Sistemas Estruturais e Teoria das Estruturas
Estabilidade e Estaticidade
Professora: Lais Amaral Alves
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20/02/2017 GCIV-8605 1
Sistemas Estruturais e Teoria das Estruturas
DETERMINAÇÃO E ESTABILIDADE
• Como regra geral, uma estrutura pode ser identificada como
estaticamente determinada ou indeterminada traçando
diagramas de corpo livre de todos os seus membros, ou partes
seletivas dos seus membros e então comparando o número
total de componentes de momento e força reativa
desconhecidos com o número total de equações de equilíbrio.
r = 3n, estaticamente determinada
r > 3n, estaticamente indeterminada
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CONCEITOS IMPORTANTES
• A estrutura é restringida e o número de incógnitas é igual ao
número de equações de equilíbrio: ISOSTÁTICA;
• A estrutura é restringida e o número de incógnitas é maior que
o número de equações de equilíbrio: HIPERSTÁTICA;
• A estrutura é restringida e o número de incógnitas é menor
que o número de equações de equilíbrio: HIPOSTÁTICA.
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Introdução
Estaticidade e Estabilidade
•Estruturas isostáticas
Quando o número de movimentos impedidos é igual ao estritamente
necessário para impedir o movimento de corpo rígido da estrutura, diz-se
que a estrutura é isostática, ocorrendo uma situação de equilíbrio
estável.
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Introdução
Estaticidade e Estabilidade
•Estruturas hipostáticas
Quando o número de movimentos impedidos é menor que o necessário
para impedir o movimento de corpo rígido da estrutura, diz-se que a
estrutura é hipostática, ocorrendo uma situação indesejável de equilíbrio
instável.
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Introdução
Estaticidade e Estabilidade
•Estruturas hiperestáticas
Quando o número de movimentos impedidos é maior que o necessário
para impedir o movimento de corpo rígido da estrutura, diz-se que a
estrutura é hiperestática, ocorrendo uma situação indesejável de
equilíbrio estável.
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DETERMINAÇÃO DA ESTABILIDADE
• Em particular, se uma estrutura é estaticamente indeterminada,
as equações adicionais para solucionar as reações
desconhecidas são obtidas relacionando as cargas aplicadas e
reações ao deslocamento ou inclinação em diferentes pontos
da estrutura. Essas equações, que são referidas como equações
de compatibilidade, têm que ser iguais ao grau de
indeterminação da estrutura.
O tópico equações de compatibilidade será
abordado na disciplina Estruturas I.
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ESTRUTURAS INSTÁVEIS
• Não basta somente contar o número de apoios e deduzir das
equações da Estática. Temos que avaliar a estabilidade das
estruturas. Para estruturas hipoestáticas este critério é perfeito,
porém para estruturas isostáticas e hiperestáticas, nem sempre
funciona.
Iso porém instável
hiper porém instável
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Introdução
Classificação das estruturas
Objetivo: determinação das reações de apoio e das solicitações internas
em estruturas formadas por associação de barras.
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Introdução
Classificação das estruturas
•Vigas
•Elementos estruturais geralmente compostos por barras de eixos
retilíneos que estão contidas no plano em que é aplicado o
carregamento.
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EXEMPLO
• Classifique cada uma das estruturas a seguir como
estaticamente determinada ou estaticamente indeterminada.
Se estaticamente indeterminada, relate o número de graus de
indeterminação.
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EXEMPLO
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EXEMPLO
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EXEMPLO
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EXEMPLO
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EXEMPLO
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EXEMPLO
Vigas compostas são compostas de membros ligados por pinos e
precisam ser desmontadas.
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EXEMPLO
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EXEMPLO
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EXEMPLO
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EXEMPLO
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ESTABILIDADE E ESTATICIDADE
Outra forma de calcular o grau de hiperestaticidade, a fim de
descobrir se a estrutura é restringida, é usando a seguinte formula:
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EXEMPLOS
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EXEMPLOS
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EXEMPLOS
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EXEMPLOS
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EXEMPLOS
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ESTABILIDADE E ESTATICIDADE
Outra forma de calcular o grau de hiperestaticidade, é
utilizando o critério apresentado por Sussekind:
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EXEMPLOS
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EXEMPLOS
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Introdução
Classificação das estruturas
•Pórticos (ou Quadros)
•Elementos compostos por barras de eixos retilíneos dispostas em mais
de uma direção submetidos a cargas contidas no seu plano.
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ESTABILIDADE E ESTATICIDADE
Em ligações internas, considera-se o tipo de ligação e o número de
barras conectadas menos 1.
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EXEMPLOS
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EXEMPLOS
• A partir do exemplo acima, pode-se notar que o gi de uma
estrutura fechada, neste caso um quadro, é igual a 3,
independentemente de sua forma geométrica.
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ESTABILIDADE E ESTATICIDADE
Utilizando o conhecimento em quadros, calcula-se o grau de
hiperestaticidade externa (ge) e o grau de hiperestaticidade interna
(gi) separadamente com a finalidade de obter o valor do grau de
hiperestaticidade (gh).
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ESTABILIDADE E ESTATICIDADE
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ESTABILIDADE E ESTATICIDADE
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EXEMPLOS
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Introdução
Classificação das estruturas
•Treliças
•Sistemas reticulados cujas barras têm todas as extremidades rotuladas
e cujas cargas são aplicadas em seus nós.
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Introdução
Condição de estaticidade e estabilidade
•As incógnitas do problema são:
R (número de reações de apoio)
b (número de barras, ou seja, número de esforços a determinar).
•As equações de equilíbrio são:
2n (sendo n o número de nós incluindo os nós de apoio da estrutura).
R + b = 2n, estaticamente determinada
(verificar estabilidade)
Condição necessária mas não suficiente!!
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Introdução
Condição de estaticidade e estabilidade
•Exemplo:
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Introdução
Condição de estaticidade e estabilidade R
•Exemplo:
Estável (malha triangular)
Instável (trecho BCFE é
deformável)
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Introdução
Classificação das estruturas
•Grelhas
•Estruturas constituídas por barras retas contidas em um único plano
nas quais o carregamento age em direção perpendicular a este plano.
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Grelha
• Uma grelha será isostática quando tivermos apenas três incógnitas a
serem determinadas
1. Grelha engastada e livre;
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Grelha
• Uma grelha será isostática quando tivermos apenas três incógnitas a
serem determinadas
1. Grelha engastada e livre;
2. Grelha triapoiada
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