I am a research in Mechatronics Engineering at Marmara University. Working topics include mechanical and biomechanical design, intelligent materials and computer aided manufacturing.
Vibration characteristics of 2124A/SiC/25P metal matrix composites and aluminum 6061-T6 materials... more Vibration characteristics of 2124A/SiC/25P metal matrix composites and aluminum 6061-T6 materials are compared with FEA. These materials, which are widely used in the aircraft industry is different vibration characteristics. These materials are usually subjected to dynamic loadings in aerospace. Vibration analysis that is determined from stress and frequency is important vibration analysis is important. Therefore, in this study, vibration response of two different materials were examined. Vibration analysis using a distributed point and forced damped was performed in the MSC ACTRAN program. Metal matrix composites according to the aluminum alloy were found to be more stable against vibration resistance.
Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin ( ŞHM ) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında meydan... more Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin ( ŞHM ) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında meydana gelen faz değişimleri ve birim şekil değişimlerini sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmiştir. Bu malzemelerin şekil değişiminden faydalanılarak Güç/Ağırlık kriterinin günümüz aktüatörlerinden daha iyi sonuçlar vermesi endüstrinin ilgisini çekmiştir. ŞHM'ler sahip olduğu üstün özelliklerden ötürü karmaşık bir yapıya sahip olduğundan kontrol edilmesi zordur. Bu tür malzemelerin aktüatör olarak kullanılabilmesi, bu malzemenin mekanik yapısındaki faz değişimlerinin kontrollüne bağlıdır. Faz dönüşümlerinin kontrol edilebilmesi için faz değişimlerinin iyi bilinmesi ve gözlemlenmesi gerekir. Bu sebeple çalışmamızda malzeme yapısındaki faz değişimleri Msc.Marc/Mentat Sonlu Elemanlar Analiz programı ile araştırılarak gerilme-faz değişimleri ortaya konmuştur.
Variants of the SCN1A gene encoding the neuronal voltage-gated sodium channel Na V 1.1 cause over... more Variants of the SCN1A gene encoding the neuronal voltage-gated sodium channel Na V 1.1 cause over 85% of all cases of Dravet syndrome, a severe and often pharmacoresistent epileptic encephalopathy with mostly infantile onset. But with the increased availability of genetic testing for patients with epilepsy, variants in SCN1A have now also been described in a range of other epilepsy phenotypes. The vast majority of these epilepsy-associated variants are de novo, and most are either nonsense variants that truncate the channel or missense variants that are presumed to cause loss of channel function. However, biophysical analysis has revealed a significant subset of missense mutations that result in increased excitability, further complicating approaches to precision pharmacotherapy for patients with SCN1A variants and epilepsy. We describe clinical and biophysical data of a familial SCN1A variant encoding the Na V 1.1 L1624Q mutant. This substitution is located on the extracellular linker between S3 and S4 of Domain IV of Na V 1.1 and is a rare case of a familial SCN1A variant causing an autosomal dominant frontal lobe epilepsy. We expressed wild-type (WT) and L1642Q channels in CHO cells. Using patch-clamp to characterize channel properties at several temperatures, we show that the L1624Q variant increases persistent current, accelerates fast inactivation onset and decreases current density. While SCN1A-associated epilepsy is typically considered a loss-of-function disease, our results put L1624Q into a growing set of mixed gain and loss-of-function variants in SCN1A responsible for epilepsy.
By using computer vision and machine learning methods, driving lane detection and tracking, the p... more By using computer vision and machine learning methods, driving lane detection and tracking, the position of the vehicles in the vicinity, their speed and direction will be determined through real-time processing of images taken from the traffic camera. Processing of the collected data using artificial intelligence and fuzzy logic and to calculate the data within the scope of "game theory" and to implement the dynamic control of the vehicle in the light of calculated data is planned. In addition to that, the designed system can also function as a driver assistant for non-autonomous vehicles with an appropriate user interface. First, the positions of the vehicles and driving lanes will be detected and monitored using computer vision and machine learning methods. Then, the vehicle speeds will be calculated by taking advantage of the historical data of the vehicle positions in the surrounding area from the previous observations, and the location estimation will be made by creating probability distributions of where each vehicle will be in the future. With the position estimation and the obtained speed information, it will be ensured that the vehicle is in the safest position in the transportation process to the destination and that it travels again at the safest speed.
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2020
Bu çalışmada, araçlarda kullanılan yangın söndürücü tüplerin iç basınç altında yapısında meydana ... more Bu çalışmada, araçlarda kullanılan yangın söndürücü tüplerin iç basınç altında yapısında meydana gelen mekanik davranışları incelendi. Bu amaç için bir deneysel düzenek tasarlanarak tüplerin iç basınç testleri gerçekleştirildi. Kurulan deney düzeneğinde, uygulanan iç basınç değerinin tüpün yırtılarak patlaması sonucunda tüpün etrafına yerleştirilen deformasyon ölçerler (strain gauge) vasıtasıyla ölçümler yapılmıştır. Ayrıca yapılan bu çalışma NX/Nastran programında yapılan SEA analizi ile desteklendi. İç basınç testinde çok yaygın kullanılan 1 kg'lık yangın tüpün 92 bar civarında tüp yarılarak patlamış ve patlama anına kadar tüpteki deformasyonlar incelenmiştir. Deformasyon sonuçlarına göre çevresel gerilmelerin daha büyük önem arz ettiği görüldü. Bu sayede yangın söndürmede kullanılan ve hayati önem taşıyan bu ürünlerin iç basınç altında ortaya koydukları mukavemet performansı incelendi. Bu tüplerin mekanik davranışlarının anlaşılmasıyla yapılacak tasarım ve imalat değişkenleriyle aynı hacimlere daha yüksek kütleleri ihtiva eden yangın tüplerinin üretilmesi açısından önemlidir.
Journal of Mechatronics and Artificial Intelligence in Engineering, 2020
In this study, unlike traditional design, innovative and exploratory design results that meet mul... more In this study, unlike traditional design, innovative and exploratory design results that meet multiple criteria and reveal more than one option in the design of mechanical parts will be revealed. Artificial intelligence applications are now used in today's technology in solving engineering problems in the design of mechanical parts and in design solutions that the human mind will never think of on its own. Thus, designers and engineers enter the design parameters (such as material, size, weight, power, manufacturing methods, and cost constraints) into the design software, and the software quickly creates hundreds or even thousands of design options to investigate and reveal all possible combinations of solutions. Thus, designers or engineers can choose the appropriate model by comparing CAD results that best meet their needs. In this article, unlike traditional design on an exemplary application, artificial intelligence-supported design outputs were explored. The results obtained, unlike traditional design, reveal many lighter and optimized design results compared to different materials and manufacturing processes.
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017
The aim of this research project is to detect the presence of fiber damage which occurs during th... more The aim of this research project is to detect the presence of fiber damage which occurs during the pretensioning of carbon fibers during the Filament Winding (FW) manufacturing process. The property of electrical conductivity of the carbon fibers was investigated to determine the existence and level of fiber damage. An experimental system was designed and developed to simulate the pretension system of a FW machine and measure the electrical change of broken fibers during the winding process. Toray T1000G-12K type of carbon fiber was used in the experimental stage of this research project. The damaged fibers were later used to obtain tension test pieces to evaluate the amount of damage which was caused by the pretensioning unit. The tension test was carried out according to ASTM 4018-99. The results demonstrated that the electrical conductive property of carbon fibers can be effectively used to evaluate the damage which occurs during the pretensioning in the FW process.
Özet Gelişen teknoloji ile her alanda kayda değer bir değişim gözlenmektedir. Teknolojinin sağlık... more Özet Gelişen teknoloji ile her alanda kayda değer bir değişim gözlenmektedir. Teknolojinin sağlık sektöründe oluşturduğu gelişmeler ile insan faktörü biyomedikal alanda rutin işlerden kurtulmaya başlamış ve daha da önemlisi hassasiyetin hayati önem arz ettiği bu sektörde, teknoloji ...
Özet Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin (ŞHM) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında mey... more Özet Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin (ŞHM) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında meydana gelen faz değişimleri ve birim şekil değişimlerini sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmiştir. Bu malzemelerin şekil değişiminden faydalanılarak Güç/Ağırlık kriterinin günümüz aktüatörlerinden daha iyi sonuçlar vermesi endüstrinin ilgisini çekmiştir. ŞHM'ler sahip olduğu üstün özelliklerden ötürü karmaşık bir yapıya sahip olduğundan kontrol edilmesi zordur. Bu tür malzemelerin aktüatör olarak kullanılabilmesi, bu malzemenin mekanik yapısındaki faz değişimlerinin kontrollüne bağlıdır. Faz dönüşümlerinin kontrol edilebilmesi için faz değişimlerinin iyi bilinmesi ve gözlemlenmesi gerekir. Bu sebeple çalışmamızda malzeme yapısındaki faz değişimleri Msc.Marc/Mentat Sonlu Elemanlar Analiz programı ile araştırılarak gerilme-faz değişimleri ortaya konmuştur. Abstract In this study, Shape Memory Metals phase changes occurring in the structure depending on the applied stress, and it changes depending on the strain investigated by finite element method. Deformation exchange utilizing the power/weight criteria to give better results than today's actuators have attracted the attention of the industry. SMAs have a complex structure because of superior features are difficult to control. This type of phase changes in the structure of the materials to be used as the actuator must be controlled. To control the phase variation of phase transformation should be observed. For this reason, the phase changes in the structure of study material Msc.Marc/Mentat Finite Element Analysis program to investigate the changes in stress-to-phase have been revealed.
Dexterity of a prosthetic hand is determined by its grasping and manipulation capabilities. Dexte... more Dexterity of a prosthetic hand is determined by its grasping and manipulation capabilities. Dexterity combined with anthropomorphic structure increases functionality as well as social acceptance. To achieve this the proposed mechanical design incorporates muscle, tendon and joint structures with a main intension to imitate human hand anatomy and function- ality as much as possible.
Vibration characteristics of 2124A/SiC/25P metal matrix composites and aluminum 6061-T6 materials... more Vibration characteristics of 2124A/SiC/25P metal matrix composites and aluminum 6061-T6 materials are compared with FEA. These materials, which are widely used in the aircraft industry is different vibration characteristics. These materials are usually subjected to dynamic loadings in aerospace. Vibration analysis that is determined from stress and frequency is important vibration analysis is important. Therefore, in this study, vibration response of two different materials were examined. Vibration analysis using a distributed point and forced damped was performed in the MSC ACTRAN program. Metal matrix composites according to the aluminum alloy were found to be more stable against vibration resistance.
Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin ( ŞHM ) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında meydan... more Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin ( ŞHM ) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında meydana gelen faz değişimleri ve birim şekil değişimlerini sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmiştir. Bu malzemelerin şekil değişiminden faydalanılarak Güç/Ağırlık kriterinin günümüz aktüatörlerinden daha iyi sonuçlar vermesi endüstrinin ilgisini çekmiştir. ŞHM'ler sahip olduğu üstün özelliklerden ötürü karmaşık bir yapıya sahip olduğundan kontrol edilmesi zordur. Bu tür malzemelerin aktüatör olarak kullanılabilmesi, bu malzemenin mekanik yapısındaki faz değişimlerinin kontrollüne bağlıdır. Faz dönüşümlerinin kontrol edilebilmesi için faz değişimlerinin iyi bilinmesi ve gözlemlenmesi gerekir. Bu sebeple çalışmamızda malzeme yapısındaki faz değişimleri Msc.Marc/Mentat Sonlu Elemanlar Analiz programı ile araştırılarak gerilme-faz değişimleri ortaya konmuştur.
Variants of the SCN1A gene encoding the neuronal voltage-gated sodium channel Na V 1.1 cause over... more Variants of the SCN1A gene encoding the neuronal voltage-gated sodium channel Na V 1.1 cause over 85% of all cases of Dravet syndrome, a severe and often pharmacoresistent epileptic encephalopathy with mostly infantile onset. But with the increased availability of genetic testing for patients with epilepsy, variants in SCN1A have now also been described in a range of other epilepsy phenotypes. The vast majority of these epilepsy-associated variants are de novo, and most are either nonsense variants that truncate the channel or missense variants that are presumed to cause loss of channel function. However, biophysical analysis has revealed a significant subset of missense mutations that result in increased excitability, further complicating approaches to precision pharmacotherapy for patients with SCN1A variants and epilepsy. We describe clinical and biophysical data of a familial SCN1A variant encoding the Na V 1.1 L1624Q mutant. This substitution is located on the extracellular linker between S3 and S4 of Domain IV of Na V 1.1 and is a rare case of a familial SCN1A variant causing an autosomal dominant frontal lobe epilepsy. We expressed wild-type (WT) and L1642Q channels in CHO cells. Using patch-clamp to characterize channel properties at several temperatures, we show that the L1624Q variant increases persistent current, accelerates fast inactivation onset and decreases current density. While SCN1A-associated epilepsy is typically considered a loss-of-function disease, our results put L1624Q into a growing set of mixed gain and loss-of-function variants in SCN1A responsible for epilepsy.
By using computer vision and machine learning methods, driving lane detection and tracking, the p... more By using computer vision and machine learning methods, driving lane detection and tracking, the position of the vehicles in the vicinity, their speed and direction will be determined through real-time processing of images taken from the traffic camera. Processing of the collected data using artificial intelligence and fuzzy logic and to calculate the data within the scope of "game theory" and to implement the dynamic control of the vehicle in the light of calculated data is planned. In addition to that, the designed system can also function as a driver assistant for non-autonomous vehicles with an appropriate user interface. First, the positions of the vehicles and driving lanes will be detected and monitored using computer vision and machine learning methods. Then, the vehicle speeds will be calculated by taking advantage of the historical data of the vehicle positions in the surrounding area from the previous observations, and the location estimation will be made by creating probability distributions of where each vehicle will be in the future. With the position estimation and the obtained speed information, it will be ensured that the vehicle is in the safest position in the transportation process to the destination and that it travels again at the safest speed.
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2020
Bu çalışmada, araçlarda kullanılan yangın söndürücü tüplerin iç basınç altında yapısında meydana ... more Bu çalışmada, araçlarda kullanılan yangın söndürücü tüplerin iç basınç altında yapısında meydana gelen mekanik davranışları incelendi. Bu amaç için bir deneysel düzenek tasarlanarak tüplerin iç basınç testleri gerçekleştirildi. Kurulan deney düzeneğinde, uygulanan iç basınç değerinin tüpün yırtılarak patlaması sonucunda tüpün etrafına yerleştirilen deformasyon ölçerler (strain gauge) vasıtasıyla ölçümler yapılmıştır. Ayrıca yapılan bu çalışma NX/Nastran programında yapılan SEA analizi ile desteklendi. İç basınç testinde çok yaygın kullanılan 1 kg'lık yangın tüpün 92 bar civarında tüp yarılarak patlamış ve patlama anına kadar tüpteki deformasyonlar incelenmiştir. Deformasyon sonuçlarına göre çevresel gerilmelerin daha büyük önem arz ettiği görüldü. Bu sayede yangın söndürmede kullanılan ve hayati önem taşıyan bu ürünlerin iç basınç altında ortaya koydukları mukavemet performansı incelendi. Bu tüplerin mekanik davranışlarının anlaşılmasıyla yapılacak tasarım ve imalat değişkenleriyle aynı hacimlere daha yüksek kütleleri ihtiva eden yangın tüplerinin üretilmesi açısından önemlidir.
Journal of Mechatronics and Artificial Intelligence in Engineering, 2020
In this study, unlike traditional design, innovative and exploratory design results that meet mul... more In this study, unlike traditional design, innovative and exploratory design results that meet multiple criteria and reveal more than one option in the design of mechanical parts will be revealed. Artificial intelligence applications are now used in today's technology in solving engineering problems in the design of mechanical parts and in design solutions that the human mind will never think of on its own. Thus, designers and engineers enter the design parameters (such as material, size, weight, power, manufacturing methods, and cost constraints) into the design software, and the software quickly creates hundreds or even thousands of design options to investigate and reveal all possible combinations of solutions. Thus, designers or engineers can choose the appropriate model by comparing CAD results that best meet their needs. In this article, unlike traditional design on an exemplary application, artificial intelligence-supported design outputs were explored. The results obtained, unlike traditional design, reveal many lighter and optimized design results compared to different materials and manufacturing processes.
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017
The aim of this research project is to detect the presence of fiber damage which occurs during th... more The aim of this research project is to detect the presence of fiber damage which occurs during the pretensioning of carbon fibers during the Filament Winding (FW) manufacturing process. The property of electrical conductivity of the carbon fibers was investigated to determine the existence and level of fiber damage. An experimental system was designed and developed to simulate the pretension system of a FW machine and measure the electrical change of broken fibers during the winding process. Toray T1000G-12K type of carbon fiber was used in the experimental stage of this research project. The damaged fibers were later used to obtain tension test pieces to evaluate the amount of damage which was caused by the pretensioning unit. The tension test was carried out according to ASTM 4018-99. The results demonstrated that the electrical conductive property of carbon fibers can be effectively used to evaluate the damage which occurs during the pretensioning in the FW process.
Özet Gelişen teknoloji ile her alanda kayda değer bir değişim gözlenmektedir. Teknolojinin sağlık... more Özet Gelişen teknoloji ile her alanda kayda değer bir değişim gözlenmektedir. Teknolojinin sağlık sektöründe oluşturduğu gelişmeler ile insan faktörü biyomedikal alanda rutin işlerden kurtulmaya başlamış ve daha da önemlisi hassasiyetin hayati önem arz ettiği bu sektörde, teknoloji ...
Özet Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin (ŞHM) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında mey... more Özet Bu çalışmada, Şekil Hafızalı Metallerin (ŞHM) uygulanan gerilmeye bağlı olarak yapısında meydana gelen faz değişimleri ve birim şekil değişimlerini sonlu elemanlar yöntemi ile incelenmiştir. Bu malzemelerin şekil değişiminden faydalanılarak Güç/Ağırlık kriterinin günümüz aktüatörlerinden daha iyi sonuçlar vermesi endüstrinin ilgisini çekmiştir. ŞHM'ler sahip olduğu üstün özelliklerden ötürü karmaşık bir yapıya sahip olduğundan kontrol edilmesi zordur. Bu tür malzemelerin aktüatör olarak kullanılabilmesi, bu malzemenin mekanik yapısındaki faz değişimlerinin kontrollüne bağlıdır. Faz dönüşümlerinin kontrol edilebilmesi için faz değişimlerinin iyi bilinmesi ve gözlemlenmesi gerekir. Bu sebeple çalışmamızda malzeme yapısındaki faz değişimleri Msc.Marc/Mentat Sonlu Elemanlar Analiz programı ile araştırılarak gerilme-faz değişimleri ortaya konmuştur. Abstract In this study, Shape Memory Metals phase changes occurring in the structure depending on the applied stress, and it changes depending on the strain investigated by finite element method. Deformation exchange utilizing the power/weight criteria to give better results than today's actuators have attracted the attention of the industry. SMAs have a complex structure because of superior features are difficult to control. This type of phase changes in the structure of the materials to be used as the actuator must be controlled. To control the phase variation of phase transformation should be observed. For this reason, the phase changes in the structure of study material Msc.Marc/Mentat Finite Element Analysis program to investigate the changes in stress-to-phase have been revealed.
Dexterity of a prosthetic hand is determined by its grasping and manipulation capabilities. Dexte... more Dexterity of a prosthetic hand is determined by its grasping and manipulation capabilities. Dexterity combined with anthropomorphic structure increases functionality as well as social acceptance. To achieve this the proposed mechanical design incorporates muscle, tendon and joint structures with a main intension to imitate human hand anatomy and function- ality as much as possible.
Uploads
Papers by Ersin Toptaş