CONTROLE E AUTOMAÇÃO
DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
AULA 05
PRINCIPAIS SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
Alguns tipos de controladores
Seção 2.2
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Definição
• São dispositivos que recebem informações do processo
e, por meio de algoritmos pré-definidos, realizam
cálculos e emitem sinais para modificar as variáveis do
sistema, fazendo com que o processo funcione
adequadamente, ou seja, de forma esperada e
estipulada durante o desenvolvimento de tal sistema.
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
https://www.youtube.com/watch?v=WNirlvAKtC4&t=333s
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Analógicos Digitais
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Vantagens
• Baixo custo
Controladores
analógicos • Processos simples
• Sem necessidade de
captação de dados
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Ribeiro et al (2001)
• Obtém um valor amostrado de saída
do processo
Controladores • Calculam o erro entre a medida e o
ponto de referência armazenado no
digitais computador
• Computam o valor apropriado para
a entrada manipulada do processo
• Geram um sinal de saída para o
elemento final de controle
• Continuam a mesma operação com
a próxima variável controlada
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Circuitos
Relês Computadores de
eletrônicos com
eletromecânicos processo
lógica fixa
Unidades terminais
Microcontroladores
remotas
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Vantagens
• Facilidade de operação e
manutenção
• Altos valores de corrente
elétrica
• Investimento inicial
• Boa imunidade térmica e
eletromagnética
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Desvantagens
• Baixa confiabilidade operacional
• Tempo de vida útil
• Reprogramações complexas
• Possibilidade de erros de ligação
• Tamanho
• Perdas internas de energia
• Baixa velocidade de comutação
• Manutenção x Porte
• Ausência de relatórios de
ocorrência e normalização de
alarmes
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Circuitos eletrônicos com lógica fixa
• Alternativa tecnológica para o controle de processos industriais, por
serem avançados e de baixo custo
Tempo de
Inflexibilidade Reprogramação
parada
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Computadores de processo
• Equipamento projetados para o processamento de grandes volumes de
informação de maneira rápida
Multitasking Reprogramação Complexidade Falhas
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Microcontroladores
• Amplamente utilizados em controle periférico de acessórios, como
motores automotivos, brinquedos, relógios digitais, micro-ondas...
Grande Interferências
Baixo custo
flexibilidade eletromagnéticas
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Unidades Terminais Remotas
• Mais baixo nível de controle e supervisão.
• Tem como principal aplicação a interface dos sinais de controle do processo e
o canal de comunicação com o centro de operações
Interface
homem- Especificidade
máquina
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
CLP
• Complexo sistema eletrônico para uso industrial capaz
de gerir qualquer operação de controle industrial de
maneira flexível
Microprocessadores Agilidade
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Sinais binários On/Off
Microprocessadores Custo
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Modulares de
Modulares de
Compactos pequeno
grande porte
porte
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Compacto
• Montados em caixa única
• Capacidade de memória
limitada
• Atendem à grande
maioria das aplicações
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Modular de pequeno porte
• Montados em racks
• Cada dispositivo tem módulo
específico
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Modular de grande porte
• Capacidade de processamento e
memória
• Controlam milhares de entradas
e saídas
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Uma fábrica de doces limpa seus tonéis de mistura com um processo de limpeza
automático de forma que o sistema os enche com uma solução líquida de compostos
químicos, após 20 minutos, eles são esvaziados e, em seguida, enxaguados por meio de
jatos multidirecionais de água aquecida a 97°C por cerca de 10 minutos.
A empresa vem percebendo que os doces estão apresentando traços de produtos
químicos de limpeza em sua composição e decide contratar um profissional para propor
uma melhora no controle de detecção desses resíduos. Até o momento, a empresa
apenas controla o tempo de enxague dos tonéis, mas não apresenta controle de resíduos.
Sendo o gerente de projetos, qual controlador você aplicaria para tal processo?
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES
Vendo que a empresa apenas possui um sistema de enxague com tempo monitorado, ou
seja, assim que se passam 10 minutos, os jatos de água são desligados e o processo de
fabricação e reiniciado, podemos perceber que se trata de um sistema de controle um
tanto quanto simples e impreciso.
Para resolver esse problema, podemos aplicar um CLP, com sensores químicos que
medirão se a água que passa por eles apresenta esse tipo de composto, assim, os jatos de
agua serão desligados quando ela não mais apresentar tais resíduos.
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PRINCIPAIS SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
Do que a automação é feita?
Seção 2.3
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
Automação
• O desenvolvimento do sistema digital envolve a
busca de uma solução otimizada entre a estrutura
mecânica básica, o sistema de sensoriamento e o
elemento de atuação e de controle, por meio do
processamento automatizado de informações e do
controle global do sistema
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
Sistema CAD Sistema CAM
de de
manufatura manufatura
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
CAD
• Desenho Auxiliado por
Computador
• Elaboração de projeto de
mecânica, elétrica e eletrônica
• Próximo da realidade
• Facilita simulação
• Redução de custo
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
CAD
•Hardware in the loop
•https://opencadd.com.br/o-que-e-
hardware-in-the-loop-hil/
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
CAM
•Permite a elaboração de sistemas de
simulação de movimentos dos meios de
manufatura, e alguns softwares possibilitam,
ainda, a geração de programas para o
funcionamento dos componentes do sistema
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
CAD
CAM
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?
Atividade Unidade 2
500pts
Parcial 3 – Seção 2
22/09 –
23:59hs
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