MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
MECNICA DE VECULOS LEVES
MULTIPLEXAGEM EM VECULOS
2006
ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO
MECNICA DE VECULOS LEVES
2006. SENAI-SP
Multiplexagem em Veculos
Publicao organizada e editorada pela Escola SENAI Conde Jos Vicente de Azevedo
Coordenao geral
Newton Luders Marchi
Coordenador do projeto
Mrcio Vieira Marinho
Organizao e
atualizao do contedo
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
SUMRIO
INTRODUO
HISTRICO DA MULTIPLEXAGEM EM AUTOMVEIS
PRINCPIO
DE
FUNCIONAMENTO
FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE
11
Estado do bit com valor 1 na rede
12
Estado do bit com valor 0 na rede
12
Arquitetura da rede
14
REDE CAN
15
MEIO DE COMUNICAO CAN
16
Interface de multiplexagem
17
FORMATO DA MENSAGEM DE COMUNICAO
20
Campo de incio de mensagem
21
Campo de identificao de arbitragem
21
Campo de comando
22
Campo de dados
23
Campo de controle de validade da mensagem
23
Campo de recepo
24
Campo fim e separador da mensagem
25
ANLISE DE UMA MENSAGEM COMPLETA
26
RESISTNCIA DE FIM DE LINHA
27
PROTOCOLO VAN
28
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MECNICA DE VECULOS LEVES
ARQUITETURA COMPLETA COM REDE MULTIPLEXADA
30
CENTRAL DE PROCESSAMENTO DAS INFORMAES NA REDE
32
DIAGNSTICO DE FALHAS NO SISTEMA MULTIPLEXADO
33
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
34
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
INTRODUO
Com o aumento da segurana, conforto e sofisticao, os veculos atuais contam com
acessrios ultramodernos como, faris e limpadores de pra-brisa que ligam sozinhos e
outros tantos opcionais eletrnicos, sendo necessria a utilizao de vrios fios e conexes
eltricas que interligam esses elementos.
Para solucionar esse problema, as montadoras passaram a desenvolver a eletrnica
embarcada de seus veculos com base em um sistema denominado MULTIPLEXAGEM,
capaz de fazer a ligao e interao entre os diversos componentes eletrnicos do veculo,
reduzindo assim o nmero de cabos e conexes eltricas.
Esse mtodo inteligente de comunicao que potencializa as trocas de informaes entre
os sistemas eletrnicos dos automveis, j existia nas redes telefnicas, televiso, rdio e
aviao.
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MECNICA DE VECULOS LEVES
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
HISTRICO DA MULTIPLEXAGEM EM AUTOMVEIS
Se viajarmos em uma mquina do tempo e tomarmos como exemplo um veculo lanado
em 1960, que no era equipado com muitos acessrios, encontraramos mais ou menos
200 metros de cabos eltricos e centenas de conexes.
Quarenta anos depois, no ano 2000, um veculo mais luxuoso necessitava em torno de 2
mil metros de fios para manter seus sistemas eletrnicos funcionando. O nmero de cabos
aumentou para acompanhar a quantidade de acessrios, que daqui a dez anos ser duas
vezes maior, o que transformar o automvel em um novelo de fios ambulante.
Foi por esse motivo que a engenharia automobilstica buscou a multiplexagem para reduzir
o custo de produo (se tomarmos como base um veculo luxuoso atual, ele tem mais de
40 kg de cobre em fios e cerca de 15% de seu custo vem de sua arquitetura eletroeletrnica)
e otimizar o espao do veculo para a implantao dos sistemas e cabos eltricos, alm de
aumentar a confiabilidade dos produtos e facilitar ao reparador o diagnstico de falhas e
reparao dos sistemas.
Com os projetos eletrnicos embarcados desenvolvidos a partir da multiplexagem, foram
reduzidos em mdia de 2.500 para 1.000 metros a quantidade de fios de um veculo em
comparao ao seu antecessor sem rede de multiplexagem.
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MECNICA DE VECULOS LEVES
Dos veculos fabricados no Brasil, um dos primeiros dotados deste sistema foi o Fiat Palio,
por volta do ano 2000, e tambm o Peugeot 206. Depois vrios outros modelos como o VW
Golf, Plo, como o GM Corsa, Meriva, Zafira, Omega e outros.
Atualmente, quase a totalidade dos veculos produzidos conta com o sistema, inclusive
caminhes e nibus, devido sua confiabilidade.
Os primeiros sistemas multiplexados para automveis foram desenvolvidos por volta dos
anos 80. Em 1980, foi desenvolvido pela BOSCH um sistema multiplexado denominado
CAN (Controller rea Network), sendo as primeiras aplicaes do sistema nos automveis
Mercedes-Benz em 1992. Porm em 1985, a PSA/Renault criou um sistema denominado
VAN (Vehicle rea Network), sendo as primeiras aplicaes no Citroen XM em 1993.
Atualmente a BOSCH detm da maior tecnologia para o desenvolvimento deste tipo de
sistema eletrnico veicular.
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MULTIPLEXAGEM
PRINCPIO
DE
EM
VECULOS
FUNCIONAMENTO
Multiplexagem significa transmitir simultaneamente duas ou mais informaes atravs de
uma nica via, no nosso caso atravs de fios.
A multiplexagem estabelece possibilidades de evolues no mbito da eletrnica embarcada,
j que seu princpio de funcionamento elimina consideravelmente a quantidade de fios,
sensores, conectores, unidades de comando, etc., porque ela se baseia no compartilhamento
de informaes entre os sistemas ligados rede multiplexada.
Como a multiplexagem baseada no compartilhamento de informaes entre os sistemas
ligados rede multiplexada, ocorre uma reduo considervel na quantidade de fios,
sensores, conectores, unidades de comando, etc., permitindo assim evolues no mbito
da eletrnica embarcada
Fazendo uma analogia com a Internet, para um buscar uma informao em um determinado
site, o internauta dever possuir meios fsicos (computador, linha telefnica), acesso a um
provedor e tambm um cdigo de acesso, chamado de endereo eletrnico.
Em um veculo a rede multiplexada est interligada por meio de uma central eletrnica que
centraliza, processa e difunde as informaes na rede (esta central possui diversas
denominaes de acordo com a montadora) que so provenientes de sensores, atuadores
e unidade de comando .
Todas as informaes que circulam pela rede multiplexada esto na forma digital, ou seja,
em cdigo binrio. A central eletrnica pode ser comparada com o provedor da Internet. As
informaes que chegam nas unidades de comando (internauta) so codificadas, isto ,
comparando-as ao endereo eletrnico da Internet. como se as unidades de comando
acessassem as informaes de um sensor (site) atravs da central eletrnica (provedor da
Internet) e as redes propagam o cdigo digital (endereo eletrnico).
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MECNICA DE VECULOS LEVES
Vejamos a seguir, um exemplo de rede multiplexada, na qual temos um nico cabo chamado
de bus de dados, composto por dois fios. Um bus de dados compe uma rede.
No sistema eletroeletrnico de um veculo pode existir apenas uma rede ou vrias redes
interligadas, de acordo com a montadora, sendo denominadas:
VENICE (Vehicle Network with Integrated Control Eletronics) - veculos Fiat da famlia
Palio,
Doblo, Idea.
FLORENCE - veculos Fiat da famlia Stilo.
Rede CAN BUS ou Sistema Gateway - veculos Volkswagen como Golf, Passat, Bora,
New Beetle, Plo.
Peugeot, Citron, Renault, GM, Ford so basicamente denominadas de rede multiplexada.
No entanto o que realmente nos interessa entender o sistema e diagnosticar falhas, pois
essas denominaes variam muito entre as montadoras.
10
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE
As vias de comunicao da rede multiplexada podem ser de fios de cobre, fibra ptica,
ondas de rdio, etc., por onde trafegaro sinais eltricos (tenso, corrente), ondas
eletromagnticas ou luz.
Para que ocorra comunicao entre todos os elementos da rede multiplexada necessrio
gerar uma linguagem de comunicao comum denominada Protocolo de Dados.
O Protocolo de Dados ou Protocolo de Comunicao, define todas as regras de comunicao
de dados entre os equipamentos. Essas regras so: o modo de transmisso (analgico ou
digital), o tipo de cdigo, o endereo, a ordem de transmisso, a deteco de erros, prioridade
de informaes, etc. O protocolo gerado a partir de uma combinao de bits. Cada bit
pode assumir um estado lgico de cada vez, sendo 0 para desligado ou 1 para ligado.
Um exemplo de como gerado um estado lgico de operao o interruptor do pedal de
freio que serve para acender ou apagar a luz sinalizadora, isto , significa que pode adotar
apenas dois estados operacionais distintos, ligado (1) ou desligado (0).
ESTADO DO INTERRUPTOR - FECHADO
VALOR 1 (LIGADO)
ESTADO DO INTERRUPTOR - ABERTO
VALOR 0 (DESLIGADO)
Lmpada acesa
Lmpada apagada
No caso do protocolo de comunicao o funcionamento basicamente da mesma forma.
As unidades de comando ligadas rede tambm podem gerar dois estados operativos de
um bit para a difuso de uma ou mais informaes na rede.
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MECNICA DE VECULOS LEVES
ESTADO DO BIT COM VALOR 1 NA REDE
A unidade de comando que lana a informao na rede, conecta 5 volts numa das vias do
bus de dados na rea de rede (esta tenso pode variar de acordo com o tipo de rede e sua
configurao operacional).
ESTADO DO BIT COM VALOR 0 NA REDE
A unidade de comando que lanou a informao na rede, conecta 0 volts simultaneamente
na outra via de comunicao do bus de dados na rea de rede (esta tenso pode variar de
acordo com o tipo de rede e sua configurao operacional).
Nesta forma de comunicao de dados assegurada a transmisso, recepo e a emisso
das informaes, mesmo na ausncia de uma via de comunicao. O bus de dados
constitudo por dois fios entrelaados entre si, para evitar fontes parasitas na rede e assegurar
a operao do sistema no caso de pane em um dos cabos do bus de dados.
Da mesma forma que possvel determinar o estado operacional de um circuito da luz de
freio, pode-se transmitir informaes por meio de dois ou mais bits unidos, sendo que com
dois bits obtemos quatro diferentes variveis, com trs bits temos oito variveis e assim por
diante. A cada varivel podemos assinalar uma informao especfica, com carter formal
para todas as unidades de comando.
12
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
INFORMAO
ESTADO DO VIDRO
ELTRICO
INFORMAO
TEMPERATURA DO
LQUIDO REFRIGERANTE
0 Volt
em movimento
10C
0 Volt
5 Volt
em repouso
20C
Trs
5 Volt
0 Volt
na zona de incio
de parada
30C
Quatro
5 Volt
5 Volt
deteco do
bloqueio superior
40C
POSSVEL
VARIVEL
PRIMEIRO
BIT
SEGUNDO
BIT
Um
0 Volt
Dois
REPRESENTAO
GRFICA
Quanto maior o nmero de bits unidos, maior a informao pode ser transmitida. Com
cada bit adicional se duplica a quantidade de possveis informaes.
VARIVEL COM
1 BIT
POSSVEL
INFORMAO
VARIVEL COM
2 BITS
POSSVEL
INFORMAO
VARIVEL COM
3 BITS
POSSVEL
INFORMAO
0V
10C
0V, 0V
10C
0V, 0V, 0V
10C
5V
20C
0V, 5V
20C
0V, 0V, 5V
20C
5V, 0V
30C
0V, 5V, 0V
30C
5V, 5V
40C
0V, 5V, 5V
40C
5V, 0V, 0V
50C
5V, 0V, 5V
60C
5V, 5V, 0V
70C
5V, 5V, 5V
80C
Atualmente os sistemas multiplexados operam numa velocidade de transmisso dados de:
Rede CAN de alta velocidade (CAN High Speed Intersystems) - 500 Kbits/s. Esta rede
estabelece comunicao entre sistemas de segurana do veculo como sistema de
gerenciamento do motor, ABS, ESP, caixa de velocidades automtica, suspenso ativa,
sistema de direo eletroeletrnico, etc.
Rede CAN de baixa velocidade (CAN Low Speed) - 125 Kbits/s. Esta rede pode estabelecer
comunicao entre sistemas ligados ao conforto do veculo como: climatizao, sistema
de udio, elevador de vidros, teto solar, bancos eletroeletrnicos, painel de instrumentos,
etc. Esta rede tambm pode ser configurada para comunicar-se entre sistemas ligados a
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13
MECNICA DE VECULOS LEVES
carroaria do veculo como:sistema de air bag, alarme anti-furto, sensor de chuva e
luminosidade, etc. Sendo neste caso, o veculo dotado de rede CAN Carroceria e CAN
Conforto.
Linha K - 10,4 Kbits/s - esta rede estabelece comunicao com o aparelho de diagnstico
atravs do conector OBD II. Permite apenas a comunicao com equipamentos ligados
ao programa anti-poluio OBD II e alguns sistemas de segurana do veculo como:
sistema de gerenciamento do motor e caixa de velocidades automtica, ESP, ABS, air
bag, etc. (este critrio depende da montadora).
Rede VAN (Vehicle rea Network) - 125 Kbits/s. Esta rede pode estabelecer comunicao
entre sistemas ligados ao conforto do veculo como: climatizao, sistema de udio,
elevador de vidros, teto solar, bancos eletroeletrnicos, painel de instrumentos, etc. Esta
rede tambm pode ser configurada para comunicar-se entre sistemas ligados a carroaria
do veculo como: sistema de air bag, alarme antifurto, sensor de chuva e luminosidade,
etc. Sendo neste caso, o veculo dotado de rede VAN Carroceria e VAN Conforto. Esta
rede foi desenvolvida pela PSA e so aplicadas nos veculos Peugeot e Citron mais
antigos. Os veculos atuais da maioria das montadoras se utilizam do sistema CAN
da
BOSCH.
ARQUITETURA DA REDE
Uma rede multiplexada, dependendo da sua aplicao, poder ter at centenas de mdulos
conectados. O valor mximo para a conexo de mdulos em um BUS de dados depende
da norma que se utiliza na dada aplicao.
Outra caracterstica de determinadas aplicaes fundamentadas em redes multiplexadas
que estas podero ter duas ou mais redes trabalhando, cada qual, em uma velocidade
diferente. Os dados so transferidos de uma rede para a outra atravs de unidades de
comando centrais que atuam nas duas redes. Estas unidades variam de nomenclatura de
acordo com a montadora.
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
REDE CAN (CONTROLLER AREA NETWORK)
A rede CAN Bus foi desenvolvido pela empresa alem Robert BOSCH e disponibilizado em
meados dos anos 80. Sua aplicao inicial foi realizada em nibus e caminhes. Atualmente,
utilizado na indstria, em veculos automotivos, navios e tratores, entre outros.
O protocolo CAN um protocolo de comunicao serial sncrono. O sincronismo entre os
mdulos conectados a rede feito em relao ao incio de cada mensagem lanada rede
(evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares). Trabalha baseado no
conceito multi-mestre, onde todos os mdulos podem se tornar mestre em determinado
momento e escravo em outro, alm de suas mensagens serem enviadas em regime multicast,
caracterizado pelo envio de toda e qualquer mensagem para todos os mdulos existentes
na rede.
Outro ponto forte deste protocolo o fato de que todos os mdulos verificam o estado da
rede, analisando se outro mdulo est ou no enviando mensagens com maior prioridade.
Caso isto seja percebido, o mdulo cuja mensagem tiver menor prioridade cessar sua
transmisso e o de maior prioridade continuar enviando sua mensagem deste ponto, sem
ter que reinici-la.
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15
MECNICA DE VECULOS LEVES
MEIO DE COMUNICAO CAN
Para utilizao do protocolo CAN em aplicaes de eletrnica embarcada, foi escolhido um
par de condutores entrelaados, denominados BUS de dados, pois desta forma evita-se a
emisses eletromagnticas perturbadoras procedentes do prprio cabo do bus de dados,
ou de outras fontes existentes no veculo como:
Circuitos de potncia
Centelhas
Telefone celular
Emisses de rdio
Cada um dos fios do BUS de dados tem nveis lgicos diferentes, denominados CAN_High
e CAN_Low e por isso, a soma das tenses constante em qualquer momento e se anulam
mutuamente, minimizando os efeitos eletromagnticos de ambos os cabos do BUS de
dados.
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
INTERFACE DE MULTIPLEXAGEM
Numa rede multiplexada integrada unidade de comando, uma interface de multiplexagem.
Essa interface est conectada ao bus de dados e ao processador da unidade de comando.
A interface de multiplexagem composta de dois elementos:
Controlador de protocolo
Interface de linha
O controlador de protocolo alm de transmitir informaes gerenciadas pela unidade de
comando para os BUS de dados, tambm recebe informaes provenientes do Bus de
dados e descodifica para a unidade de comando. O controlador de protocolo pode ser
integrado em um processador especfico.
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MECNICA DE VECULOS LEVES
A interface de linha tem por funo a recepo e a transmisso das mensagens sobre o
BUS de dados.
A recepo das mensagens feita atravs da interface de linha, utiliza um comparador que
realiza a medida da diferena de tenso entre os BUS de dados.
Se a tenso CAN_H > tenso CAN_L S = 0
Se a tenso CAN_H = tenso CAN_L S = 1
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
Alm disso, a interface de linha recebe a mensagem proveniente do controlador de protocolo,
que deve ser transmitida a rede atravs da CAN_H e CAN_L.
Os componentes multiplexados funcionam como uma rede de computadores e est
continuamente atualizando as informaes dos diversos sistemas ligados rede. Portanto
mesmo aps a chave de ignio ter sido desligada, as unidades de comando continuam
atualizando as informaes, rastreando falhas, gravando estado auto-adaptativo dos
sistemas, e adotando estratgias para a prxima ativao do sistema. Isto realizado por
volta de 5 minutos aps desligar a chave de ignio (esta estratgia pode variar de acordo
com a montadora e o sistema).
Podemos dizer ento que durante o funcionamento do veculo e neste perodo aps o
desligamento do veculo a rede est ativa. Aps este perodo podemos dizer que a rede
est em repouso.
A rede pode ser despertada, por exemplo, pela desativao do alarme anti furto do veculo,
etc. Neste momento a rede entra em funcionamento e comea a emitir e buscar dados
entre as unidades de comando.
Por isso muito importante tomar cuidado ao desligar a bateria de um veculo multiplexado,
deve-se esperar pelo menos cerca de 15 minutos aps a chave de ignio ter sido desligada
e nenhum componente eletroeletrnico do veculo ser ativado. Isto garante que a rede
multiplexada est em repouso. como desligar o computador, um procedimento deve ser
seguido para que nenhuma informao seja perdida.
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MECNICA DE VECULOS LEVES
FORMATO DA MENSAGEM DE COMUNICAO
As informaes provenientes das unidades de comando interligadas entre a rede CAN so
compartilhadas na linha de comunicao. A codificao das informaes digital, a
transmisso de dados serial e existe uma estratgia de gerenciamento de prioridades na
difuso das informaes na rede.
O controlador de protocolo o responsvel em transformar as informaes provenientes
da unidade de comando em mensagem de comunicao a ser transmitida na rede CAN, e
transformar a mensagem de comunicao proveniente na rede em informao para a
unidade de comando. Por isso, esta mensagem de comunicao que transita pela rede
precisa ser padronizada, para que todas unidades de comando ligadas rede saibam o
contedo da informao.
Uma mensagem de comunicao composta por 8 campos, sendo que cada um dos
campos so formados por um ou vrios bits, dependendo da funo de cada um dos campos
da mensagem, e nela pode existir dois nveis lgicos (bit 0 nvel lgico baixo bit dominante,
e bit 1 nvel lgico alto bit recessivo).
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
CAMPO DE INCIO DE MENSAGEM
Neste campo encontra-se o smbolo indicativo do incio de uma mensagem. formado por
um nico bit e sempre se inicia por bit dominante. utilizado para sincronizar automaticamente
os receptores dos mdulos.
CAMPO DE IDENTIFICAO DE ARBITRAGEM
O campo de identificao indica a quem se destina a mensagem. Este campo composto
por 12 bits que podemos separa em 11 + 1. Os 11 primeiros bits servem para indicar a
quem se destina a mensagem, assim como um endereo postal e tambm servem de
arbitragem no caso de dois emissores se comunicarem ao mesmo tempo, e o ltimo bit
sempre do tipo dominante (0); permite a um mdulo chamar outro mdulo para envio de
dados necessrios naquele momento.
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21
MECNICA DE VECULOS LEVES
Os mdulos conectados ao barramento podem querer iniciar o envio das mensagens ao
mesmo tempo, isto gera um conflito no que se refere a prioridade de acesso ao barramento.
Para evitar conflitos, o procedimento definido para acesso ao barramento tem sempre que
ser executado por todos os mdulos em qualquer circunstncia. O que ocorre que cada
mdulo permanece escuta enquanto faz sua prpria transmisso. O mdulo ento coloca
um bit no barramento e logo aps l o bit que est no barramento e o compara com o que
enviou. Se forem iguais, est tudo bem e o mdulo continua com a transmisso do prximo
bit, mas se forem diferentes porque existe algum problema.
CAMPO DE COMANDO
Esse campo composto por 6 bits, sendo que os dois primeiros so reservados a uma
futura evoluo do protocolo CAN, e os quatro ltimos que permitem codificar o nmero de
bytes de dados contidos no campo seguinte (campo de dados).
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
CAMPO DE DADOS
No campo de dados, os dados so transmitidos sob a forma de bytes. Este campo tem de
0 a 8 bytes de dados, com o bit mais significativo no incio e o menos significativo colocado
no fim.
CAMPO DE CONTROLE DE VALIDADE DA MENSAGEM
O campo de controle permite verificar a validade da mensagem e se os dados no foram
alterados. Este campo constitudo por duas partes:
Cdigo de verificaes - um tamanho de 15 bits e calculado pelo emissor a partir dos
bits contidos na totalidade da mensagem. O receptor faz um clculo idntico a partir dos
dados que ele recebe. Se um ou mais bits so parasitados, o receptor vai detectar e
desconsiderar a mensagem.
Identificador de fim de verificao de dados - marca o fim do campo de validade da
mensagem, esse bit sempre no estado 1.
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23
MECNICA DE VECULOS LEVES
CAMPO DE RECEPO
O campo de recepo permite confirmar se o equipamento que se destina recebeu a
mensagem. Este campo constitudo por dois bits:
Bit de regularizao do receptor
Bit delimitador de regularizao
A regularizao pelo receptor realizada se o resultado do clculo de verificao de dados
estiver correto. O receptor coloca ento um bit de nvel 0 sobre as linhas de comunicao.
Se depois do clculo o receptor encontrar um erro, ele no regulariza a mensagem e a
linha fica no nvel alto.
O emissor entende ento que a mensagem no foi corretamente transmitida e ela
novamente transmitida.
O delimitador de regularizao sempre apresentado por um bit no estado 1, isto permite
identificar facilmente a regularizao.
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
CAMPO FIM E SEPARADOR DA MENSAGEM
O campo fim sinaliza o fim da mensagem e permite o retorno da rede ao estado inicial. O
campo fim da mensagem termina 7 bits no estado 1, a insero do bit inverso est desativada
a partir deste momento.
O separador de mensagem que segue o campo de fim de mensagem composto de trs
bits no estado 1 e separa obrigatoriamente duas mensagens consecutivas.
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25
MECNICA DE VECULOS LEVES
ANLISE DE UMA MENSAGEM COMPLETA
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
RESISTNCIA DE FIM DE LINHA
Toda rede CAN possui 2 resistores de fim de linha com valor de 60 ohms cada um, conectados
rede para garantir a perfeita propagao dos sinais eltricos dos fios da rede. Estes
resistores, um em cada ponta da rede, garantem a reflexo dos sinais no BUS de dados e
o correto funcionamento da rede CAN.
Normalmente, as resistncias de fim de linha so colocadas na unidade de comando de
controle do motor e na central de processamento de informaes da rede. possvel ser
feito um rpido controle da continuidade da rede com uma medida de resistncia entre os
BUS de dados (CAN_H e CAN_L), sem que haja tenso na rede e as unidades de comando
estejam conectadas.
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MECNICA DE VECULOS LEVES
PROTOCOLO VAN
A rede VAN (Vehicle Area Network) foi normalizada em 1990 na Frana pelo Bureau de
Normalisation de lAutomobile para operar em eletrnica embarcada. A partir de 1992 passou
a ser adotada pela Renault e pela PSA (Peugeot e Citren). Tem como sua principal utilizao
em sistemas direcionados para a rea de carroceria e sistemas de conforto, devida a sua
baixa velocidade de transmisso de dados.
O princpio de funcionamento segue o j estabelecido para o protocolo CAN, sendo que o
BUS de dados denominado Data e Data B (Data Barra), e a tenso dos nveis lgicos so
diferentes.
O fio Data Barra designa-se assim pois a tenso nos seus pinos sempre o oposto da
tenso do fio Data.
A diferena de potencial eltrico entre estes dois fios permitir codificar dois estados lgicos
distintos:
Se U Data U Data B > 0 o valor do bit 1
Se U Data U Data B < 0 o valor do bit 0
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
Com isso, evita-se as correntes parasitas nas mensagens que circulam pelo barramento.
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MECNICA DE VECULOS LEVES
ARQUITETURA COMPLETA COM REDE MULTIPLEXADA
Tomando como base um veculo Citren C5 ou Peugeot 607 possvel verificar a interligao
de redes de caractersticas e aplicaes diferentes.
Atualmente, os veculos Renault e os do grupo PSA no utilizam mais a rede VAN. Para os
sistemas de gerenciamento do motor, transmisso automtica, ABS e ESP utilizada uma
rede CAN de alta velocidade e para os sistemas de controle da carroceria e conforto
utilizada uma rede CAN de baixa velocidade.
Legenda das redes:
30
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
LEGENDA
CM34
CSI
Caixa de servio do motor
Caixa de servio inteligente
CV00
Mdulo de comutao sob o volante da direo (COM 2000)
0004
Combinado de instrumentos
0049
cran multifunes
1320
Calculador do motor
1630
Calculador da caixa de velocidades automtica
4350
Calculador do aditivo diesel
6000
Mdulos das portas
6560
Calculador do airbags
6800
Calculador do teto de abrir
7020
Calculador do ABS
7500
Calculador de ajuda ao estacionamento
7715
Calculador de suspenso
8080
Calculador de refrigerao
8410
Auto-rdio
8415
Carregador de discos compactos
8500
Calculador de navegao
8600
Alarme anti-roubo
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31
MECNICA DE VECULOS LEVES
CENTRAL DE PROCESSAMENTO DAS INFORMAES NA REDE
As informaes provenientes das unidades de comando so enviadas a uma unidade de
comando que centraliza e processa as informaes de entrada e as difunde na rede de
acordo com a prioridade, arbitragem e endereamento das mensagens. Essa central tambm
desempenha outras funes, alm de gerenciar as informaes sobre a rede.
Algumas centrais so configuradas para desempenhar funes como:
alojar fusveis e rels eletrnicos;
efetuar funes de economia e gerenciamento da gerao de energia, trancamento das
portas em funo da velocidade do veculo;
acionar limpadores de para brisas;
acionar alarme sonoro de esquecimento de faris acesos;
acionar lavador de vidros;
acender automaticamente os faris, etc.
Foram atribudas a essas centrais funes que antes eram realizadas por uma unidade de
comando especfico; a denominao depende da montadora ou do fabricante do sistema
multiplexado (SIEMENS,DELPHI,BOSCH). A Peugeot/Citron denominou essa unidade de
comando de CSI Caixa de Servios Inteligente, a Fiat denominou de Body Computer
(BC), a GM denominou de BCM Body Control Module, a Volkswagen denominou de
Gateway, entre outras.
A arquitetura eletrnica dessas centrais composta basicamente por um circuito de potncia,
alojando rels e fusveis de proteo e um circuito de gerenciamento de funes, dotado de
um sistema microprocessado.
Em alguns veculos possvel realizar atravs de um equipamento de diagnstico,
configuraes do sistema como por exemplo, a inibio de acendimento automtico de
faris. Em alguns sistemas, tambm possvel efetuar a substituio ou a atualizao do
software operacional (programa) da central atravs do equipamento de diagnstico que,
em algumas montadoras, as atualizaes do sistema esto disponveis numa plataforma
de assistncia tcnica que acessada via Internet.
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MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
DIAGNSTICO DE FALHAS NO SISTEMA MULTIPLEXADO
O sistema de multiplexagem praticamente conduz o tcnico origem da falha, informandoo desde dados simples, como a troca da bateria da chave do veculo, at avarias mais
complexas que exigem a substituio de peas importantes do veculo.
Com isso, h maior confiabilidade no automvel, reduo no custo das peas de reposio
e rapidez nos reparos, alm de maior segurana, pois cada veculo tem um sistema nico,
ou seja, cada carro tem seu DNA quanto sua arquitetura eletrnica. As chaves de
partida tm um emissor eletrnico que aciona todo o sistema e esto relacionadas ao
nmero de chassi por meio de um cdigo criptografado, sendo ento inoperantes em outro
veculo.
Outra vantagem na reparao o auto-diagnstico dos veculos, que contam com a
percepo de todos os seus sistemas, permitindo a troca de informaes entre o tcnico e
o veculo, agilizando e reduzindo o tempo de reparao. O diagnstico tambm pode ser
realizado distncia por meio da Internet, bastando conectar o veculo ao aparelho de
diagnstico e este Internet.
O banco de dados sobre as configuraes dos veculos mantido sempre atualizado e on
line, disponibilizando tambm problemas e solues especficas, alm de programas para
os diversas unidades de comando do veculo.
importante ressaltar que um veculo multiplexado como um computador, que necessita
que seus softwares sejam carregados e programados antes de serem
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MECNICA DE VECULOS LEVES
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BARBOSA, Luiz Roberto Guimares. Rede CAN. Escola de Engenharia da UFMG. Belo Horizonte,
2003.
BOSCH, Robert. CAN Specification. Version 2.0. Stuttgart, 1991.
CITRON. Multiplex - Avanado. Treinamento ps-vendas. 2004.
FIAT. Sistema Venice. Treinamento Assistencial. So Paulo, 2001.
JORNAL NOTCIAS DA OFICINA. Rede CAN - Bus de Dados (II). Agosto, 2002.
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