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Exercicio 3 Simulador Open Roberta Lab

O documento descreve um exercício de programação para um robô seguir uma linha colorida, reconhecendo verde e vermelho, e desviar de um obstáculo azul. O aluno deve desenvolver um programa no Open Roberta Lab para este fim e descrever o programa passo a passo.

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Jefferson Gomes
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JEFFERSON GOMES Período:5°P

DA SILVA 5P ENG MEC [Link]


Curso: Eng. Mecânica
Disciplina Robotica Industrial Data: Nota:

Aluno: jefferson gomes da silva

Professor victor tedeschi e-mail:

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE CURITIBA

Acessar o Open Roberta Lab ([Link] selecionar a opção


EV3 leJOS 0.9.1

Exercício 1

Desenvolver um programa para o robô, que faça-o seguir a linha até o final do
percurso, conforme apresentado na figura a abaixo, o robô deve reconhecer as
cores verde e vermelho e seguir para o caminho que tenha a cor verde, o robô
também deve desviar de um pequeno obstáculo (marcado com uma seta azul),
presente no meio do circuito, ao final o robô de realizar o movimento de 180°
no meio da área em verde no final do circuito e parar, realize a simulação no
Ambiente Salvamento, disponível como quarto ambiente do simulador Open
Roberta Lab
Des
creva o programa criado, pode apresentar o programa criado descrevendo o
passo a paço ou print screen da tela com o programa

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