华南师范大学South China Normal University
信息工程
电子设计 / 嵌入式 / 硬件竞赛
01
关于我About
我是 Yingjie Yang（nightt5879），中山大学电子科学与技术专业 2027 届硕士，关注光电传感、嵌入式系统与工程验证。I'm Yingjie Yang (nightt5879), a Class of 2027 master's student in Electronic Science & Technology at Sun Yat-sen University, working on optical sensing, embedded systems and engineering validation.
过去一年在拓尔微电子（TMI）实习，参与量产 APD / SPAD ToF 传感器的 API、上位机、数据平台与硬件验证；研究上做 dToF 跨设备校正、FPGA 定点实现与 MCU 端侧部署。For the past year I've interned at TMI on production APD / SPAD ToF sensors — device APIs, host tools, data platforms and hardware validation. My research covers cross-device dToF correction, fixed-point FPGA implementation and on-MCU deployment.
我喜欢把一个想法拆成信号、数据、代码、硬件和验证流程，再把它推进成真正能运行、能验证、能迭代的系统。I like taking an idea apart into signals, data, code, hardware and verification — then pushing it into a system that runs, proves itself, and iterates.
现在 / Now
中山大学硕士 · 2027 届电子科学与技术 / Electronic Sci. & Tech.
下一站 / Next
灵明光子已接受录用 · 计划毕业后加入
坐标 / Based in
广州 · 中国Guangzhou, China
兴趣 / Into
AI Coding · 开源 · 嵌入式 · FPGA · ToFAI Coding · Open Source · Embedded · FPGA · ToF
02
经历Journey
求学、实践，和下一站。Learning, building, and what comes next.
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中山大学Sun Yat-sen University
电子科学与技术 · 电子与信息工程学院（微电子学院）
光电传感 / dToF 校正 / FPGA 与 MCU 部署
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拓尔微电子TMI · Embedded & sensing systems
嵌入式 / 测试工具链实习工程师
APD / SPAD ToF 传感器 · API、验证平台与数据工具
实习工作与贡献
参与量产 ToF 测距模组与 SPAD ToF 传感器的 API 与验证平台研发：从寄存器配置、Host–MCU 协议，到测试板 layout、硬件联调、数据分析与回归报告。Production APD / SPAD ToF sensors — device APIs and validation platforms, from register configuration and host–MCU protocols to test-board layout, bring-up, data analysis and regression reports.
- 传感器 API搭建 MCU / Linux 共用的核心 API 层与平台适配层，覆盖 I²C 读写、唤醒、单次测量、统一日志、错误码与 selftest 链路。
- 自动化验证平台把滑轨测试脚本演进为可配置的验证平台，覆盖距离、环境光、温度、偏压、功耗模式、多通道与低反射率目标，带错误退出与可追溯报告。
- 测试数据平台主导 SPAD CSV 数据库与分析工具（个人提交约占全库 90%），把原始串口日志变成可查询、可出图、可导出合格率的数据流程。
- 量产调参为 APD 单点远距离 ToF 模组开发补偿 LUT 生成与验证流程，并重构稳定的 PyQt6 上位机：串口控制、实时曲线与直方图、CSV 记录、打包发布。
700+ 次个人提交 · 横跨 API、Host–MCU、数据平台三个关联仓库
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已接受录用，计划毕业后加入。
03
项目 / 作品Projects
从真实信号到可运行的系统：三个代表项目，覆盖校正算法、硬件实现、端侧部署与测距平台。
01 物理感知 · FPGA 验证
让测距校正跨越设备差异Cross-device dToF correction
校正模型冻结后，能否直接用于从未见过的传感器？以黑釉砖测距为切入点，把跨设备评测与 FPGA 定点实现连在一起。
工程实现双 15 节点 Q8 查找表、双 bank 定点流水线，以及软件到硬件的逐位一致性验证。
黑釉砖 · RMS 测距误差
校正前4.43mm
校正后1.57mm
固定夹具与外部路由上下文下的前瞻评测
- 未见设备
- 7
- 评测帧
- 33,496
- 传感器测量
- 冻结的 Q8 LUT
- FPGA 校正
难点与验证
模型在 5 台工程样机上训练后冻结，再于 7 台未见设备上评测。FPGA 与参考实现逐位一致：归档数据 8,365 / 8,365 帧，实时传感器数据 3,600 / 3,600 帧。
02 端侧 AI · 嵌入式
把 SPAD 模型带到微控制器On-device SPAD classification
把 4,769 参数的 1D CNN 转为 C 并部署到 Cortex-M7，同时追查 INT8 量化为何会丢失直方图中的关键结构。
工程实现C 推理路径、主机与目标端对照、逐层激活探查。
Cortex-M7 · 浮点推理
5.83ms
端侧推理延迟
- Flash
- 20.7 KB
- SRAM
- 2.1 KB
- SPAD 直方图
- 1D CNN
- 材质类别
难点与验证
同次采集会话的留出距离评测包含 9,900 条测试范围内的直方图：浮点准确率为 95.1%，全整数 INT8 PTQ 为 9.1%。共享激活量化器使池化后的 512 个空间维度中有 423 个塌缩；这组结果用于定位量化失效的原因。
03 测距系统 · 嵌入式 / 上位机
把远距离测距做成可校准的平台Long-range APD ToF platform
三板 905 nm APD 脉冲 ToF 原型：发射、接收、嵌入式控制与 PyQt6 上位机连成一套能采集、能追查误差的测距平台。
工程实现75 W 峰值功率发射、嵌入式控制、PyQt6 采集与设备控制，以及变步长 walk-error 查找表。
905 nm APD · 夜间初步测距
480m
初步夜间测试中的最远测距
- 绝对误差
- ≤ 1 m
- LUT 条目
- −92%
- 发射 / 接收板
- 嵌入式控制
- PyQt6 上位机
难点与验证
在已测试的工况下保持 ≤ 1 m 绝对误差。变步长 walk-error 查找表相对均匀 0.1 ns 采样减少约 92% 的存储条目，同时把相邻修正量的变化限制在 100 ps 以内。
更多项目与课程作品6 repositories
FPGA课程★ 19
数字集成电路前端设计与高层次综合，面向中山大学相关课程。Digital IC front-end design & high-level synthesis, for SYSU coursework.
VHDL查看 →
2023年电赛国赛E组★ 19
2023 全国大学生电子设计竞赛 国电 E 组赛题完整方案。Complete solution for Problem E, 2023 National Undergraduate Electronics Design Contest.
C查看 →
2023年光电赛★ 18
2023 全国大学生光电设计竞赛参赛项目与实现。Entry & implementation for the 2023 National Optoelectronic Design Contest.
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六校电信杯 · 送药★ 4
六校电信杯送药题，决赛三等奖的控制与路径方案。Medicine-delivery robot — control & path planning, finals 3rd prize.
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mumble-voice-lab★ 28
浏览器端的角色拟声 / 咿呀语音生成器，给游戏用。In-browser character mumble / babble voice generator for games.
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DoubleDuckLab★ 12
基于 Astro 的中英双语课题组官网模板。Bilingual (zh / en) research-group site template built with Astro.
Astro查看 →
04
开源贡献Open Source
AI 只是放大器，本质是背后的人。 AI is just the amplifier; the engineer behind it is what matters.
我解决过的问题
挑选有实质评审往返的贡献：从方案调整、边界修复，到验证与合并。
135 个被接受的 PR · 38 个开源项目 · 触达约 906k stars
- codewhale-hq/Codewhale★ 41k · 32 PRs
- buxuku/SmartSub★ 6k · 28 PRs
- plait-board/drawnix★ 15k · 24 PRs
- apache/nuttx-apps★ 474 · 9 PRs
- worktile/plait★ 699 · 6 PRs
- scanapi/scanapi★ 1.6k · 3 PRs
- stdlib-js/stdlib★ 6k · 2 PRs
- ant-design/ant-design★ 100k · 1 PR
- mui/material-ui★ 99k · 1 PR
- zed-industries/zed★ 93k · 1 PR
05
获奖 / 荣誉Awards
2023
全国大学生电子设计竞赛国电 E 组赛题 · 视觉与云台控制算法National Undergraduate Electronics Design Contest · Guangdong Provincial 1st Prize
广东省一等奖
2023
第十一届全国大学生光电设计竞赛华师第八届光电设计大赛校一等奖11th National Optoelectronic Design Contest · Southeast Region 3rd Prize
东南区三等奖
2022
广东省大学生电子设计竞赛智能送药机器人 · 参与成员Guangdong Undergraduate Electronics Design Contest · Provincial 3rd Prize
省三等奖
2022
华南师范大学电信杯电子设计大赛独立完成 · 代码 / 硬件 / 测试SCNU Telecom Cup Electronics Design Contest · University 3rd Prize
校三等奖
2022
华南师范大学第七届光电设计大赛独立完成 · 代码 / 硬件 / 测试SCNU 7th Optoelectronic Design Contest · University 2nd Prize
校二等奖
2022
第 42 届华师电子设计大赛树莓派代码开发 · 电路设计与搭建SCNU 42nd Electronics Design Contest · University 1st Prize
校一等奖
06
ORCID · 0009-0000-9596-5312
发表 / 文章Writing
Black Glazed Tile Identification from Multichannel SPAD Histograms for Near-Field dToF Correction
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