CENTERLINE 2500

Centros de
Controle de

Motores DeviceNet

Dados tcnicos

Informaes importantes
para o usurio

Equipamentos eletrnicos tm caractersticas operacionais distintas dos equipamentos

eletromecnicos. O livrete Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance
of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da
Rockwell Automation ou on-line em [Link] descreve
algumas diferenas importantes entre equipamentos eletrnicos e dispositivos
eletromecnicos cabeados. Devido a essas diferenas e ao fato de os equipamentos
eletrnicos poderem ser usados em uma ampla srie de aplicaes, todas as pessoas
responsveis pelo uso deste equipamento devem estar seguras de que o uso que lhe
ser dado aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation Inc. ser responsvel por danos indiretos ou
conseqentes resultado do uso ou aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas deste manual foram includos somente com intuito
informativo. Devido s diversas variveis e especificaes relacionadas com uma
instalao especfica, a Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma
responsabilidade pelo uso real baseado em ditos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade de patente em
relao ao uso das informaes, circuitos, equipamentos ou software descritos
neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem a
permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.
Em todo o manual, quando necessrio, destacamos tpicos para conscientiz-lo de
problemas de segurana.
CUIDADO

IMPORTANTE

ATENO

Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que

podem causar uma exploso em ambientes de risco, que podem
ocasionar leses fsicas ou morte, danos patrimoniais ou
perdas econmicas.

Identifica informaes que so vitais para o uso bem-sucedido e a

compreenso do produto.
Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que
podem ocasionar leses fsicas ou morte, danos patrimoniais ou
perdas econmicas. Os smbolos de Ateno ajudam a:
identificar perigos
evitar perigos
reconhecer suas conseqncias

PERIGO
DE CHOQUE

As etiquetas esto colocadas sobre ou dentro do equipamento

(por exemplo, acionador ou motor) para indicar s pessoas que
pode haver tenso perigosa.

PERIGO DE
QUEIMADURA

As etiquetas esto colocadas sobre ou dentro do equipamento

(por exemplo, acionador ou motor) para indicar s pessoas que
pode haver superfcies com temperaturas perigosas.

Sumrio
Informaes importantes para o usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interior da capa
Sinopse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
DeviceNet em CCMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Arquitetura do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Nmero de ns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Limitaes no comprimento dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Roteamento do cabo tronco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Resistores terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Instrues para a instalao de resistores terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exemplos de instalao de resistores terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Como emendar cabos de comunicao DeviceNet em
Centros de Controle de Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fonte de alimentao da DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Como conectar as fontes de fora remotas ou na linha do CCM . . . . 21
Fonte de alimentao da rede e circuito terra de proteo . . . . . . . . . . . 22
Como conectar duas fontes de fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ativao e treinamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Curso de projeto, ativao e treinamento do CCM IntelliCENTER . . . 24
Kit de assistncia em campo para CCMs DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . 25
Caixas de treinamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Lista de verificao de instalao/projeto do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Lista de verificao da instalao do software DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 29
Como encontrar os arquivos EDS (Electronic Data Sheets) . . . . . . . . . . . . . 31
Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
O que so os arquivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Arquivos EDS necessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Como instalar arquivos EDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Como encontrar arquivos EDS de outros dispositivos . . . . . . . . . . . . . . 32
Como fazer o upload dos arquivos EDS do dispositivo . . . . . . . . . . . . . 32
Assistncia da Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . Interior da contracapa
Assistncia de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interior da contracapa
Devoluo de produtos novos . . . . . . . . . . . . . . . . Interior da contracapa

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

ii

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Tabela A Publicaes
Ttulo

Descrio

Nm. da publicao

Perfil do produto

2500-PP001x-PT-P*

Software IntelliCENTER

Perfil do produto

2100-PP017x-PT-P*

IntelliCENTER Software User Guide

Manual do Usurio

2100-UM002x-EN-P*

Integrated, Intelligent Motor Control Centers

Documento tcnico

2100-WP001x-EN-P*

Recebimento, movimentao e armazenagem dos Centros de

Controles de Motores CENTERLINE 2500

Instrues

2500-IN004A-PT-P

DeviceNet Product Overview

Introduo ao sistema

DN-2.5

DeviceNet Selection Guide

Guia de seleo

DNET-SG001x-EN-P*

DeviceNet Media Design Installation Guide

Manual do Usurio

DNET-UM072x-EN-P

KwikLink Radiated Immunity Testing

Documento tcnico

1485-WP001x-US-P*

KwikLink Connection System Brochure

Folheto

1485-CG001x-EN-P

Centros de Controle de Motores CENTERLINE 2500

* x a letra indicadora da reviso da publicao. Quando consultar alguma publicao atravs da biblioteca de documentao
([Link]/literature), use sempre a reviso mais recente disponvel.

Tabela B Websites
Assunto

Endereo no internet

IntelliCENTER

[Link]

Centrais de Controle de Motores

[Link]

Publicaes eletrnicas

[Link]

Encomenda de publicaes

[Link]

DeviceNet (Allen-Bradley)

[Link]

Arquivos eletrnicos de especificaes

(EDS- Electronic Data Sheets)

[Link]

Associao de Fornecedores de DeviceNet de

Protocolo Aberto (ODVA Open DeviceNet
Vendor Association)

[Link]

Tabela C Suporte tcnico

Tipo de suporte

Como acessar

Telefone

+1-440-646-5800

Fax

+1-414-382-0505

E-mail

raictechsupport@[Link]

Website na internet

[Link]

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

Sinopse

Este documento descreve o sistema de cabagem e componentes relacionados com

a rede DeviceNet que instalada em fbrica nos Centros de Controle de Motores

(CCMs) CENTERLINE 2500 e IntelliCENTER .

ATENO

Antes de fazer qualquer conserto ou manuteno nas sees

verticais (colunas) do CCM, desligue todas as fontes de energia.
Siga os regulamentos e diretrizes, alm das exigncias do padro
EN 50110.

DeviceNet

A DeviceNet um elo de comunicao de baixo custo que conecta dispositivos

industriais (por exemplo, chaves de fim de curso, sensores fotoeltricos, arranque de
motores, botes, acionadores de freqncia varivel e interfaces de operao) a uma
rede e elimina a cabagem cara e demorada.
A DeviceNet uma soluo de rede simples e aberta, baseada no modelo produo/
consumo, o que h de mais recente em tecnologia de rede. A tecnologia proporciona
controle em tempo real, intercmbio de dados, recursos de configurao e coleta de
dados em intervalos regulares ou sob demanda. As especificaes e o protocolo da
rede so abertos, administrados pela ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
Isto significa que os fornecedores no precisam comprar hardware, software ou
direitos de licenciamento para conectar os dispositivos ao sistema. Existem mais de
300 fornecedores de produtos DeviceNet e mais de meio milho de ns instalados
no mundo.

DeviceNet em CCMs

A DeviceNet apropriada para uso em CCMs, tanto em relao a custos como a

desempenho. Este documento trata pormenorizadamente dos usos da DeviceNet em
CCMs, inclusive do sistema de cabagem e dos componentes DeviceNet comuns.

Arquitetura do sistema

Ao projetar sistemas DeviceNet, necessrio levar em considerao os

seguintes fatores:
Nmero de ns
Tipo e comprimento dos cabos
Resistores terminais com dispositivos internos e externos

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

Nmero de ns
A DeviceNet tem um limite de 64 ns. Geralmente, trs ns so reservados para o
scanner, computador e um dispositivo novo.
O nmero de ns tambm depende das necessidades de desempenho e expanso
futura. Use a tabela a seguir como orientao para a definio de nmero de ns.
Taxa de baud

CCM DeviceNet

CCM IntelliCENTER

125 kbps

50

No compatvel

250 kbps

50

35

50

50

(1)

500 kbps
(1)

Para obter o desempenho mximo de um CCM IntelliCENTER, deve-se usar 500 kbps.

Limitaes no comprimento dos cabos

Os comprimentos dos cabos so calculados para dois tipos de cabos: tronco e
derivao. Tronco so todos os cabos que esto entre os resistores terminais. Todos os
outros so cabos de derivao.

Taxa de baud

Comprimento mximo de
um cabo tronco

Comprimento mximo (2)

de um cabo de derivao

125 kbps

420 m

156 m

250 kbps

200 m

78 m

75 m

39 m

(1)

500 kbps
(1)
(2)

Para obter o desempenho mximo de um CCM IntelliCENTER, deve-se usar 500 kbps.
Nenhum cabo de derivao deve ultrapassar o comprimento de 6 m.

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

Roteamento do cabo tronco

Figura 1 CCM tpico de uma seo vertical
Tomada de ligao

Tomada de ligao

Barramento horizontal
de fora trifsico
Linha tronco no eletroduto
de controle e rede
As portas DeviceNet so
fornecidas para cada
unidade necessria

A linha tronco DeviceNet roteada pelo eletroduto de controle e rede e pelo

eletroduto horizontal superior do CCM. As linhas tronco so roteadas por trs de
barreiras que isolam o cabo do espao interno e eletrodutos para ajudar a evitar danos
acidentais durante a instalao do CCM. O eletroduto de controle e rede pode ter at
24 portas DeviceNet.
A linha tronco termina em uma tomada do lado esquerdo da seo vertical mais
esquerda e do lado direito da seo vertical mais direita do bloco. Para ter acesso s
tomadas, basta retirar as tampas do eletroduto horizontal superior. A conexo com a
DeviceNet feita quando a unidade est na posio de Conectada ou de Teste.
A linha de derivao da DeviceNet ligar os componentes DeviceNet de uma
unidade CCM a uma porta DeviceNet situada no eletroduto de controle e rede.
A adio ou retirada de uma unidade do sistema DeviceNet no interrompe o
funcionamento das outras unidades do sistema.

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

Figura 2 Bloco tpico de duas sees verticais

Tomadas de ligao
Eletroduto horizontal
superior

Barramento horizontal
de fora trifsico

Como determinar o comprimento dos cabos

Para ajudar a determinar os comprimentos dos cabos em sua aplicao, todo CCM sai
de fbrica com documentao que identifica o comprimento de cabos troco e de
derivao existentes dentro dele (Consulte Figura 3).
possvel calcular os comprimentos dos cabos. Consulte as instrues de Como calcular
os comprimentos dos cabos na Pgina 6.
Figura 3 Especificaes da rede DeviceNet
ESPECIFICAES DA REDE DeviceNet
NMERO DA REDE: 01
TAXA DE BAUD:
500 kbps
NMERO TOTAL DE NS: 16
OBSERVAO

CONSUMO DE CORRENTE: 2,115 AMPRES

COMPRIMENTO ACUMULADO DA DERIVAO: 12,3 m
COMPRIMENTO ACUMULADO DO TRONCO: 28,5 m

O comprimento acumulado dos cabos tronco e de derivao determinam a

taxa de baud mxima do sistema DeviceNet.

500 kpbs se o comprimento acumulado do tronco for inferior a 75 m E

o comprimento acumulado da derivao for inferior a 39 m.
250 kpbs se o comprimento acumulado do tronco for inferior a 200 m E
o comprimento acumulado da derivao for inferior a 78 m.
125 kpbs se o comprimento acumulado do tronco for inferior a 420 m E
o comprimento acumulado da derivao for inferior a 156 m.

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

Como calcular os comprimentos dos cabos

Calcule os comprimentos dos cabos tronco e de derivao de acordo com as
instrues a seguir.

Comprimento do cabo tronco

Mea o cabo tronco externo ao CCM
Use a Tabela D para estimar o comprimento do cabo tronco interno do CCM.
OBSERVAO: os comprimento incluem o jumper usado para emendar as
sees verticais DeviceNet da rede.

Tabela D Cabo tronco dentro do CCM

Largura da
seo vertical

Comprimento do tronco
Sees verticais com
unidade removveis

Comprimento do tronco
Sees verticais com unidades fixas
(montadas na estrutura)

700 mm

5,0 m

0,7 m

800 mm

5,1 m

0,8 m

900 mm

5,2 m

0,9 m

1000 mm

5,3 m

1,0 m

Comprimento do cabo de derivao

Mea o cabo de derivao externo ao CCM
Mea cada cabo de derivao de cada unidade OU
estime 0,75 m para cada unidade removvel da linha (bloco) do CCM
estime 1,5 m para cada unidade fixa da linha (bloco) do CCM

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Tipos de cabos do CCM

ATENO

ATENO

No use alta tenso em nenhum sistema de cabos DeviceNet

instalado ou em seus conectores. A alta tenso danificar os
capacitores internos dos conectores. Equipamentos de teste do
tipo meggar ou hi-pot danificaro os capacitores internos.
O aparelho de teste de rede Media Checker da Rockwell
Automation (n de ref. 1788-MCHKR) pode ser usado para a
instalao de CCMs com DeviceNet.
OBSERVAO: o clculo do comprimento dos cabos no
ser exato por causa dos capacitores internos dos conectores.

So usados trs tipos de mdia (cabos) nos CCMs para a comunicao DeviceNet:
Tipo

Chato
Classe 1, 600 volts, 8 ampres
4 condutores sem blindagem

Redondo
Classe 1, 600 volts, 8 ampres
4 condutores sem blindagem

Redondo
Classe 1, 600 volts, 8 ampres
4 condutores blindado

Uso

Linhas tronco

Conecta as unidades s portas DeviceNet

(linhas de derivao da unidade)

Linha tronco para conexo tronco

alm do CCM

1485C-P1E75 (bobina de 75 m)
1485C-P1E200 (bobina de 200 m)
1485C -P1E420 (bobina de 420 m)

2100H-DNRC1 (bobina de 50 m)

Belden 7897A, 7896A

1485C-P1BS75 (bobina de 75 m)

N da pea

Cabo de derivao redondo

Cabo chato

ATENO

Cabo tronco redondo

Se o cabo for blindado, ele dever ser conectado a um terra de

proteo ou terra verdadeiro apenas em uma ponta.

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

IMPORTANTE

No se recomenda o uso de cabos da classe 1 e da classe 2 juntos

dentro do mesmo sistema DeviceNet. Esses dois tipos de cabos no
so compatveis pois as seguintes propriedades so diferentes:
Classe de isolamento
Especificaes de proteo de sobrecorrente
Transmisso de rede
O uso de cabos da classe 1 e da classe 2 dentro do mesmo sistema
DeviceNet pode ocasionar problemas de funcionamento, cdigo
e comunicaes.

Resistores terminais
ATENO

Antes de fazer qualquer conserto ou manuteno nas sees

verticais (colunas) do CCM, desligue todas as fontes de energia.
Siga os regulamentos e diretrizes locais, alm das exigncias do
padro EN 50110.

Os resistores terminais nas pontas das linhas tronco so necessrios para reduzir os
reflexos dos sinais de comunicao na rede. A rede DeviceNet s operar
corretamente quando houver exatamente dois resistores terminais, um em
cada ponta da linha tronco. Os resistores terminais devero ser de 121 ohms 1%,
1/4 W, em filme metlico (resistor terminal , n de ref. 1485A-C2).
As linhas (blocos) de CCMs saem de fbrica com um saco plstico transparente
contendo dois plugues de 5 conexes com resistores terminais instalados e dois
conectores de derivao DeviceNet (kit com n de ref. 2100H-DNTR1). Os resistores
esto inseridos na segunda conexo de cada ponta (ligado nos condutores branco e
azul) nos dois plugues (Consulte Figura 4). O conector de derivao DeviceNet
usado para ligar dois conectores DeviceNet em uma porta.

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Figura 4 Plugue de 5 conexes com parafusos de ajuste (n de ref. 22112-215-01)

Resistor terminal

Parafuso de ajuste

Parafuso de ajuste

Vermelho

Preto
Azul

Branco

Cabo blindado, conecte a blindagem ao

terra de proteo em apenas uma ponta

O saco plstico encontra-se no eletroduto horizontal superior (identificado por uma

etiqueta na tampa do eletroduto horizontal da seo vertical). (Consulte Figura 5).

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10

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Figura 5 Kit de resistores terminais DeviceNet

Kit de resistores terminais

N de ref. 2100H-DNTR1

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

11

Instrues para a instalao de resistores terminais

Ao instalar os resistores terminais, use as seguintes regras:
1. Use apenas dois resistores terminais em uma rede.
2. Instale os resistores terminais nas pontas (de comunicao e/ou fsica) da
linha tronco.
O posicionamento incorreto dos resistores terminais e/ou o uso de mais de dois
causar o mau funcionamento da rede e ocasionar perdas nas comunicaes.
1. Procure o kit de resistores terminais. Os kits normalmente so enviados dentro
do eletroduto horizontal superior. Uma etiqueta branca indica o local onde o kit
se encontra (Consulte Figura 5).
2. Retire a tampa do eletroduto horizontal superior de todas as sees verticais
da rede.
3. Ligue o primeiro resistor terminal na porta esquerda do eletroduto horizontal
superior, na seo vertical mais esquerda da rede. Aperte os parafusos de
conexo com um torque de 0,55 N-m.
4. Ligue o segundo resistor terminal na porta direita do eletroduto horizontal
superior, na seo vertical mais direita da rede. Aperte os parafusos de
conexo com um torque de 0,55 N-m.

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12

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Exemplos de instalao de resistores terminais

Para instalar os resistores, deve-se primeiro determinar qual o tipo de arquitetura da
rede DeviceNet. Existem dois tipos de arquitetura.
Com todos os dispositivos internos ao CCM
Com dispositivos internos e externos ao CCM

Como instalar resistores terminais com todos os dispositivos internos

ao CCM
Esta a forma mais simples de arquitetura DeviceNet. Como todos os dispositivos so
internos ao CCM, no necessria nenhuma cabagem especial.
A Figura 6, Figura 7 e Figura 8 mostram projetos e posicionamentos comuns dos
resistores terminais.
A Figura 6 mostra um CCM com um scanner DeviceNet situado em uma seo
vertical fixa. O eletroduto dessa seo vertical no tem plugues.
Figura 6 Scanner DeviceNet instalado em unidade fixa (uma rede)

Scanner
DeviceNet

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

13

A Figura 7 mostra um CCM tpico com um scanner DeviceNet colocado na

unidade removvel.
Figura 7 Scanner DeviceNet instalado em unidade removvel (uma rede)

Scanner
DeviceNet

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

14

Centros de Controle de Motores DeviceNet

A Figura 8 mostra um CCM com dois scanners DeviceNet e duas redes diferentes.
Quando um CCM tem duas redes, so necessrios quatro resistores terminais.
Figura 8 Scanner DeviceNet instalado em unidade removvel (duas redes)
Segunda rede DeviceNet

Primeira rede DeviceNet

Scanners
DeviceNet
No faa emendas
nas linhas tronco
entre duas redes
DeviceNet
diferentes

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

15

Como instalar resistores terminais com dispositivos internos e externos ao CCM

Esta arquitetura mais complexa, pois os dispositivos externos precisam ser ligados
rede interna do CCM. preciso prestar ateno ao tipo de cabo selecionado e ao
mtodo de instalao.
A Figura 9, Figura 10, Figura 11 e Figura 12 mostram onde colocar os resistores
terminais quando se usam dispositivos externos.
A Figura 9 mostra um scanner DeviceNet remoto ao CCM. Nesse exemplo, o cabo do
scanner porta do eletroduto horizontal superior do CCM uma extenso da linha
tronco da DeviceNet.
Figura 9 Scanner DeviceNet remoto (uma rede)
Scanner
DeviceNet

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16

Centros de Controle de Motores DeviceNet

A Figura 10 mostra um CCM nico com duas redes DeviceNet e dois scanners
remotos. Quando um CCM tem duas redes, so necessrios quatro resistores
terminais. Nesse exemplo, o cabo do scanner porta do eletroduto horizontal superior
do CCM uma extenso do tronco da DeviceNet.
Figura 10 Scanner DeviceNet remoto (duas redes)

Scanners
DeviceNet

Primeira rede DeviceNet

Segunda rede DeviceNet

No faa emendas
nas linhas tronco
entre duas redes
DeviceNet
diferentes

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

17

A Figura 11 mostra duas linhas de CCMs conectadas como uma rede nica com um
scanner remoto. O cabo que conecta os dois CCMs deve ser o cabo tronco. Alm
disso, o cabo do scanner porta do eletroduto horizontal superior do CCM uma
extenso do tronco da DeviceNet.
Figura 11 Scanner DeviceNet remoto e linha CCM dividida (uma rede)
Scanner
DeviceNet

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18

Centros de Controle de Motores DeviceNet

A Figura 12 mostra um scanner e um dispositivo remotos. uma rede simples. Todos

os cabos externos ao CCM devem ser cabos tronco.
Figura 12 Scanner DeviceNet remoto com dispositivo remoto (uma rede)
Scanner
DeviceNet

Inversor
PowerFlex

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Centros de Controle de Motores DeviceNet

19

OBSERVAO: Se o resistor terminal for colocado no dispositivo remoto, ser

necessrio retirar o resistor do plugue fornecido e instal-lo em uma linha aberta de
terminais em um plugue de 10 conexes.

Resistor
terminal

Vermelho

Preto
Azul
Plugue de 10 conexes com resistor terminal ligado
em um mdulo DeviceNet

Branco
Cabo blindado, se usado

Posio do resistor terminal na linha aberta de terminais em

um plugue de 10 conexes

Como emendar cabos

de comunicao
DeviceNet em Centros de
Controle de Motores

Informaes gerais
Este captulo descreve o procedimento recomendado para emendar cabos de
comunicao (linhas tronco) DeviceNet em CCMs. Estas informaes devem ser
usadas em conjunto com a publicao 2500-IN004x-EN-P, Joining and Splicing Vertical
Columns (Como juntar e emendar sees verticais). Os cabos podem ser emendados na
seo mais esquerda ou direita de uma linha de CCM.

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20

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Procedimento
1. Depois de instalar os resistores terminais, os cabos DeviceNet de cada seo
vertical da rede devem ser emendados.
2. Encontre o cabo de emenda DeviceNet no eletroduto horizontal superior. Uma
ponta do cabo de emenda ser conectada diretamente porta DeviceNet na
seo vertical esquerda da emenda.
3. Coloque o cabo no eletroduto horizontal superior levando-o para a seo
vertical direita da emenda.
4. Conecte a ponta solta do cabo de emenda DeviceNet na porta esquerda do
eletroduto horizontal superior da seo vertical direita da emenda.
5. Aperte os parafusos de conexo dos plugues do cabo de emenda com um
torque de 0,55 N-m.
6. Certifique-se de que no haja ferramentas ou sujeira no eletroduto horizontal.
7. Coloque de volta as tampas do eletroduto horizontal.
8. Ao acrescentar mais sees verticais, faa os seguintes clculos:
Verifique o nmero total de ns. Consulte Arquitetura do sistema no incio
da pgina 2. Se o nmero de ns ultrapassar o recomendado, adicione uma
nova rede.
Calcule novamente o consumo total de fora. Se exceder 8 A, adicione uma
nova fonte de alimentao. Recomenda-se um mximo de 7,2 A para que se
deixe uma margem de 10%.
Verifique o comprimento acumulado do tronco. Consulte Arquitetura do
sistema.
Verifique o comprimento acumulado da derivao. Consulte Arquitetura do
sistema.

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Fonte de alimentao
da DeviceNet
IMPORTANTE

21

O sistema de cabos da DeviceNet precisa de uma fonte de

alimentao de 24 Vcc para funcionar. A fonte de alimentao deve
ser compatvel com a DeviceNet, como especificado nos padres
da ODVA.
IMPORTANTE: Fontes de fora que no satisfaam ambas
as exigncias relacionadas acima podem causar danos ao
sinal e componentes da DeviceNet, alm de no atender a
regulamentos locais ou no passar em inspees.

Podemos fornecer, com o CCM, uma fonte de alimentao que atenda s exigncias da
DeviceNet. Um cabo liga a sada da fonte de alimentao porta DeviceNet no
eletroduto de controle e rede. Esse cabo j vem ligado quando a unidade fornecida
com a fonte de alimentao j instalada no CCM. Tambm existem configuraes
redundantes disponveis.
Fontes de fora remotas devem atender s seguintes especificaes, de acordo com os
padres da ODVA:
Valor nominal de 24 Vcc (1%)
Tempo de subida de menos de 250 milissegundos dentro de 5% de 24 Vcc com
carga total de 8 A.
Proteo de limite de corrente de 8 ampres contnuos e 10 ampres durante os
primeiros 250 ms.
Dimensionada corretamente para fornecer a cada dispositivo a fora
correspondente necessria. Geralmente cada dispositivo exige de 90 a 165 mA.
Reduo da capacidade nominal em funo da variao de temperatura de
acordo com as diretrizes do fabricante

Como conectar as fontes de fora remotas ou na linha do CCM

A conexo de fontes de fora de acordo com estas instrues minimizar as quedas
de tenso no sistema DeviceNet e assegurar o fornecimento de tenso apropriado
aos dispositivos do sistema. Consulte o Media Design Installation Guide (Guia de
projeto e instalao de mdia), DNET-UM072x-EN-P, para obter instrues de
conexo pormenorizadas.

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

22

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Fonte de alimentao da rede e circuito terra de proteo

O cabo da DeviceNet dever estar conectado a um circuito terra de proteo em
apenas um local. O local ideal na fonte de alimentao. Conecte a fonte de
alimentao e o 24 Vcc comum (fio preto) ao circuito terra de proteo usando um fio
bitola #8 AWG.

Melhor prtica de terra de proteo

Se a fonte de alimentao vier instalada no CCM, o terminal preto de 24 Vcc
deve ser conectado ao terra de proteo existente dentro da unidade. Para
melhorar a conexo, use um fio verde bitola #8 AWG e aterre o terminal preto
de 24 Vcc a um terra de proteo bem estvel externo ao CCM (ou a uma
conexo terra verdadeira dentro do CCM).
Se a fonte de alimentao for externa, as recomendaes sero as mesmas.

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

23

Como conectar duas fontes de fora

Uma fonte de alimentao adicional de classe 1 de 24 Vcc deve ser instalada em linhas
de CCMs que tenham mais de 14 sees verticais. Ao usar duas fontes de fora, o
condutor vermelho entre as fontes de fora deve ser quebrado. Procure a conexo
entre as colunas e desconecte o condutor vermelho (Consulte Figura 13).
Ligue apenas UMA das duas fontes de fora ao terra de proteo.
Figura 13 Como conectar duas fontes de fora
CORTE

Vermelho V+
Branco CAN_H
Azul CAN_L
Preto V- (comum)

Fonte de alimentao

Fonte de alimentao

Coloque cada fonte de alimentao de modo a assegurar que ela alimente um mximo
de sete sees verticais direita ou esquerda (veja o exemplo de linha abaixo).

Linha de CCM com mais de 14 sees verticais

Fonte de alimentao

Corte do condutor vermelho

Fonte de alimentao

As linhas de CCMs com mais de 14 sees verticais poderiam ultrapassar o limite de

comprimento de tronco de 75 m que compatvel com as comunicaes a 500 kbps.
Quando o comprimento do tronco ultrapassa esse limite, preciso especificar
comunicaes a 250 kbps.

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

24

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Ativao e treinamento

Curso de projeto, ativao e treinamento do CCM IntelliCENTER

Descrio do curso
Este curso cobre os conceitos, conhecimentos e ferramentas necessrios para o
projeto, especificao, instalao, resoluo de problemas e uso do CCM
IntelliCENTER ou DeviceNet.
Contedo
Pontos bsicos de comunicao e redes da Rockwell Automation
Introduo arquitetura de controle e comunicao com exemplos de
problemas de arquitetura resolvidos em classe (seleo de redes, dispositivos de
rede, velocidades da rede, etc.)
Estrutura, unidades, cabagem e detalhes tcnicos de CCMs DeviceNet de alta e
mdia tenso
Demonstrao dos softwares usados com os CCMs DeviceNet (RSLinx e
RSNetworkx para DeviceNet)
Etapas necessrias para uma ativao bem-sucedida, incluindo a instalao de
arquivos EDS (arquivos eletrnicos de especificaes)
Tpicos de manuteno, tais como adio de unidades de CCM aos
CCMs IntelliCENTER, substituio de dispositivos DeviceNet e
ferramentas recomendadas
Configurao da rede, mapeamento de scanners e programao PLC
em um sistema CCM DeviceNet, incluindo exerccios prticos com o
sistema ControlLogix
A quem se destina
O curso foi criado para engenheiros de controle, tcnicos eletricistas e integradores
de sistema que estaro envolvidos no projeto, instalao e uso dos CCMs
IntelliCENTER/DeviceNet.
Pr-requisito
Conhecimento de programao em Windows e PLC

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

25

Itemizao de tpicos
Substituio de
dispositivos DeviceNet
Exerccios prticos com
o IntelliCENTER
Recursos de apoio
Mapeamento de scanners
introduo, exemplos e
exerccios prticos
Programao de PLCs
conectados ao DeviceNet
introduo, exemplos e
exerccios prticos com o
sistema ControlLogix

Conceitos bsicos da DeviceNet

Introduo NetLinx
RSLinx e RSNetworkx
Cabagem da DeviceNet
Recebimento e instalao
das sees verticais do
CCM DeviceNet
Configurao do
software IntelliCENTER
Instalao e registro de
arquivos EDS
Adio de unidades CCM aos
CCMs IntelliCENTER
Datas e preos dos cursos
Consulte [Link]/training
Selecione o curso CCI 105.

Kit de assistncia em campo para CCMs DeviceNet

Os CCMs DeviceNet e IntelliCENTER da Allen-Bradley vm com redes DeviceNet
j cabeadas, comissionadas e testadas, o que as torna uma soluo verdadeiramente
plug-and-play integrada. Como qualquer outro sistema de controle, para que a
instalao seja bem-sucedida so necessrias as ferramentas apropriadas. Este kit vem
com uma srie de componentes da DeviceNet que sero teis para:
Ativar o sistema DeviceNet
Comissionar os ns DeviceNet (configurao de taxas de baud e nmero
do n)
Dispositivos de teste da DeviceNet
Treinamento na DeviceNet

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

26

Centros de Controle de Motores DeviceNet

O kit inclui uma minirrede, uma ferramenta de configurao da DeviceNet e

diversos componentes.
Minirrede

Linha tronco com trs portas

DeviceNet e resistores terminais
3 metros de cabo para emendas
0,5 metro de cabo para emenda
Fonte de alimentao de 24 Vcc

Ferramenta de configurao DeviceNet

Configurador porttil DeviceView

(193-PCT) com 1 m de cabo

Diversos componentes para a DeviceNet

(5) terminais resistores

(10) plugues de 5 conexes
(5) plugues de 10 conexes
(2) plugues macho de 5 conexes
3 m de cabo redondo classe 1
para DeviceNet
Chave de fenda de ponta estreita
para plugues DeviceNet
Chave em Y para DeviceNet

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

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Usos

Configurador DeviceNet
(ou laptop)

Cabo
configurador

Tomada da
minirrede (com
plugue macho)

Plugue de 10
conexes com
resistor terminal
Plugue de 10
conexes com
resistor terminal
ligado em
uma porta

Dispositivo
DeviceNet
(no includo)
Cabo de emenda de 0,5 m
ou 3 m (com plugues)
Minirrede

Rel eletrnico de
sobrecarga E3
(no includo)

Cabo
configurador
Cabo de emenda de
3 m (com plugues)

Fonte de alimentao
com tomada da minirrede
(com plugue macho)

Cabo de emenda de 0,5

m (com plugues)
Chave em Y (splitter)

Ferramenta de configurao independente

Configurador
DeviceNet
Resistor terminal
interno programado
em "IN"

Laptop com placa

DeviceNet 1784-PCD e
cabo (no includo)

Como conectar a um CCM DeviceNet

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

28

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Recomenda-se ter os seguintes itens para a instalao e manuteno de CCMs

IntelliCENTER e DeviceNet:
Kit de assistncia em campo para CCMs DeviceNet, 2100H-DFSK1
Ferramentas manuais: alicate de corte diagonal, alicate de bico agulha,
descascador de fios de alta qualidade
Cabo adaptador redondo curto da classe 1, de 8 A, com tomada de 5 terminais
em cada ponta
Cabo de 3 m de computador (PC) com plugue de 5 conexes em cada ponta
n de ref. 2100H-ICPC120
Multmetro digital Fluke 79 ou equivalente
Monitor DeviceNet ODVA ficha de pedido disponvel em
[Link] ou contate o representante da
Rockwell Automation
Computador laptop com o seguinte software:
RS Networx para DeviceNet
RS Linx
Software de atualizao ControlFlash
RS Logix 5 para PLC/5
RS Logix 500 para SLC e MicroLogix
RS Logix 5000 para ControlLogix
Software IntelliCENTER

Caixas de treinamento
Para o treinamento no local, apresentamos duas caixas de treinamento IntelliCENTER
Caixa de treinamento de 2 unidades

Arranque com rel eletrnico de

sobrecarga E3
Arranque com dispositivo auxiliar
de arranque DeviceNet
Motor
Carga

Caixa de treinamento de 1 unidade

Arranque com rel eletrnico de

sobrecarga E3
Carga em cada uma das fases

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Lista de verificao de
instalao/projeto
do sistema

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Ao instalar um CCM DeviceNet, use a seguinte lista de verificao antes de ligar a

fora rede:
O nmero de ns no deve ultrapassar 64, com trs ns geralmente reservados
para scanner (n 00), computador (n 62) e novo dispositivo (n 63)
Os comprimentos das derivaes individuais no deve ultrapassar 6 m
O comprimento acumulado das derivaes no deve ultrapassar o limite da taxa
de baud da rede: 39 m a 500 kbps, 78 m a 250 kbps ou 156 m a 125 kbps
O comprimento total do tronco no deve ultrapassar o mximo permitido da
taxa de baud da rede: 75 m a 500 kbps, 200 m a 250 kbps ou 420 m a 125 kbps
OBSERVAO: No caso do IntelliCENTER, o desempenho timo alcanado
com 500 kbps (pode-se usar 250 kbps, mas isso no recomendvel).
Verifique se todos os dispositivos esto programados com a mesma taxa de
baud. Pode-se usar autobaud em todos os dispositivos. Isso possibilita ao
scanner definir a taxa de baud em todo o sistema.
Verifique se os resistores terminais esto colocados nas pontas da linha tronco e
mea a resistncia (121 ohms, 1/4 W, 1%, em filme metlico)
Verifique se a fonte de alimentao do sistema de 24 Vcc
Verifique se a carga total e os pontos de distribuio no ultrapassam 8A
(recomenda-se um mximo de 7,2 A)
Verifique se o sistema tem um, e apenas um, terra de proteo para V Certifique-se de que o terra de proteo est ligado
Confira se no h cabos soltos, abertos ou em curto

Lista de verificao
da instalao do
software DeviceNet

As etapas a seguir, juntamente com as referncias onde se encontram mais

informaes, so fornecidas para ajud-lo no processo de instalao do
software DeviceNet.
1. Instale a placa de comunicaes no seu computador.
2. Carregue os drivers da placa de comunicaes no Windows.
3. Carregue os softwares RSNetworx para DeviceNet e RSLinx.
4. Configure o driver do RSLinx.
Certifique-se de que na funo RSWho no aparea nenhum dispositivo
desconhecido (isto , com o smbolo ?). Se houver algum dispositivo
desconhecido, carregue o arquivo EDS (Electronic Data Sheet). Consulte Como
encontrar os arquivos EDS (Electronic Data Sheets) na pgina 31 para obter mais
informaes.

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

30

Centros de Controle de Motores DeviceNet

IMPORTANTE

No deixe a funo RSWho ativada permanentemente. Feche a tela

da funo RSWho ou desative a funo Autobrowse (Procurar
automaticamente).

5. Use o RSNEtworx para DeviceNet para programar e configurar os dispositivos

(por exemplo, corrente total de carga, taxa de acelerao, etc.).
No faa o download para um dispositivo antes de fazer o upload
daquele dispositivo. Fazer o download para um dispositivo antes do upload
dele pode fazer com que o n e as taxas de baud sejam sobrescritas, exigindo
que cada dispositivo seja reprogramado manualmente.
Defina o comportamento em perda de comunicao de cada dispositivo.

IMPORTANTE

O RSNetworx para DeviceNet tambm pode ser usado para alterar

as taxas de baud e os nmeros de ns, mas lembre-se que os
dispositivos normalmente vm pr-programados de fbrica.

6. Use o RSNetworx para DeviceNet para programar o scanner do DeviceNet.

7. Escreva o programa PLC.
8. Se o software IntelliCENTER tiver sido fornecido, carregue conforme
explicado no IntelliCENTER Software User Guide (publicao
2100-UM002x-EN-P).

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Como encontrar os
arquivos EDS
(Electronic Data Sheets)

31

Antecedentes
Depois de instalar o software IntelliCENTER, preciso registrar um arquivo EDS
para cada dispositivo do CCM. Esta seo descreve como realizar essa tarefa.

O que so os arquivos EDS

Os arquivos EDS so arquivos de texto simples usados pelas ferramentas de
configurao da rede por exemplo, os softwares RSNetworx e IntelliCENTER que
ajudam a identificar os produtos para coloc-los facilmente em funcionamento na
rede. Os arquivos EDS descrevem o tipo de dispositivo, a reviso e os parmetros
configurveis do produto para a rede DeviceNet.

Arquivos EDS necessrios

O CD de dados do IntelliCENTER contm um diretrio
(<cdrom>:\<order>\<item>\EDS) com os arquivos EDS necessrios dos
dispositivos existentes no seu CCM IntelliCENTER. Os arquivos EDS sero
registrados automaticamente pelo programa de instalao.
No caso de CCMs DeviceNet, fornecido um CD com os arquivos EDS. O CD
contm os arquivos EDS de todos os produtos DeviceNet encontrados nos CCMs.

Como instalar os arquivos EDS

Os arquivos EDS so instalados com o programa chamado [Link] da
Rockwell Software. Esse programa encontra-se no CD de dados do IntelliCENTER
(no mesmo diretrio dos arquivos EDS).
Para instalar os arquivos EDS:
1. Execute o programa [Link].
2. Clique em Add/Remove (Adicionar/remover).
3. Selecione Register an EDS file (Registrar um arquivo EDS). Clique em
Next (Avanar).
4. Selecione Register a directory of EDS files (Registrar um diretrio de
arquivos EDS).
5. Procure o diretrio EDS no CD de dados.
6. Clique em Next (Avanar).
7. O programa de instalao mostrar os resultados dos testes. Clique em
Next (Avanar) para continuar.
8. O programa de instalao permitir que se mude o cone dos dispositivos.
Clique em Next (Avanar) para continuar.
9. O programa de instalao mostrar um resumo da tarefa final. Clique em
Next (Avanar) para continuar.
10. Clique em Finish (Concluir) para terminar.

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

32

Centros de Controle de Motores DeviceNet

Como encontrar arquivos EDS de outros dispositivos

Os arquivos EDS podem ser encontrados em [Link]

Como fazer o upload dos arquivos EDS do dispositivo

O RSNetworx para DeviceNet pode ser usado para se fazer o upload de um arquivo
EDS diretamente do dispositivo. Se um arquivo EDS no puder ser encontrado por
nenhum outro mtodo, consulte o arquivo de ajuda RSNetworx para obter instrues
sobre como fazer o upload de um arquivo EDS.

Publicao 2500-TD002A-PT-PMaio de 2006

Assistncia da
Rockwell Automation

A Rockwell Automation publica informaes tcnicas na Internet para ajud-lo no uso

de seus produtos. Na pgina [Link] encontram-se
manuais tcnicos, base de conhecimentos/perguntas comuns, informaes tcnicas e
sobre aplicativos, exemplos de cdigo e links para atualizaes de software, e a pgina
MySupport que permite personalizar e otimizar essas ferramentas.
Para obter um nvel mais alto de assistncia telefnica para a instalao, configurao e
diagnsticos, oferecemos o programa de assistncia TechConnect. Para obter mais
informaes, contate o distribuidor ou representante da Rockwell Automation, ou
visite [Link]

Assistncia na instalao
Se tiver problemas com o mdulo de hardware durante as primeiras 24 horas da
instalao, faa uma reviso das informaes contidas neste manual. Tambm
possvel contatar um nmero especfico de assistncia ao cliente para obter ajuda
inicial e colocar seu mdulo em funcionamento:
Nos Estados Unidos

+1-440-646-3223
De segunda a sexta, das 8h00 s 17h00 (Hora do leste GMT -5)

Fora dos Estados Unidos

Contate o representante da Rockwell Automation no caso de

qualquer problema relacionado a assistncia tcnica.

Devoluo de produtos novos

A Rockwell testa na fbrica todos os produtos para certificar-se de que esto
funcionando bem. No entanto, se o seu produto no estiver funcionando e precisar
ser devolvido:
Nos
Estados Unidos

Contate o distribuidor. preciso conseguir um nmero de referncia da

Assistncia ao Cliente (telefone para o nmero acima para obter um) e
pass-lo ao distribuidor para que possa fazer a devoluo.

Fora dos
Estados Unidos

Entre em contato com o representante da Rockwell Automation para saber

como proceder no caso de devoluo.

Publicao 2500-TD002A-PT-P Maio de 2006

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