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Sistemas de Freios: ABS, TCS e ESP

O documento descreve os sistemas de freios ABS, controle de tração e controle de estabilidade. O ABS usa sensores nas rodas e um processador para modular a pressão dos freios e manter as rodas girando durante frenagens de emergência. O controle de tração usa sensores para detectar derrapagens e freia rodas individuais para corrigir. O controle de estabilidade monitora sensores para detectar perda de controle e aplica freios ou reduz torque para estabilizar o veículo.
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Sistemas de Freios: ABS, TCS e ESP

O documento descreve os sistemas de freios ABS, controle de tração e controle de estabilidade. O ABS usa sensores nas rodas e um processador para modular a pressão dos freios e manter as rodas girando durante frenagens de emergência. O controle de tração usa sensores para detectar derrapagens e freia rodas individuais para corrigir. O controle de estabilidade monitora sensores para detectar perda de controle e aplica freios ou reduz torque para estabilizar o veículo.
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2.

Sistema de Freios com


ABS,
Controle de Trao
e Controle de Estabilidade
Sistema de freios com ABS (Anti-lock Break System)
Embora introduzido nos nacionais h mais de 10 anos, o freio ABS ainda
desconhecido por muitos tcnicos de reparao. Erros bastante comuns podem resultar
em podem resultar em desgaste prematuros do freio.
Ao contrrio do que pensam alguns, o menor espao de freada obtido com os pneus
girando no limite da aderncia, e no com as rodas travadas. Da a necessidade de se
modular (dosar) a aplicao dos freios. Isso pode ser conseguido pelo motorista em piso
seco e plano, mas se torna difcil para muitos em uma freada de emergncia, sobre piso
molhado, escorregadio ou mesmo em curva. a que entra o ABS.

Como funciona:

O sistema composto por sensores eletrnicos de rotao instalados junto s


rodas, um microprocessador central e um modulador hidrulico (conjunto de vlvulas
eletromagnticas). Quando os sensores detectam um travamento de roda, enviam um
sinal para a central, que passa ao modulador as instrues para aumentar ou reduzir a
presso do fluido sobre cada cilindro de roda. O ABS pode chegar a "soltar" totalmente
os freios de uma roda e manter a presso sobre as demais, se necessrio for - tudo
em frao de segundo.

As principais caractersticas do sistema de freio ABS so:

Melhora a eficincia dos freios, reduz a distancia de parada;

Mantm a dirigibilidade durante a frenagem, pois evita a ocorrncia de travamento

das rodas, assim no deixa ocorrer deslizamento e derrapagem ao se realizar uma


frenagem de emergncia;

Mesmo nas situaes nas quais ocorram diferenas nos coeficientes de atrito nas

rodas

A unidade eletrnica (UCE) do freio ABS um processador que recebe


informaes dos sensores de velocidade das rodas do veculo e compara com o
programa previamente gravado em sua memria. A UCE tambm comanda a unidade
hidrulica, a lmpada de anomalia e a bomba de recirculao do fluido de freio. Em
casos de falhas, a unidade eletrnica suspende a atuao do sistema eletrnico de
controle do freio, acendendo a lmpada de anomalia no painel do veculo.
O ABS checado em dois momentos. Ao ligar o contato de ignio, a lmpada
permanece acesa por cerca de 3 a 8 segundos, dependendo do sistema, apagando
logo em seguida. Depois que o veculo entra em movimento, o sistema novamente
testado e, em caso de falha, principalmente nos sinais dos sensores, a unidade
eletrnica aciona a lmpada de anomalia. Enquanto a luz do painel estiver acesa, o
controle eletrnico do sistema estar suspenso, e somente o tradicional freio hidrulico

servo-assistido funcionar. A falha registrada na memria, para posterior verificao


com scanner ou cdigo de piscadas, dependendo do sistema.
Diferenas Em alguns ABS, a unidade hidrulica e de comando formam um s
conjunto, localizado prximo ao cilindro-mestre. Em outros sistemas, como o Bosch
2S, por exemplo, a UCE e a UH esto separadas. A unidade de comando pode estar
debaixo do banco traseiro ou do dianteiro direito, e a unidade hidrulica junto ao
cilindro-mestre de freio.
Os freios ABS possuem tamanha velocidade e preciso que podem atuar de sete a
10 vezes por segundo, dependendo do travamento das rodas. Com a adoo de
sistemas mais modernos e compactos, o peso do conjunto foi consideravelmente
alterado. O 2S, sistema mais antigo pesa 6,2 kg, e o 5.3, mais atual, apenas 2,2 kg.
Com a evoluo tecnolgica dos carros, conseqentemente o ABS est sendo
cada vez mais exigido e recebendo mais funes. Nos modelos mais modernos, a
UCE tambm responsvel pelo TCS e ESP.

Sistema TCS ( Traction Control System)

O sistema de controle de trao chegou ao mercado automobilstico mundial em


1987. No Brasil, o acessrio foi introduzido no Chevrolet Vectra, em 1996. Atualmente,
a Bosch desenvolve o sistema para as verses mais equipadas do Vectra e do Fiat
Stilo.
O segredo do controle de trao - tambm conhecido como TCS (Traction Control
System) - est no seu processador central, que monitora a aderncia dos pneus.
Atravs de sensores instalados nas rodas, o sistema capaz de avaliar se h risco de
os pneus girarem em falso; quando isto ocorre, os freios so acionados
momentaneamente - apenas na roda que est patinando -, evitando assim a perda de
controle

do

carro.

Os veculos equipados com TCS possuem um anel magntico, localizado no cubo


de cada roda. Atravs desse dispositivo, um sensor instalado em cada uma delas faz a
leitura do movimento. Para detectar se as rodas esto girando em falso, o processador
central compara o comportamento das rodas dianteiras com as traseiras. Dessa forma,
o sistema interpreta uma situao de derrapagem toda vez que as rodas da frente
esto girando - no caso de o veculo ter trao dianteira -, enquanto as de trs
permanecem

imveis.

O mdulo central tambm est conectado ao sistema de injeo eletrnica.


Atravs dessa ligao, o sistema consegue monitorar a rotao de funcionamento do
motor. Toda vez que os sensores das rodas detectam risco de derrapagem, o mdulo
central envia para a injeo de combustvel uma "ordem" para reduzir o giro do motor,
evitando a derrapagem.

Sistema ESP (Electronic Stability Program)

O ESP corrige eventuais falhas de pilotagem, evitando que o veculo derrape e


mantendo uma trajetria segura. Alm das funes especficas para controle de
estabilidade, ele rene, num nico mdulo, trs funes: ABS, TCS e EBD (Electronic
Break force Distribution, que calcula a mxima presso do freio que pode ser aplicada
sem risco de travamento do eixo traseiro, com base nos efeitos da variao da carga
do veculo).
O sistema controlado por um processador central, um computador cujo software
tem a capacidade de interpretar o comportamento do veculo e detectar se h risco de
perda da estabilidade.
Para fazer a leitura dos dados, o processador central conta com o auxlio de um
conjunto de sofisticados sensores. Em cada uma das rodas h um sensor de
velocidade, responsvel por informar se h risco de travamento ou giro em falso. No
centro do veculo existe um sensor de acelerao lateral da carroceria e de sua
rotao em torno do seu prprio eixo vertical (YAW), e finalmente existe um outro
sensor instalado no volante de direo, que indica a inteno de direo do motorista.
Com as informaes enviadas pelos sensores, o processador central compara o
ngulo e a velocidade de esteramento imposta pelo motorista ao volante com a
resposta do veculo, medida pelo sensor de acelerao lateral e YAW. Havendo
diferena entre as duas medidas, o ESP, sem nenhuma interveno do motorista,
poder reduzir o torque ou aplicar o freio em uma ou mais rodas para estabilizar o
veculo.
Se, por exemplo, apesar de estar com o volante totalmente virado para a
esquerda, o veculo estiver ameaando derrapar para a direita - o que indicaria uma
situao de desvio de emergncia sem controle numa situao normal -, o ESP vai
atuar freando uma ou mais rodas de forma a garantir que o veculo siga a trajetria
imposta pelo motorista ao volante, e conseqentemente sua estabilidade. Isso
ocorrer toda vez que houver risco de perda da estabilidade.

Componentes do sistema de freio ABS

Unidade Hidrulica

Aumento

da Presso

Tarefas: Sistema de Freios ABS

1. Identificar fusveis;
2. Identificar localizao da unidade eletrnica;
3. Verificar alimentao linha 30: Pino______, Valor_______
4. Verificar alimentao linha 15: Pino______, Valor______
5. Verificar massa linha 31: Pino______, Valor______
6. Executar testes com auxilio do scanner.

Material de consulta:

Manual de servio (GM);

TIS2000 (GM);

ELSAWIN (VW);

Manuais Tecnomotor (THOR);

Manuais Alfatest;

Manual do proprietrio.

Equipamentos:

Rasther;

Kaptorflex;

Tech2;

VAS 5051;

Multmetro.

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