Tcnico de Mecatrnica Automvel - Nvel IV Curso EFA

Sistemas de Informao e Comunicao

Formador: Rui Dias
Paulo Jorge Sousa Fidalgo N15

UFCD: 5027 50 Horas Junho de 2013

UFCD: Sistemas de informao e comunicao

Introduo ............................................................................................................................................................ 2 CAN (Controller Area Network) ............................................................................................................................ 3 LIN (Local Interconnect Network)......................................................................................................................... 4 FlexRay.................................................................................................................................................................. 5 MOST (Media Oriented Systems Transport) ........................................................................................................ 6 1394 para Automvel O FireWire, ....................................................................................................................... 7 Tecnologias sem fios............................................................................................................................................. 9 ZigBee ................................................................................................................................................................... 9 Bluetooth ............................................................................................................................................................ 10 Wi-Fi.................................................................................................................................................................... 10 Na oficina ............................................................................................................................................................ 11 Concluso ........................................................................................................................................................... 11

5027 - Sistemas de informaa o e comunicaa o

Cdigo: 5027 Carga Horria: 50 horas Objectivos

Identificar e caracterizar sistemas de informao e comunicao.

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Introduo
A informao, a comunicao e a rapidez disso em nossas mos parece ter sido, e muito bem, adotado pela indstria Automobilstica em seus produtos. O automvel no somente uma opo de esporte conforto ou lazer, mas tambm uma continuidade de nossa vida e uma ferramenta de trabalho. A telefonia celular vinha cumprindo o principal papel na comunicao porttil nos automveis, mas agora a hora da rede mais avanada do mundo, em termos de comunicao, entrar no mundo automobilstico. Os negcios, os pedidos, as conversas, o lazer e a comunicao em geral podem ser feitos atravs da Internet nos chamados sistemas de comunicao integrada, nos automveis top de linha das montadoras. Tudo comeou com um simples computador de bordo que indicava no mximo umas 10 funes sobre o estado e situao do veculo. Os veculos mais modernos dispem de uma nova tecnologia, chamada multiplex, onde o automvel, atravs de uma eletrnica muito avanada, consegue se comunicar integralmente com todos os sistemas do automvel. Um exemplo; um automvel de alta potncia tem certa dificuldade em sair de uma situao onde o piso seja de baixssimo atrito, os sistemas do motor reconhecem isto e acionam o controle de trao, atravs da reduo de combustvel injetado ou a aplicao do freio no sistema ASR(anti patinagem) ou ainda podem se comunicar com a transmisso automtica para jogar uma marcha mais alta fazendo com que o carro, ao invs de sair na primeira marcha, saia numa segunda ou terceira marcha reduzindo o torque e evitando a patinagem. Alm dessas opes o usurio ainda conta com o sistema de posicionamento global (GPS). Os mapas da maioria das grandes cidades e pases j esto inclusos em sistemas avanados que permitem o deslocamento interagindo em tempo real com as condies das vias. Geralmente estes sistemas so compostos por um Hardware, bem parecido com um mini Laptop. Uma tela de no mximo 10 polegadas interage, atravs de um Software, com o usurio que pode trabalhar com comunicao e ainda receber os dados, como por exemplo, a temperatura do ar condicionado para motorista e passageiro apenas comandando um Mouse perto da alavanca de transmisso ou abaixo da tela.

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CAN (Controller Area Network)

O protocolo CAN foi proposto pela Bosch, em 1980, para interligao dos sistemas de controlo em veculos, de forma a simplificar os sistemas complexos de fios. Em 1986, a Bosch anunciou oficialmente o desenvolvimento de um sistema de comunicao entre Unidades Electrnicas de Controlo (ECU) no automvel, respondendo a um pedido feito pela Mercedes. J em 1987 surgiram os primeiros circuitos integrados para CAN, fabricados pela Intel e pela Philips, e em 1994 tornou-se um padro internacional (ISO 11898). O CAN um protocolo de comunicao srie sncrono utilizado para interligar dispositivos distribudos. O sincronismo entre os mdulos conectados rede feito em relao ao incio de cada mensagem lanada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares). A rede multi-mestre, isto , todos os ns podem tornar-se mestre em determinado momento, e escravo em outro; alm disso possvel que mais do que um n seja controlador, o que facilita a criao de um sistema redundante. Cada n tem livre acesso ao meio de transmisso podendo, enviar uma mensagem sempre que necessrio ou em resposta a um evento. O CAN usa o mecanismo de acesso ao meio CSMA/DCR (Carrier Sense Multi-Access / Deterministic Collision Resolution), isto , cada n, antes de enviar informao para a rede, escuta o q ue se passa nela e, se eventualmente estiver livre, envia a mensagem. Para evitar coliso, o algoritmo verifica o barramento analisando as prioridades das mensagens. Caso seja detectado a existncia de dois ns a transmitir em simultneo a mensagem que tiver menor prioridade termina a sua transmisso, e a de maior prioridade continuar enviando sua mensagem sem ter que reinici-la. A prioridade da mensagem especificada por identificadores nicos, que podem ser de 11 ou 29 bits, e que tambm determinam a prioridade intrnseca da mensagem ao competir com outras pelo acesso ao barramento. Esse identificador tambm serve para que os receptores decidam se devem ou no processar a mensagem, j que esta, quando transmitida no barramento, no possui endereo de receptor. Quanto menor o valor binrio associado, maior a prioridade. A taxa de transmisso dos dados inversamente proporcional ao comprimento do barramento. A taxa mxima de transmisso 1Mbit/s que utiliza um protocolo de arbitragem e mecanismos de deteco e sinalizao de erros que proporcionam a integridade das informaes transmitidas.

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LIN (Local Interconnect Network)

O LIN um protocolo de comunicao projectado pelo Consrcio LIN, composto, entre outros, pela Volkswagen, Audi, BMW, Daimler Chrysler, Volvo. O seu objectivo especificar um padro aberto de baixo custo para uma rede de comunicaes em automvel, onde a largura de banda e a versatilidade do protocolo CAN no so necessrios. Este consrcio iniciou suas actividades como um grupo de trabalho em 1998 e lanou a primeira especificao em 1999. O protocolo LIN no especfica somente a transmisso de dados, mas tambm fornece ferramentas automatizadas, endereando as complexas e crescentes necessidades de implementao e de manuteno de software em sistemas distribudos. Por esta mesma razo, a especificao do LIN cobre, alm da definio do protocolo, as interfaces para as ferramentas de desenvolvimento e para uma aplicao de rede independente. Esta rede foi desenvolvida como um complemento ao protocolo CAN, sendo usada em aplicaes onde o custo crtico e as taxas de transmisso de dado so baixas. As aplicaes que utilizam a tecnologia de rede LIN so essencialmente: vidros elctricos, fecho central de portas, iluminao, ar condicionado, sensor de chuva, regulao de bancos, entre outros que requerem baixo poder de processamento e de recursos de comunicao. Nesses sistemas o uso do LIN mais adequado do que o uso do CAN no que diz respeito ao custo. As principais motivaes para se utilizar LIN, entre outras, devessem ao facto de que ele possuir apenas um fio para transmisso/recepo de dados (baixo custo); a arquitectura do barramento apenas possui um nico n mestre e vrios ns escravos, no mximo de 16 ns por rede; implementao de baixo custo baseado no interface de hardware UART/SCI (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter / Serial Communications Interface); auto-sincronizao sem cristal nos ns escravos, ou seja, apenas o mestre possui o relgio de sincronizao. O LIN, normalmente, utilizado como uma sub-rede do CAN. A interface realizada atravs do n mestre, estendendo os benefcios de trabalhar em rede por todos os componentes do veculo. Todos os ns incluem uma tarefa escrava, usada para que eles se comuniquem com os outros ns, que dividida em duas funes: transmitir e receber mensagens, enquanto o n mestre inclui uma tarefa adicional tambm chamada mestre. A interaco entre os ns numa rede LIN sempre inicializada pelo mestre. O n mestre envia o cabealho da mensagem para o n escravo, e somente uma tarefa escrava activada atravs do identificador da mensagem. O n que recebeu a mensagem inicia a transmisso da mensagem de resposta com os devidos dados. O protocolo aberto e foi introduzido no mercado no ano 2000. A velocidade de comunicao apenas pode ir at os 19.2 kbit/s.

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FlexRay
O protocolo FlexRay apontado como a prxima gerao de redes em automveis, as quais exigem barramentos de dados de alta velocidade que so determinantes para um sistema distribudo de controlo. Com o aumento dos dispositivos electrnicos presentes no automvel e o aumento da quantidade de mensagens, o protocolo tem que ser capaz de ter largura de banda suficiente para responder a todos os ns. O FlexRay tem uma largura da banda 20 vezes superior ao CAN, um comportamento determinstico e tolerante a falhas (dois canais de comunicao com redundncia). Ou seja, transmite as mensagens no tempo certo e de forma confivel para as aplicaes crticas de segurana, alm de ser flexvel e de permitir uma maior liberdade de topologias de rede. O sistema FlexRay mais do que um protocolo de comunicao, inclui tambm especificaes para transmisses de alta velocidade e definies de interfaces de hardware e software, entre os componentes de um n FlexRay. O meio fsico utilizado pelo FlexRay um par de fio entranado. Podem ser utilizadas vrias topologias, em barramento, em estrela ou a mistura das duas. Os ECU FlexRay podem ter at dois canais de comunicao, isto permite ligar os ECU a dois pontos da rede criando assim uma redundncia, isto , se um canal falhar o outro continua a funcionar e a manter todas as funcionalidades, desta forma h uma diminuio da probabilidade de falha. Fig. 3 Exemplo de uma rede FlexRay com dois canais O desenvolvimento do FlexRay teve incio em 2000, com a participao Daimler Chrysler, BMW, Philips e Motorola, posteriormente, uniram-se a este grupo tambm a Volkswagen, a General Motors e a Bosch Como qualquer nova tecnologia, tambm o FlexRay, comeou a ser utilizado nos automveis de gama alta, neste caso no BMW X5 que utiliza o FlexRay para controlo da suspenso em cada uma das quatro rodas. Com a utilizao do FlexRay, aproveitando a transmisso rpida de dados, pretende-se criar uma conduo mais confortvel, uma vez que o automvel vai-se adaptar mais rapidamente ao estado da estrada e da conduo a que est a ser sujeito.

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MOST (Media Oriented Systems Transport)

um protocolo de rede para ligar equipamentos multimdia em automveis. A grande vantagem em relao a outras tecnologias o facto de poder transmitir uma grande quantidade de dados, por fibra ptica, actualmente at 150 Mbp/s com um comprimento de fibra at 20 m, mas num futuro prximo poder atingir os 500 Mbp/s. A especificao do MOST define todas as sete camadas do modelo ISO/OSI. As redes MOST podem suportar at sessenta e quatro dispositivos ou ns. possvel utilizar um servio plug and play que permite adicionar e remover dispositivos de maneira muito fcil e simples. Existe um temporizador mestre, que um dos ns, que constantemente alimenta o frame de dados. O prembulo ou cabealho do pacote sincroniza os outros ns chamados de temporizadores escravos. A rede realizada em anel e liga todos os equipamentos associados ao sistema de multimdia; rdio, ecrs, computador de bordo, antenas de GPS e telemvel e colunas de som. Em paralelo com o cabo de fibra ptica segue mais dois fios de cobre para alimentao dos equipamentos. Fig. 4 Rede MOST Uma vez que os dados circulam em anel e num s sentido, a avaria de um equipamento pode dar origem falha de toda a comunicao no sistema. O MOST desenvolvido pela MOST Cooperation, um associao de indstrias que fabricam automveis (incluindo FORD, BMW, Daimler Chrysler e General Motors), empresas que fornecem equipamento elctrico para automveis (incluindo Infineon Technologies, Delphi), a Bosch e empresas de udio e vdeo (incluindo Sony, Philips e Motorola). 2.7.

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1394 para Automvel O FireWire,

Tambm conhecido como IEEE-1394 ou i.Link um protocolo srie de alta velocidade utilizada em computadores, perifricos de computador e em equipamentos de vdeo como cmaras. Este protocolo desenvolvido e promovido pela 1394 Trade Association que uma associao de empresas com interesses na tecnologia. A 1394TA, aproveitando o conhecimento e a experincia acumulada bem como as caractersticas do 1394, desenvolveu, com a contribuio da Renault, Grupo PSA, Nissan, Ford, Honda e Daimler, a tecnologia de forma a ser utilizada em automveis que deu origem 1394 Copper Automotive Standard. Poder utilizar cabo em par entranado, cabo coaxial ou fibra ptica e atingir velocidades at os 400 Mbp/s. O mesmo sistema pode ter mais do que um meio fsico em simultneo. A figura em baixo mostra um exemplo com utilizao de fibra ptica para a rede principal (azul) e fio de cobre para as redes secundrias (laranja). O protocolo poder ser utilizado em sistemas de multimdia ou noutros sistemas do automvel. Fig. 5 Topologia tipo da rede 1394 A tecnologia ainda est em fase de desenvolvimento e apenas em 2009 dever estar disponvel para comercializao. A Renault apresentou uma verso com recurso ao 1394. O exemplo apresentado dispe de trs ecrs sensveis ao toque. Um instalado na frente do veculo para utilizao do condutor e os outros dois para os passageiros dos lugares traseiros. A demonstrao apresentada mostra como possvel visualizar contedos diferentes nos trs ecrs. Um ecr pode estar a funcionar com o sistema de navegao e a reproduzir msica atravs de um leitor de MP3 externo e os outros dois ecrs podem estar a visualizar filmes diferentes. Quando em marcha atr, automaticamente, o ecr do condutor apresenta a imagem da cmara instalada na traseira do veculo.

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Podemos ver um exemplo de vrias redes num automvel e as interligaes entre elas. Neste exemplo trs tecnologias so utilizadas. A rede LIN faz o controlo dos vidros elctricos, espelhos elctricos, ar condicionado e fecho central de portas. A rede CAN faz a interligao de todos os controladores LIN e ainda assume o sistema de iluminao, o painel de instrumentos e funes do motor. A rede rede MOST tem ligado o sistema de rdio e udio, o sistema de navegao e o computador de bordo. Embora o esquema no represente, a esta rede, pode ainda ser ligado ecrs para visualizar contedos multimdia ou navegar na internet ou mesmo para operar nos diversos sistemas do automvel. Fig. 6 Topologia tipo com redes CAN, LIN e MOST O condutor, quando pretende fechar o vidro do passageiro, pressiona o respectivo boto (sensor) na sua porta, o controlador LIN dessa porta recebe a informao do sensor e transmite o seu estado rede CAN (atravs de uma gateway) que por sua vez entrega a informao ao controlador LIN da porta do passageiro. Este ao receber a informao d comando ao actuador do motor do vidro para fechar. Quando uma porta est aberta, o controlador LIN dessa porta detecta o estado do sensor e envia a informao para a rede CAN que por sua vez envia a informao para a rede MOST para que o computador de bordo gere um alarme para o condutor. Com as vrias redes ligadas entre si o estado de um sensor pode ser transmitido para qualquer sistema que necessite dessa informao.

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Tecnologias sem fios

Actualmente diversos equipamentos impem a adopo de comunicaes sem fios nos automveis, tanto dentro do veculo, entre veculos e entre veculo e meio envolvente. Equipamentos como o computador porttil, telemvel ou leitor de msica comeam a ter nas suas caractersticas tcnicas funcionalidades que aliciam a sua ligao aos sistemas dos automveis. Os veculos tm adquirido novas capacidades e oferecem mais servios aos seus utilizadores. Alguns exemplos de aplicao so: Sistemas de navegao e de informao de trfego. Um veculo equipado com um sistema de navegao pode indicar o caminho para o destino desejado, fornecendo, em tempo real, informaes de trnsito; Reconhecimento de voz e ligao internet sem fios. O condutor e passageiros podem receber e enviar correio electrnico, enquanto na estrada atravs de comandos por voz; Os sistemas de segurana podem receber informaes de veculos, que circulam em sentido contrrio, do estado da estrada ou de acidentes. Comunicao com a estrada pode disponibilizar informaes do estado da estrada ou de informaes de trfico. O veculo pode comunicar com a estrada, que por sua vez comunica com uma central de controlo, dando informao de acidente do prprio veculo ou de furto do mesmo. Adiante so apresentadas duas tecnologias que podem ser utilizadas em comunicaes dentro do veculo, o Bluetooth e o ZigBee. Para as comunicaes entre o veculo e o exterior ser abordado o Wi-Fi.

ZigBee
O ZigBee um protocolo para redes de sensores, desenvolvido pela ZigBee Alliance com o IEEE. Foi projectado para permitir comunicao sem fios confivel, com baixo consumo de energia e baixas taxas de transmisso. O protocolo ZigBee define trs tipos diferentes de dispositivos, com funes variadas: Coordenador ZigBee (ZigBee coordinator ZC): Existe exactamente um coordenador ZigBee em cada rede. Este dispositivo agrega o maior nmero de funes, por exemplo, o coordenador capaz de criar uma rede tornando-se a raiz da rvore dessa rede, sendo, portanto, o nico dispositivo capaz de comutar dados entre redes. Alm disso, o coordenador capaz de armazenar informao sobre a rede. A azul-escuro na figura em baixo. Roteador ZigBee (ZigBee router - ZR): Os dispositivos roteadores agem como um roteador intermedirio, roteando dados para outros dispositivos. A vermelho na figura em baixo. Dispositivo final ZigBee (ZigBee End Device - ZED): Contm funes apenas para trocar informaes com seu n pai (ou um roteador ou um coordenador); no podendo encaminhar dados para outros dispositivos. Como requer menos memria, pois no precisa armazenar informaes de roteamento, mais barato que um roteador ou um coordenador ZigBee. A azul-claro na figura em baixo O ZigBee permite a topologia em estrela, rvore e malha. Exemplos das vrias topologias so dados na figura seguinte.

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Bluetooth
O Bluetooth um protocolo de comunicao sem fios para transmisso de voz e dados muito utilizado em equipamentos portteis como telemveis, agendas electrnicas, auriculares, portteis ou sistemas de navegao. O Bluetooth permite que todos estes equipamentos, quando embarcados, comuniquem ou partilhem informao com outros sistemas do automvel. Uma utilizao comum no automvel o sistema de mos livres do telemvel. Quando o utilizador entra no automvel o sistema, automaticamente, conecta o telemvel embarcado ao sistema do automvel passando todas as funes a serem utilizadas atravs do ecr da consola do automvel. Quando o telefone recebe uma chamada automaticamente, quem faz a chamada, recebe uma informao verbal que o receptor est a conduzir. Para ser utilizado em equipamentos portteis, logo dependentes de bateria, o Bluetooth foi criado de forma a ter baixo consumo. Assim uma das funcionalidades o ajuste automtico da potncia necessria comunicao em curso. Outra vantagem do Bluetooth a possibilidade de criar PANs (Personal Area Network) de forma ad-hoc, isto , um dispositivo que entra no alcance de outro, automaticamente se conecta e estes constituem uma PAN. Sendo uma comunicao sem fios h necessidade de criar formas de evitar que outros acedam s transmisses sem autorizao. Isto feito atravs do mecanismo frequency hopping, mecanismo que impe um ritmo de at 1600 mudanas de frequncia por segundo, previamente determinada pelo mestre, autenticao de cdigos PIN (Personal Identification Number) e criptografia de 128 bits. Alm de evitar acessos sem autorizao, tambm, evita interferncias com outros dispositivos Bluetooth.

Wi-Fi
Em 1999, vrios lderes de indstria mundial formaram uma organizao com o objectivo de criar um protocolo mundialmente aceite para transmisses sem fios de alta velocidade e em rede local. Essa organizao a Wi-Fi Alliance. A Wi-Fi Alliance desenvolve testes rigorosas e atribui certificao Wi-Fi de equipamentos de rdio que implementam o protocolo IEEE 802.11. O resultado final leva confiana do utilizador na utilizao de equipamentos que utilizam a tecnologia Wi-Fi para transmisso de dados. O Wi-Fi a tecnologia de transmisso sem fios mais popular do momento.

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Na oficina
O mecnico no necessita de ligar o porttil numa ficha do veculo para realizar o diagnstico. Esta ligao pode ser realizada atravs do Bluetooth. O ZigBee, por outro lado, preenche uma lacuna no fornecida pelo Bluetooth, a interligao de sensores para controlo. O ZigBee pode ser utilizado para ligar sensores de medida da temperatura e humidade assim como aquecimento, ventilao, ar condicionado e iluminao. Um outro exemplo o controlo de viaturas alugadas. No momento da entrega da viatura alugada o funcionrio recebe no seu sistema informao dos quilmetros e do nvel de combustvel. Outra aplicao para os sensores com ZigBee o controlo da presso dos pneus. Um telemvel ou a chave da viatura, com tecnologia ZigBee, deixada no seu interior aquando do seu abandono pode, de imediato, informar o automobilista de que um objecto ficou na viatura. Para comunicaes entre veculos, o Wi-Fi a tecnologia mais interessante actualmente, no s devido sua extensa utilizao em redes de escritrio e redes de casa, mas tambm devido a sua disponibilidade. Aplicaes teis so, por exemplo, informao de acidentes, de trfego ou do estado da via no percurso previsto. Estas informaes fluem de veculo em veculo, circulem no mesmo sentido ou em sentido oposto, sendo, essas informaes processadas de acordo com as necessidades. Outra aplicao j disponvel em Portugal o servio que a Galp disponibiliza em alguns postos de abastecimento. O automobilista, quando aparcada na zona de estacionamento, pode aceder internet atravs da rede Wi-Fi. Filmes, msicas ou um destino de uma viagem podem ser enviados para o automvel quando este est estacionado na garagem da habitao atravs da rede Wi-Fi residencial.

Concluso
Actualmente existem diversos protocolos de comunicao em que cada um deles serve determinado tipo de sistemas de acordo com as exigncias dos mesmos. Os protocolos mais utilizados so o LIN, o CAN, o MOST e o Bluetooth. Para sistemas em que a fiabilidade no importante utilizasse o LIN por ser de fcil implementao e com custo reduzido. Para sistemas com necessidades de fiabilidade utilizado o CAN. Para sistemas em que h necessidade de velocidades elevadas utilizasse o MOST. Para aplicaes sem fios utilizado o Bluetooth. De forma permitir a existncias de troca de informaes entre sistema h necessidade de recorrer a gateways para converso de protocolos. O FlexRay poder vir a assumir um papel relevante nos sistemas em que h necessidade de uma fiabilidade elevada e imune a falhas em detrimento do CAN. Embora o MOST, actualmente, seja o protocolo mais utilizado em sistemas multimdia poder dar o seu lugar ao 1394 se se vier a concretizar as expectativas criadas pelo respectivo consrcio. O Zigbee poder ser o protocolo que far a ligao dos sensores aos controladores uma vez que por ser uma tecnologia sem fios reduz a quantidade de cabos necessrios e, consequentemente, o peso do veculo. No futuro dever existir apenas um protocolo que satisfaa as necessidades dos diversos sistemas e que o custo seja inferior a utilizao de vrios protocolos.

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