REEM
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REEM è l'ultimo prototipo di robot umanoide costruito dalla PAL Robotics, in Spagna. È alto 1,70 metri con 22 gradi di libertà con una base mobile con ruote, che permette di muoversi a 4 km/h.
La parte superiore del robot è fatta di un torso con un touch screen, 2 bracci motorizzati ed una testa anch'essa motorizzata.
Specifiche
[modifica | modifica wikitesto]| Modello | REEM-A (2005) [1] |
REEM-B (2008) [2] |
REEM (2010) [3] | REEM-C (2013) [4] |
|---|---|---|---|---|
| Massa | 49 kg | 64 kg | 90 kg | 80 kg[5] |
| Altezza | 1.4 m | 1.47 m | 1.70 m | 1.65 m |
| Tipo di locomozione | cammina | cammina | a ruote | cammina |
| Velocità | 1.5 km/h | 1.5 km/h | 4 km/h | 1.4 km/h |
| Durata di funzionamento continuo | 90 minuti | 120 minuti | 8 ore | 180 (se cammina) - 360 (in standby) minuti |
| Gradi di libertà (braccia e mani) | 30 | 41 | 22 | 44 |
| Carico utile delle braccia | 2 kg | 12 kg | 1 kg per braccio + 30 kg sulla schiena | 10 kg |
| CPU principale | Intel Pentium M (1.6 GHz) | Intel Core Duo (1.66 GHz) Geode (500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Note
[modifica | modifica wikitesto]- ↑ (EN) REEM-A Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).
- ↑ (EN) REEM-B Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).
- ↑ (EN) Wheeled, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 13 marzo 2011).
- ↑ (EN) REEM-C Technical Specifications (PDF), su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 1º ottobre 2013 (archiviato dall'url originale il 17 luglio 2013).
- ↑ (EN) Unplug and play REEM-C!, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 22 novembre 2013 (archiviato dall'url originale l'8 gennaio 2014).
Voci correlate
[modifica | modifica wikitesto]Collegamenti esterni
[modifica | modifica wikitesto]- (EN) Sito di Pal Robotics, su pal-robotics.com (archiviato dall'url originale il 9 novembre 2017).
- (EN) Blog ufficiale, su pal-robotics.com (archiviato dall'url originale il 7 gennaio 2014).
- (EN) REEM-C, su reemc.pal-robotics.com.