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Filtros Ativos II

O documento descreve diferentes tipos de filtros ativos de primeira e segunda ordem, incluindo: 1) Filtros ativos de primeira ordem passa-baixa e passa-alta com ganho unitário ou variável; 2) Filtros ativos passa-baixa de segunda ordem do tipo Sallen-Key, com aproximações de Butterworth, Bessel e Chebyshev; 3) Implementações de filtros ativos passa-faixa, rejeita-faixa e passa-tudo de primeira e segunda ordem.

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Filtros Ativos II

O documento descreve diferentes tipos de filtros ativos de primeira e segunda ordem, incluindo: 1) Filtros ativos de primeira ordem passa-baixa e passa-alta com ganho unitário ou variável; 2) Filtros ativos passa-baixa de segunda ordem do tipo Sallen-Key, com aproximações de Butterworth, Bessel e Chebyshev; 3) Implementações de filtros ativos passa-faixa, rejeita-faixa e passa-tudo de primeira e segunda ordem.

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FILTROS ATIVOS

FILTROS ATIVOS DE 1a ORDEM


Tal como no caso dos filtros passivos, os filtros
ativos de 1a ordem s produzem resposta
passa-baixa ou passa-alta, com apenas um
capacitor.

Filtros passa-banda ou rejeita-banda s so


implemantados com estruturas mnimas de
2a ordem.

FILTROS PASSA-BAIXA

a) Passa-baixas no inversor
de ganho unitrio.

1
fc
Av 1
2R1C1

b) Passa-baixas no inversor
com ganho de tenso(VCVS
fonte de tenso controlado
por tenso)

1
R2
fc
Av 1
2R3C1
R1

c) Passa-baixas inversor com

ganho de tenso
fc

1
R
Av 2
2R2C1
R1

EXEMPLO PROJETO FILTRO PASSA-BAIXA

UTILIZANDO A ESTRUTURA
VCVS (b)

1
R2
fc
Av 1
2R3C1
R1

R2
Av K 1 R2 ( K 1) R1
R1

1
R3
2f c C1
Regra prtica

10
C1
fc

FILTROS PASSA-ALTA

a) Passa-alta no inversor de
ganho unitrio.

1
fc
Av 1
2R1C1

b) Passa-alta no inversor com


ganho de tenso (VCVS).

1
R2
fc
Av 1
2R3C1
R1

c) Passa-alta inversor com


ganho de tenso

1
C1
fc
Av
2R2C1
C2

FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - RESUMO

FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - EXEMPLO


Qual o ganho de tenso e a freqncia de corte?
Ilustrar a resposta em freqncia.
20 log Av = 32 dB

FILTROS ATIVOS

FILTROS PASSIVOS PASSA-BAIXA DE 2a ORDEM

A anlise de filtros passivos passa-baixas LC interessante


para explorar alguns conceitos para explicar a resposta dos
filtros ativos.
Freqncia de ressonncia e fator de qualidade.

fo

2 LC

R
Q

2foL

EFEITO DO FATOR DE
QUALIDADE: Q

a, b) fo = 1 kHz e Q = 10

c, d) fo = 1 kHz e Q = 2

e, f) fo = 1 kHz e Q = 0,707

RESUMO DO EFEITO DO FATOR DE QUALIDADE EM UM


FILTRO DE SEGUNDA ORDEM.

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY OU FILTROS VCVS

Av 1

1
fP

2R C1C2

C
2
Q 0,5

C
1

Este circuito implementa trs


aproximaes bsicas:
Butterworth, Chebyshev e
Bessel

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Aproximaes
Butterworth e Bessel

Relao entre as freqncia


de corte e de plo

f c Kc f p

Para aproximao
Butterworth

Q 0,707 Kc 1

Para aproximao
Bessel

Q 0,577 Kc 0,786

Nos filtros de Butterworth e de Bessel a freqncia de


corte a freqncia em que a atenuao vale 3 dB.

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Aproximaes
Butterworth e Bessel

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Aproximao
Chebyshev: Q > 0,707

Podem ser obtidas trs


freqncias:

f 0 K0 f p

Freqncia de ressonncia

f c Kc f p

Freqncia de canto

f3dB K3 f p

Freqncia a 3 dB

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM

CHEBYSEH
FILTROS DE SALLEN-KEY

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS: 2a ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY

Valores de K e altura de ondulao (Amx) em funo de Q

K0

KC

K3

Amx,dB

Bessel

0,577

0,786

Butterworth

0,707

0,75

0,333

0,471

1,057

0,054

0,8

0,467

0,661

1,115

0,213

0,708

1,272

1,25

0,935

1,322

1,485

6,3

P/ Q > 10: K0 = 1; KC = 1,414; K3 = 1,55 e Amx = 20 log Q

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM


Esta abordagem consiste em cascatear estruturas e 1a e 2a ordens.
Filtro de 4a ordem: dois filtrpos de 2a ordem (polinmios normalizados)

Cascata: adiciona-se a atenuao de cada estrutura p/ total;

Atenuao de 6dB
em 1 kHz.

Escalonamento do Q

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM

Freq. do plo: fp = 1 KHz, porm os Qs devem


ser escalonados para obter 0,707

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM

FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE MAIOR ORDEM

fo e fc obtidas a partir de fp.

FILTROS ATIVOS PASSA-ALTAS DE MAIOR ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY OU PASSA-ALTAS VCVS

Clculos semelhantes ao passa-baixas;


Para obter fc, fo e f3db divide-se pelo respectivo K

FILTROS ATIVOS PASSA-ALTAS DE MAIOR ORDEM


FILTROS DE SALLEN-KEY DE COMPONENTES IGUAIS

1
Q
3 Av

R2
Av 1
R1

1
fp
2RC

TODAS AS EQUAES SO IDNTICAS


AOS PASSA-BAIXAS

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB


MFB: MTIPLA REALIMENTAO

FILTRO PASSA FAIXA:


caractersticas: Largura de
Faixa; Freqncia central e
Fator de qualidade

Q < 1: Banda Larga, filtro construdo a partir da


cascata de um filtro passa-altas e um passabaixas.
Q > 1: Banda Estreita, outra abordagem usada.

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA


FILTROS BANDA LARGA

EX: Filtro passa-faixa com freqncia de corte inferior de


300 Hz e uma freqncia de corte superior de 3,3 kHz.
Freqncia
Central:

Largura de
Banda:

Fator de
Qualidade:

f 0 f1. f 2 (300).(3,3k ) 995Hz


BW Lb f 2 f1
BW 3,3k 300 3kHz
f 0 995
Q

0,332
BW 3k

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA


FILTROS BANDA LARGA

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB


FILTROS BANDA ESTREITA MFB Q > 1

Sinal de entrada na entrada inversora;


Duas realimentaes capacitor e resistor;
Bx. Freq. capacitor aberto - sada zero;
Alta Freq. capacitor curto- ganho zero: capacitor
realimentao zero;
Na BW o circuito se comporta como amplificador inversor

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB


FILTROS BANDA LARGA Q>1

C1 C2

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB


AUMENTO DA IMPEDNCIA DE ENTRADA:
R2
Q 5 100
R1

Evitar problemas de
polarzao e offset de
entrada R 100k
2

R1 1k Impedncia de entrada baixa. Desta


forma:

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB


AUMENTO DA IMPEDNCIA DE ENTRADA:

Aplicando Teorema de Thevenin, simplificando o


circuito:

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB


SINTONIA DA FREQNCIA CENTRAL COM, BW
Sem preocupao com ganho: outro estgio;
Circuito elaborado para variar freq. Central mantendo BW constante.

R2 2.R1 e R3 ajustvel

FILTROS ATIVOS PASSA-FAIXA MFB


Exemplo: A tenso de porta pode variar a resistncia do JFET
de 15 a 80 . Qual a freqncia central mnima e mxima?
Qual a largura de banda?

Soluo:

FILTROS ATIVOS REJEITA-FAIXA


Existem muitas implementaes;
Usam de um a quatro amp-ops em cada estgio de segunda
ordem;
Bloquear uma faixa ou uma freqncia (ex.:zumbido de 60
Hz).
FILTROS NOTCH SALLEN-KEY DE SEGUNDA ORDEM

FILTROS ATIVOS REJEITA-FAIXA


FILTROS NOTCH SALLEN-KEY DE SEGUNDA ORDEM

Ganho deve ser menor que 2 para evitar oscilaes

FILTROS ATIVOS REJEITA-FAIXA


Exemplo: Quais os valores do ganho de tenso, da freqncia
de corte e de Q para o filtro rejeita-faixa notch Sallen-Key, com
R = 22 k; C = 120 nF; R1 = 13 k; e R2 = 10 k?

10k
Av
1 1,77
13k
1
f0
60,3Hz
2 (22k )(120n)
0,5
0,5
Q

2,17
2 Av 2 1,77

FILTROS NOTCH SALLEN-KEY

Filtro de segunda ordem:


Notch fechado.

Filtro n = 20: ampliar o


Notch reduz a
sensibilidade dos
componentes.

FILTROS PASSA - TODAS (PASSA TUDO)


FILTRO DE FASE OU EQUALIZADOR DE FASE:
DESLOCA A FASE DO SINAL DE SADA SEM MODIFICAR
SUA AMPLITUDE (MAGNITUDE).

Passa todas de primeira ordem: desloca fase entre 0o a 180;


Para primeira ordem: freq. central desloca a fase de 90 .

FILTROS PASSA - TODAS (PASSA TUDO)

Filtro de avano passa-todas de primeira ordem;


Desloca fase do sinal de sada entre 180o a 0;
Sinal de sada adiantado em relao ao sinal de entrada;
Para primeira ordem: freq. central desloca a fase de 90 .

FILTROS PASSA - TODAS MFB : SEGUNDA ORDEM

Filtro passa-todas de segunda ordem;


Desloca fase do sinal de sada entre 0o e 360;
Pode-se alterar Q para alterar a fase entre 0o e 360;
Para segunda ordem: freq. central desloca a fase 180.

FILTROS PASSA - TODAS MFB :


SEGUNDA ORDEM
Fase da sada aumenta de 0o
para 360 ;
(a) Q = 0,707
Aumentando-se o Q a fase varia
mais rpido prximo a freq.
central;
(b)

Alterar o Q no altera a freq.


central.

Q=2

Maior Q, mais ngreme!


(c)

Q = 10

FILTROS BIQUADRTICOS E VARIVEIS DE ESTADO


FILTRO PASSA-BAIXAS/PASSA-FAIXA BIQUADRTICO
DE 2 ORDEM: FILTRO TT(Tow-Thomas)

Sintonizado variando-se R3 sem alterar o ganho de tenso;


Sadas passa-faixa e passa-baixas;
R3 = R3 e R4 = R4 (mesmo valor nominal).

FILTROS BIQUADRTICOS

FILTRO TT(Tow-Thomas)

Principal vantagem das estruturas biquadrticas.

Poder variar:
Ganho de tenso com R1;
Largura de banda com R2;
Freqncia central com R3;
Menor sensibilidade do que os MFB.

FILTROS DE VARIVEL DE ESTADO OU FILTRO KHN


(Kerwin, Huelsman e Newcomb)

Segunda ordem com trs sadas:


Passa-baixas
Passa-altas
Passa-faixa

FILTROS DE VARIVEL DE ESTADO OU FILTRO KHN


(Kerwin, Huelsman e Newcomb)

Assim como o biquadrtico, usa mais partes que os VCVS e


MFB;
Amp-ops adicionais e outros componentes o tornam mais
satisfatrio;
Menor sensibilidade aos componentes;
Mais fcil de produzir e ajustar.

CONCLUSO

Fonte: Malvino, Eletrnica Vol 2, pag. 274

CONCLUSO

Fonte: Malvino, Eletrnica Vol 2, pag. 275.

Por hoje... s!

FILTROS ATIVOS 
 
 
 
FILTROS ATIVOS DE 1a ORDEM 
 
Tal como no caso dos filtros passivos, os filtros 
ativos de 1a ordem só
FILTROS PASSA-BAIXA 
a) Passa-baixas não inversor 
de ganho unitário. 
 
 
b) Passa-baixas não inversor 
com ganho de tensão(
EXEMPLO PROJETO FILTRO PASSA-BAIXA 










1
2
1
3
1
2
1
R
R
Av
C
R
fc

UTILIZANDO A ESTRUTURA 
VCVS (b) 
1
2
FILTROS PASSA-ALTA 
a) Passa-alta não inversor de 
ganho unitário. 
 
 
b) Passa-alta não inversor com 
ganho de tensão (VCVS
FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - RESUMO
FILTROS ATIVOS PRIMEIRA ORDEM - EXEMPLO 
Qual o ganho de tensão e a freqüência de corte? 
Ilustrar a resposta em freqüência.
FILTROS ATIVOS 
 
 
 
FILTROS PASSIVOS PASSA-BAIXA DE 2a ORDEM 
 
A análise de filtros passivos passa-baixas LC é interessant
EFEITO DO FATOR DE 
QUALIDADE: Q 
a, b) fo = 1 kHz e Q = 10 
 
 
 
c, d) fo = 1 kHz e Q = 2 
 
 
 
 
e, f) fo = 1 kHz e Q = 0
RESUMO DO EFEITO DO FATOR DE QUALIDADE EM UM 
FILTRO DE SEGUNDA ORDEM. 
T
FILTROS ATIVOS PASSA-BAIXAS DE 2a ORDEM 
FILTROS DE SALLEN-KEY OU FILTROS VCVS 







2
1
2
1
C
C
R
fP






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