CETEC - Centro Técnico e Capacitação

Prof. Gustavo Dominices

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Disciplina:
Automação Industrial
Carga Horária - 60 H/A
COMPETÊNCIAS
• Conhecer origem, aplicações e arquitetura do
controlador lógico programável(CLP);

• Conhecer módulos e dispositivos de entrada e saída de

sinais;

• Conhecer programação de CLP, comandos de

programação básicas ,dispositivos internos, conceitos
básicos em sistemas Automatizados;

• Conhecer os sistemas de controle de velocidade

eletrônicos para motores;

• Conhecer os diversos tipos de sensores industriais.

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HABILIDADES
• Descrever as formas de controle e comando de um CLP;

• Descrever a finalidade e identificação da estrutura do CLP;

• Diferenciar módulos de entrada/saída do CLP, utilização de sinais

adequados;

• Descrever o funcionamento e a montagem de dispositivos;

• Interagir com a máquina e utilizar dispositivos de comunicação;

• Aplicar e utilizar adequadamente os comandos de programação;

• Configurar inversor de frequência;

• Verificar o funcionamento de sensores industriais; 3

• Desenvolver programas adequados para atender as necessidades
apresentadas.
BASES TECNOLÓGICAS
• Introdução aos CLP’s, origem dos CLP’s, aplicações;

• Arquitetura dos CLP’s: interface de entrada, interface de saída

unidade de processamento, unidade de memória;

• Módulos de entrada e saída: dispositivos de entrada, dispositivos de

saída;

• Programação de CLP’s: formas de programação, ferramentas de

programação, dispositivos internos, comandos de programação
básica;

• Controle de velocidade de motores de indução;

• Sensores industriais
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• Conceitos básicos em sistemas automatizados: resolução de
problemas de controle utilizando controle lógico programável.
BIBLIOGRAFIA (TÍTULOS, PERÍODICOS, ETC)
[1]FRANCHI, C.M., CAMARGO,V.L.A., “Controladores
LógicosProgramáveis –Sistemas Discretos,” São Paulo:
Erica

[2]CAPELLI, A., “ Automação Industrial – Controle do

Movimento e processoContinuo”, São Paulo:Erica

[3] THOMAZINI, D., ALBURQUERQUE, P.U.B., “ Sensores

Industriais –Fundamentos e Aplicações”, São Paulo: Erica

[4]FRANCHI, C.M., “Inversores de Freqüência Teoria e

Aplicações”, São Paulo: Erica

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HISTÓRICO
A evolução da automação industrial remete há longos períodos de
tempo na história. Desde a pré-história o homem vem
desenvolvendo mecanismos e invenções com o intuito de reduzir o
esforço físico e auxiliar na realização de atividades. Como
exemplo, podem-se citar a roda para movimentação de
cargas e os moinhos movidos por vento ou força animal.

Com o objetivo de aumentar a produtividade, diversas inovações

tecnológicas foram desenvolvidas no período:

❑ Máquinas modernas, capazes de produzir com maior precisão e

rapidez quando comparadas ao trabalho manual.

❑ Novas fontes energéticas, como o vapor, aplicado a máquinas para

substituir a energia hidráulica e/ou muscular.
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HISTÓRICO
O primeiro controlador automático com realimentação usado em
um processo industrial é geralmente aceito como o regulador de
esferas de James Watt, desenvolvido em 1769 para controlar a
velocidade de um motor a vapor.

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PROCESSOS INDUSTRIAIS E VARIÁVEIS DE PROCESSO
Basicamente, a automação industrial pode ser dividida em duas
modalidades quanto aos tipos de processos: processos da manufatura e
processos contínuos.

❑ PROCESSOS DA MANUFATURA

São aqueles em que há grande movimentação mecânica de partes.

O exemplo mais clássico é a indústria automobilística. Na linha de
montagem, há robôs soldadores, esteiras transportadoras e outros
sistemas.

❑ PROCESSOS CONTÍNUOS

São caracterizados pela pouca movimentação mecânica de partes. 8

Uma estação de tratamento de água.

PROCESSOS INDUSTRIAIS E VARIÁVEIS DE PROCESSO
Outra classificação aceita para os sistemas automatizados de
produção está relacionada ao grau de flexibilidade, sendo
definidos três tipos básicos:

❑ AUTOMAÇÃO RÍGIDA

Está baseada em uma linha de produção projetada

para a fabricação de um produto específico.

❑ AUTOMAÇÃO PROGRAMÁVEL

O equipamento de produção é projetado com

a capacidade de modificar a sequência de operações de modo a acomodar
diferentes configurações de produtos, sendo controlado por um programa 9
que é interpretado pelo sistema.
PROCESSOS INDUSTRIAIS E VARIÁVEIS DE PROCESSO
❑ AUTOMAÇÃO FLEXÍVEL.

Reúne algumas das características da automação

rígida e outras da automação programável. O equipamento deve ser
programado para produzir uma variedade de produtos com algumas
características ou configurações diferentes, mas a variedade dessas
características é normalmente mais limitada que aquela permitida pela
automação programável.

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CONCEITOS BÁSICOS E TERMINOLOGIA
PROCESSO

Conjunto de atividades ou passos que objetivam atingir uma meta.

Utilizado para criar, inventar, projetar, transformar, produzir, controlar, manter e
usar produtos ou sistemas.

PROCESSO AUTOMATIZADO

Processo através do qual os mecanismos verificam seu próprio

funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem necessidade de
interferência do homem.

VARIÁVEL DE PROCESSO

Qualquer grandeza ou condição de um processo que é passível de variação.

Em controle de processos também é chamada de variável controlada.
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CONCEITOS BÁSICOS E TERMINOLOGIA
CONTROLE DE PROCESSOS

Técnica de manter variáveis de um processo (como temperatura e pressão)

em valores predeterminados a partir de um procedimento que calcula correções
proporcionais a uma ou mais variáveis que são medidas em tempo real por um
determinado equipamento.

SENSOR

Elemento que está conectado à variável de processo e mede suas alterações.

São dispositivos que causam alguma mudança nas suas propriedades de acordo com
mudanças nas condições do processo.

ATUADOR

Elemento que atua para alterar fisicamente uma variável manipulada.

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Pode ser uma válvula utilizada para restringir a passagem de um fluido, bombas
para regular o fluxo, entre outros.
CONCEITOS BÁSICOS E TERMINOLOGIA
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP)

Aparelho eletrônico digital que pode ser programado através de uma

linguagem de programação de maneira a executar funções aritméticas, lógicas, de
temporização, de contagem, entre outras. Possui entradas para aquisição de dados e
saídas para acionar diversos tipos de dispositivos ou processos.

PROGRAMAS

Também chamados de softwares, são conjuntos de instruções lógicas,

sequencialmente organizadas, as quais indicam ao controlador ou
ao computador as ações a serem executadas.

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SENSORES PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS
O sensor é um elemento sensível a uma forma de energia do ambiente
(energia cinética, sonora, térmica, entre outras), que relaciona informações sobre uma
grandeza que precisa ser medida como temperatura, pressão, vazão, posição
e corrente.
De acordo com a natureza do sinal de saída, os sensores podem ser
classificados em sensores:

SENSORES DIGITAIS
São utilizados para monitorar a ocorrência ou não de um determinado evento.
Apresentam em sua saída apenas dois estados distintos, como ligado (on) ou desligado
(off), ou a presença ou ausência de determinada grandeza elétrica.

SENSORES ANALÓGICOS
São utilizados para monitorar uma grandeza física em uma faixa contínua de
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valores estabelecidos entre os limites mínimo e máximo.
TIPOS DE SENSORES
SENSORES INDUTIVOS

São dispositivos eletrônicos que detectam proximidade de elementos metálicos

sem a necessidade de contato.

SENSORES CAPACITIVOS

São dispositivos eletrônicos que detectam proximidade

de materiais orgânicos, plásticos, pós, líquidos, etc., sem a necessidade de contato.

SENSORES MAGNÉTICOS

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Podem ser ativados pela proximidade de um campo magnético produzido por
um ímã, acionando um contato normalmente aberto na sua saída.
TIPOS DE SENSORES
SENSORES ÓPTICOS (FOTOELÉTRICOS)

Esses sensores manipulam a luz para detectar a presença de um material

acionador. Os sensores possuem um emissor e um receptor de luz infravermelha,
invisível ao olho humano.

SENSORES ULTRASSÔNICOS
A operação do sensor ultrassônico é baseada na emissão e recepção de ondas

acústicas ultrassônicas na faixa de frequência de 30 a 300 kHz, inaudíveis para o ser

humano.

SENSORES POTENCIOMÉTRICOS
O deslocamento linear ou angular pode ser determinado através da variação 16
da resistência de um potenciômetro.
TIPOS DE SENSORES
SENSORES DE PRESSÃO
❑ CAPACITIVOS

Nestes sensores, a armadura móvel, ao sofrer uma variação de pressão, altera

o valor da capacitância, a qual está associada à distância física entre o diafragma e a
parte fixa.

❑ PIEZOELÉTRICOS

Os materiais piezoelétricos produzem uma tensão em seus terminais quando

uma força é aplicada a eles

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TIPOS DE SENSORES
SENSORES DE TEMPERATURA
❑ TERMOPARES

Se baseiam na propriedade de que dois metais diferentes unidos

em uma junção, chamada de junta quente ou de medição (JM), geram uma força
eletromotriz (tensão) de alguns milivolts na outra extremidade, chamada de junta fria
ou de referência (JR), quando submetida a uma temperatura diferente da primeira
junção.

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TIPOS DE SENSORES
SENSORES DE TEMPERATURA
❑ TERMISTORES

São semicondutores que variam a resistência em função da temperatura. São

fabricados com óxido de níquel, cobalto, magnésio, sulfeto de ferro, alumínio ou cobre.

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TIPOS DE SENSORES
SENSORES DE NÍVEL
❑ ULTRASSÔNICOS

Os dispositivos ultrassônicos podem ser empregados tanto para medida de

nível contínua como para descontínua. Normalmente, são empregados no topo, sem
contato com o produto a ser medido.

❑ POR PRESSÃO HIDROSTÁTICA

A qual é empregada em tanques não pressurizados. A altura da coluna do

líquido (h) indica o nível segundo a pressão exercida (P).

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TIPOS DE SENSORES
SENSORES DE VAZÃO

ULTRASSÔNICOS

Os dispositivos ultrassônicos podem ser empregados tanto para medida de

nível contínua como para descontínua. Normalmente, são empregados no topo, sem
contato com o produto a ser medido.

❑ POR PRESSÃO HIDROSTÁTICA

A qual é empregada em tanques não pressurizados. A altura da coluna do

líquido (h) indica o nível segundo a pressão exercida (P).
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