecer RTK CMR+

Pressione para gravar alteração

Registro de dados- (veremos esta

função na configuração da base para
survey)

Pressione para passar de tela

Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Saída NMEA- Desligada

Pressione para passar para

próxima tela

GSOF horário- Desligada

Pressione para passar de tela

Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Quando aparecer a tela inicial esta

terminada

Quando criamos uma base nova os valores de altitude,

latitude e longitude são fornecidos pelo receptor GPS

Quando editamos uma base ou criamos uma nova

base?
Receptor AgGPS542

• Programando o receptor

Pressione ate a tela “Modo Base”

Pressione novamente

Pressione para editar a tela da

base.

*Daqui em diante siga como se estivesse

criando uma nova base, porém você deve
editar os valores de Lat/Long, Altitude e
Altura Antena.
RTK- Rover- Veículo

• O veiculo é que recebe a correção transmitida pela base

via rádio – chamamos também de Rover.

• Ele pode estar equipado com os seguintes dispositivos:

• FM1000
• FM750
• Monitores CNH com as antenas AG372/262/252
RTK- Rover- Veículo

• FM1000 com radio – ligação para RTK

RTK- Rover- Veículo

• FM1000 com radio

RTK- Rover- Veículo
RTK- Rover- Veículo

• Configuração do receptor GPS

Selecione
correção RTK
O ID é utilizado
se a base
estiver
configurada
RTK- Rover- Veículo

• Configuração do receptor GPS

Selecione
Frequências Pressione add para
incluir novas
frequências

Caso use conexão

sem fio selecione o
sistema

Nota: é possível incluir ate 19 frequências na tabela

RTK- Rover- Veículo

• Antena rádio

• Ganho vertical
• Ganho Horizontal
TDL 450H- Radio 430Mhz a 470Mhz

Led de indicação de
estados
Conector TNC para
antena RF

Display LCD

Teclado para
configuração no
radio

Entrada para cabo

LEMO
 Configuração Rádio TDL450

Rádio TDL450L – Potência max. 4W – 2KM

Rádio TDL450H – Potência max. 35W – 15KM

(É legalizado utilizar a potência máxima de 25W conforme
normas da ANATEL)
TDL 450H- Radio 430Mhz a 470Mhz

• O TDL 450 H é fornecido em 2 faixas de freqüência :

• 410Mhz a 430Mhz
• 430Mhz a 470Mhz

• O potência do rádio pode ser ajustado de 2W a 35W

• Software Compatível para configuração:

• TDLCONF
TDL 450H- TDLCONF

• O TDLCONF possibilita gerar a tabela de frequência Rx e Tx

• Para gerar a tabela Tx é necessário uma Hardlock para utilizar
como DEALER
• É possível importar tabelas de frequências salvas via TDLCONF
sem a utilização da Hardlock

• Hardlock está nomeada com Dongle Assy, Dongle, USB, TDL

Conf, DLR- P/N 86294

• É importante o especialista ter esta ferramenta em campo

TDL 450H- TDLCONF

• Conecte o cabo lemo com conector DB9 no computador.

• No cabo de comunicação serial possui um conector SAE para

conectar a bateria de alimentação para o rádio
TDL 450H- TDLCONF

• Verifique que o cabo e alimentação do TDL450H estão

corretamente conectados.
• Insira a Dongle (hardlock) no computador
• Com a Dongle conectada inicie o TDLCONF
TDL 450H- TDLCONF

Tela inicial TDLCONF na função DEALER que libera coluna Tx com

uso do Dongle.

Click em connect
TDL 450H- TDLCONF

Caixa de dialogo com dados para conexão do computador com rádio.

Sem a Dongle a janela

para configuração das
freqüências Tx não é
habilitada.

Neste caso so configura

o Rx
TDL 450H- TDLCONF

Aba de identificação do TDLCONF

Mostra informações do
radio não editáveis como
modelo faixa de
frequência, SN

Informações editáveis
TDL 450H- TDLCONF

Na janela Current Channel é a lista resumida dos

Aba Rádio Link do TDLCONF tabela de freqüência

Import Channels:
Permite importar
arquivos .frq e .usg
gerado na função
dealer TDLCONF
TDL 450H- TDLCONF

Aba Radio Link do TDLCONF Define a taxa bits de dados

são transmitido e
recebidos pelo modem do
radio
O valor default é 9600.

Abrindo a janela pode se

alterar se necessário

GMSK- menos sensível a

interferências de ruídos
do ambiente

4FSK - recomendado
quando é utilizado uma
taxa maior que 9600
TDL 450H- TDLCONF
Aba Rádio Link do TDLCONF

Não é todos o protocolos que suportam a modulação 4FSK

Se o rádio foi programado e depois selecionado o protocolo

da interface serial incompatível com a configuração da
modulação.

Aparecerá a mensagem acima indicando que ocorreu um

conflito.
TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF

Selecione o modo de
operação para o TDL

Quando ajustamos para

low o ganho radio fica
baixo suficiente para
rejeitar ruídos.

Podemos definir que tipo

de sinal ou ruído temos no
ambiente.
TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF

A tabela abaixo auxilia na configuração da sensibilidade, mas se não
possuir conhecimento dos níveis de ruído deve se tomar cuidado.

Sinal
Forte Fraco
Ruido Alto Low Medium
Baixo Medium High

Na falta de espectrômetros e outros aparelhos para análise do ruído

utilizamos o critério da tabela abaixo
Levantamento GPS ou aplicações agricolas Ajuste sensibilidade
Base estação de radio GPS Low

Veiculo Radio GPS High

TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF Nesta caixa selecionamos

qual a potência que o TDL
inicialmente transmitira

Segundo recomendado
pela ANATEL devemos
configurar o radio com a
potência máxima de 25W

Address Settings:

É uma ferramenta que

permite que apenas as
bases que possuem o local
e o destino troque
informações.

Para trabalhar com a base

aberta para transmissão e
recebimento de dados
mantenha os valores
default da janela ao lado
TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF Transmit Settings:

Quando o rádio esta

configurado com o
protocolo Transparent
EOT/EOC ou Packet
Switched a caixa de
dialogo permite você
configurar três aspectos do
radio transmissor:
•Transmitter Retries
•TX ACK Timeout
•Repeater
TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF Transmit Settings:

Transmitter Retries e TX ACK Time out:
Este protocolo solicita do radio do veiculo a
transmisso de um pacote de reconhecimento
(ACK) para cada pacote de correção recebido da
estação base.
O radio da base retransmitira um pacote de
dados um numero de vez especificado (o valor do
Transmit Retries) se ela não receber o pacote
ACK dentro do tempo especificado em “ms”( o
valor do TX ACK Timeout).
Como regra geral ajustamos o numero do
Transmit Retries para que seja menor que: Isto garante 100% dos dados transferido durante
o periodo de interferencias internitentes.
(Taxa do link radio in bps) / (tam. Pacote em bits) x
(latencia em seg.) Protocolos Trimble não suportam o transmit

Para o RTK não devemos ter uma latencia com mais de 1 retries
segundo.
TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF Repeater:

Quando você seleciona um protocolo

Trimble a caixa do Transmit Setting apenas
permite a opção REPEATER.

Se ativarmos a opção repeater

transformamos o radio da base em um
repetidor

TRIMTALK 450S, TRIMMARKII, TT450S

permitem que você configure o radio com
um repetidor.

Escolha o modo de operação:

•Base com 2 repetidores

•Base com 1 repetidor
•Primeiro repetidor da base
•Segundo repetidor da base
TDL 450H- TDLCONF
CSMA:
Aba Rádio Link do TDLCONF
O CSMA á um protocolo que escuta a
faixa de frequência selecionada para
verificar que está limpa ante de enviar
a transmissão.

Isto ajuda e evitar colisões de dados

User Forward Error Correction:

É um bit extra no dado transmitido de

forma que outro TDL possa verificar
erros de transmissão

A Trimble recomenda fortemente que

usem esta ferramenta
TDL 450H- TDLCONF
Advanced settings
Aba Rádio Link do TDLCONF Disable TX:
Se você necessita garantir que o rádio
ira funcionar apenas como receptor,
ative esta ferramenta que desliga a
função de transmissor

Importante : com esta função ativa

o radio não envia dados de
correção GPS.

Scramble control :
Para demodular um transmissor
digital, um receptor deve se auto
sincronizar com o transmissor.
Isto algumas vez se torna difícil
quando o transmissor envia uma
Dempendendo do tipo de protocolo a função Scramble
sequência log de 1 o 0 .
control é automaticamente desabilitada embora o
campo esteje selecionado. Agora se para cada 1 chavearmos um
Exceto para protocolos EOT e EOC ou Packet Switched 0 e para cada 0 um 1 , e o receptor
Se algum dos radios do seu sistema não for Trimble estiver esperando por isto seria mais
você pode necessitar desligar o Scramble control fácil a sincronização
TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF

Advanced settings

Automatically turn off power

Neste campo colocamos um valor
limite para a descarga da bateria
abaixo dele o rádio desliga.

Low voltage waring offset:

Este valor é o valor de quantos volts
acima o rádio irá advertir você que a
carga está baixa antes de atingir o
valor selecionado para desligar.
TDL 450H- TDLCONF

Aba Rádio Link do TDLCONF

Advanced settings

RX LED Flash when..

Signal received:
O LED pisca quando o rádio está
recebendo sinal

Data packets Received

O LED pisca quando o rádio está
recebendo os pacotes de dados pelas
Freqüências RX
TDL 450H- TDLCONF

Aba Serial interface do TDLCONF

PORT
Baud Rate
Taxa de Transmissão do dados

O padrão conforme o configurado no

receptor AgGPS 542 é 38,4K

Data Security
Se habilitado somente rádios com o
mesmo código de segurança podem
interpretar os dados
TDL 450H- TDLCONF

Aba Serial interface do TDLCONF

Protocol- Protocol Type

Transparent- os dados deste protocolo não possuem

endereço ou modura do caracter e assim são
“transparentes”, mas os radios necessitam saber o fim da
transmissão EOT(End Of Transmission). Podendo ser feita
de duas maneiras:

•Com um janela de tempo sem transmissão(EOT Timeout)

•Com um caracter especial (EOTCharacter)

O valor default para os radios Trimbles é EOT timeout,com

timeout the 50ms

Quando selecionado o Protocolo EOT Character, você deve

selecionar um caracter especial ASCII – o valor default é
“NUL”

Transparent FST- é um protocolo otmizado da Pacifc Crest

para longas distancias, alta velocidade/ volume de dados de
comunicação. Este protocolo apenas é suportado pela
modulação 4FSK
TDL 450H- TDLCONF

Aba Serial interface do TDLCONF

Protocol- Protocol Type

Packet Switched:

Este protocolo diferente do outros esta em modo de

comando.

Quem fornece os pacotes e o dispositivo externo que envia

para o radio realizar a transmissão real e recepção de
dados.

Isto pode ser utíl em palicações especializadas , onde

configurações tal como seleção de canais ,deve ser mudado
“on-the-fly”
TDL 450H- TDLCONF

Aba Serial interface do TDLCONF

Protocolos Trimble :

TRIMTALK 450S
TRIMMARK II/Iie
TT450S(HW)
TRIMMARK 3

Com TDLCONF selecione o mesmo protocolo nos outros

radios Trimble de sua rede .

Para comunicar com radios configurado para algum

protocolo de radio da Trimble, configure seu TDL radio com
o TRIMTALK 450S protocolo.

Protocolo SATEL:
São usados para radios SATEL e compativel com os TDL
radios da Trimble.
Este protocolo so funciona com a modulação 4FSK
TDL 450H- TDLCONF

Caixa de dialogo com dados para conexão do computador com rádio.

ID da porta do computado

Taxa de dados

Selecione a opção Soft

Break

Toda vez que realiza uma

alteração aparece uma
janela de confirmação
Se estiver correto confirme
pressionando YES
TDL 450H- TDLCONF

• Metodo de conexão

Power on Capture:
Com rádio desligado pressione
“OK” em seguida ligue o rádio

Soft Break:
Com o rádio ligado pressione
“OK”
TDL 450H- TDLCONF

Caixa de dialogo com dados para conexão do computador com rádio.

Entre com as frequências

nas janelas Rx e Tx

Em seguida pressione
Apply

Repita este processo

para carregar as outras
frequências
TDL 450H- TDLCONF

Caixa de dialogo com dados para conexão do computador com rádio.

Finalizando a tabela de
Frequências

Salve o arquivo
pressionando EXPORT

Importante salvar este

arquivo para não ter
que refazer a tabela.
TDL 450H- TDLCONF

Caixa de dialogo com dados para conexão do computador com rádio.

Finalizando a tabela de
Freqüências

Para importar uma

tabela já pronta, basta
pressionar o botão
“Import”.

Selecione o arquivo
com estensão .frq

Pressione open

A tabela será carregada

TDL 450H- TDLCONF

• Tabela de configuração – 12,5kHz largura de canal

Taxa de link de
Tipo do protocolo Modulação
radio
Transparent EOT/EOC e Packet Switched GMSK 4800
Transparent EOT/EOC e Packet Switched 4FSK 9600
Transparente FST 4FSK 9600
TRIMTALK450S GMSK 4800,9600
TRIMMARK II/IIe GMSK 4800
TT450S(HW) GMSK 4800
TRIMMARK 3 GMSK 9600(USA)
SATEL 4FSK 9600
TDL 450H- TDLCONF

• Tabela de configuração – 25kHz largura de banda do canal

Taxa de link de
Tipo do protocolo Modulação
radio
Transparent EOT/EOC e Packet Switched GMSK 4800,9600
Transparent EOT/EOC e Packet Switched 4FSK 19200
Transparente FST 4FSK 19200
TRIMTALK450S GMSK 4800,9600,19200
TRIMMARK II/IIe GMSK 4800
TT450S(HW) GMSK 4800,9600
TRIMMARK 3 GMSK 19200(USA)
SATEL 4FSK 19200
TDL 450H- TDLCONF

• Configurações que aumenta o calor

• O aumento de calor gerado por qualquer transmissor está altamente relacionado com sua
configuração.
• Se em uma configuração deixa o transmissor por mais tempo, quanto mais o rádio realmente
transmite mais será sua geração de calor.
• Para os rádios com ate 35W de potencia devemos estar mais atentos.
• Se você programar o TDL 450H com um configuração que possa aumentar o calor gerado
aparecerá uma mensagem de advertência com três escolhas. CANCEL , CONTINUE e OK.

• Cancel não grava a configuração e retorna para que altere as configurações de maneira mais
eficiente.

• Configurações mais eficientes estão relacionada a taxa de link de rádio e o tipo de protocolo
escolhido. Uma configuração com protocolos como TRIMTALK e Transparet FST podem reduzir
consideravelmente a geração de calor no rádio.
• Se pressionar CONTINUE será gravado a configuração e a proteção será feita pelas ferramentas
de gerenciamento de temperatura do rádio
• Se pressionar o OK automaticamente o programa ira configurar a potencia dos rádios para 25W.
OBRIGADO