東京大学の河原塚健人講師と井上信多郎大学院生、岡田慧教授らは、ミスミで買える金属部品で作る４脚ロボット「ＭＥＶＩＵＳ」を開発した。板金部品で機体を構築するため３Ｄプリンター製の樹脂部品で作るよりも頑丈になる。壊れたパーツはＥＣ（電子商取引）で購入できるため保守が楽になり、部品の在庫量を抑えられる。

ミスミの電子カタログサービスとの機械部品調達サービス「ｍｅｖｉｙ」で買える部品で４脚ロボを構築する。最小限の部品構成となるよう設計し、胴体や脚など全部で１０種類の部品で構成できた。

設計段階では構成部品を８種類まで抑えられたが、コスト面から１０―１２種の構成が最適と判断した。各脚にサーボモーターを三つ配置し、全体で１２個のモーターが必要になる。金属溶接部品で作るため樹脂製よりも頑丈になる。金属部品は約５０万円。サーボモーターは一つ７万円で、制御機器を含めると全体では１８０万円ほどになる。部品の設計情報は公開した。注文して作って検証できる。

シミュレーションで凸凹道の歩き方を強化学習して実機に実装した。階段や石畳などを歩けた。転倒したり、落下したりしても壊れなかった。量産品の４脚ロボよりは高価になるが、改造や保守が簡便なため研究に向く。