INSTRUMENTAO
Sala 404
Ago2015
By Chagas Lima
OBJETIVO
DISCIPLINA: Instrumentao
OBJETIVO GERAL
Fornecer ao aluno familiarizao e conhecimento sobre a instrumentao utilizada no
ambiente industrial que suportam o controle de processo a automao.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Familiarizar o aluno com instrumentao industrial que suportam controle e automao
Conhecer posicionadores e sua funo
Conhecer vlvulas de controle e seus tipos
Reconhecer inversores de frequncia como elemento final de controle
Conhecer tipos de sensores, analgicos e discretos (digitais)
Ser capaz de enumerar tipos de sada
APRESENTAO
AVALIAO EM EQUIPE
A turma ser dividida em grupo de 6 alunos (mximo)
Cada grupo ficar com um projeto
Apresentao e defesa de 2 (dois) trabalhos
Critrio de avaliao
Material apresentado (PowerPoint/Word)
Defesa oral
: 0 a 7 Pontos
: 0 a 3 Pontos
BIBLIOGRAFIA
DISCIPLINA: Instrumentao
Bibliografia Bsica
Jos Luiz Loureiro Alves. Instrumentao, controle e automao de processos. So Paulo: Livros
Tcnicos e Cientficos Editora Ltda., 2012
DUNN, William C. Fundamentos de instrumentao industrial e controle de processos. Porto
Alegre: Bookman, 2013. 326 p. ISBN 9788582600917.
BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e fundamentos de
medidas, volume 1. Rio de Janeiro, LTC Ed., 2013. xii, 385p. ISBN 8521614969 (v.1).
Bibliografia Complementar
BEGA, Egdio A. et al. Instrumentao Industrial. 3 ed. Rio de Janeiro: Intercincia, 2011.
DELME, Gerard Jean. Manual de medio de vazo. 3. ed. rev. e atual. So Paulo: Blucher, 2009.
346 p. ISBN 978-85-212-0321-6.
BEGA, Egdio Alberto. Instrumentao aplicada ao controle de caldeiras. 3. ed. Rio de Janeiro:
Intercincia, 2003. 179 p. ISBN 85-7193-085-6.
HISTRICO
OBJETIVO
O QUE INSTRUMENTAO
HISTRICO
INSTRUMENTAO MANUAL
CONTROLE AUTOMTICO PNEUMATICO
SALA DE CONTROLE PNEUMTICA E ANALOGICA
SISTEMAS E EQUIPAMENTOS NECESSRIOS A
AUTOMAO INDUSTRIAL
Instrumentos de medio de variveis de processo
Chaves de nvel, Chaves fim-de-curso, Chaves de presso, etc
Vlvulas de controle
Inversores de frequncia
Controladores Single Loops
Controladores Multi loops
CNC (controle numrico computadorizado) Fab de peas
PLC (CLP)
PLC de segurana (safety systems)
SDCD (DCS)
Controladores avanados (algoritmos preditivos)
SALAS DE CONTROLE MODERNAS
EQUPAMENTOS INDUSTRIAIS
VLVULA DE CONTROLE
TIPOS DE CONTROLE
Sistema de Controle em Malha Aberta
(no tem feedback)
TIPOS DE CONTROLE
Sistema de Controle em Malha Fechada
(tem feedback ; realimentao)
CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA
CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA
CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA
CONTROLE EM MALHA ABERTA - TEMPERATURA
CONTROLE DE VAZO - EXEMPLO
FC1206X(RAMPA)
CONTROLADOR EM DCS OU PLC
SP
PV
Conversor I/P
FC1206 (PID)
OP
Conversor Indicador
FY
FIY
FE
FV
LINHA DE GUA
Elemento primrio de fluxo
Vlvula de controle
com atuador pneumtico
TIPOS DE SINAIS USUAIS UTILIZADOS EM
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
SI Sistema Internacional de unidades
(Exerccios)
ATUADORES
O que ATUADOR?
Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser
manuais, eltricos ou mecnicos.
Exemplo: Diafragma pneumatico, Cilindros pneumticos, Cilindros hidrulicos, Motores
Atuadores tipo Diafragmas Pneumaticos
ATUADORES
Atuadores tipo Cilindro Pneumatico
ATUADORES
Atuadores tipo Cilindro Hidrulico
ATUADORES
Atuadores eltricos motorizados
POSICIONADORES
O que POSICIONADOR?
o dispositivo que transmite presso de carga para o atuador, permitindo posicionar a
haste da vlvula no exato valor determinado pelo sinal de controle
VLVULAS DE CONTROLE
O que VLVULA DE CONTROLE?
Vlvula de Controle um elemento final de controle que tem a funo responder ao um
sinal para manter o fluxo de um processo em seu valor desejado (SP).
A vlvula de controle deve ser dimensionada para suportar todos os rigores das condies
de operao , tais como resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e
contaminantes do fluido.
VLVULAS DE CONTROLE
VVULAS DE CONTROLE TIPO BORBOLETA (Disk)
SENSORES
O que so SENSORES ANALGICOS?
So sensores que geram um sinal gradual ( 0 100%) ou qualquer outra unidade de medida
como resposta a uma medio do processo.
Sensores de temperatura
Transmissores de temperatura
SENSORES
Sensores de Presso
Transmissores de presso
EXERCICIOS DE FIXAO
Atuadores. Qual sua funo, tipos e caractersticas?
Posicionadores. Qual sua funo, tipos e caractersticas?
Vlvulas de controle. Qual sua funo, tipos e caractersticas?
Inversores de frequncia. Quais suas funes?
Sensores analgicos. Qual sua funo, tipos e caractersticas?
Sensores discretos (digitais). Qual sua funo, tipos e caractersticas
O que sada analgica
O que sada digital?
Quais os sinais usuais do sistema SI
Calcular valor de um sinal correspondente a um percentual da faixa.
TIPO DE SAIDA DE SINAL DOS SENSORES
Quais os tipos de saidas de sinal dos sensores e transmissores?
Milivoltagem. Que sensores?
Sinal discreto (0 -1). Que sensores?
Sinal penumatico. Que sensores / trasnmissores?
Sinal 4 a 20mA. Quae sensores / transmissores?
Sinal pulsado. Quais sensores / transmissores?
PRXIMA AULA
Tpicos para feitura previa para a prxima Aula
Pesquisar sobre especificaes de dados (Datasheet) e cada tipo de
sensor e atuador para mostrar na aula seguinte
Pesquisar sobre vlvulas de controle e seus tipos (Datasheet) para
mostrar na aula seguinte
Pesquisar sobre as variveis de performance dos sensores e
atuadores (resoluo, sensibilidade, exatido, preciso, linearidade, range[alcance],
estabilidade)
Pesquisar sobre transdutores
Pesquisar sobre velocidade resposta em datasheets
BLANK SLIDE