UN REPORT DI PROGETTO

SU
ROBOT VIGILE DEL FUOCO
Presentato in parziale adempimento di
Laurea in Ingegneria Meccanica

Session: 2024-25
DEPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA
UNIVERSITÀ DESH BHAGAT

Inviato a: Submitted By:

(Capo Dipartimento)
 CERTIFICATO
Questo è per certificare che il progetto intitolato "Robot Pompieri"
è stato completato dal Sig. come parte della Meccanica
Ingegneria alla Desh Bhagat University sotto la guida di
…..durante l'anno accademico 8°.

Project Descripton:
Il progetto "Robot Pompiere" mira a sviluppare un
robot autonomo in grado di assistere i vigili del fuoco in
situazioni pericolose. Il robot è progettato per navigare
attraverso ambienti in preda al fuoco, rilevare e spegnere incendi,
e fornire informazioni vitali ai pompieri per un'efficace
operazioni di salvataggio.
Keywords:Arduino UNO, Firefighting, Robot, Temperature sensors, Water
Pompa.

1. Introduzione
Il progetto che viene presentato è incentrato su un robot antincendio. I robot sono
capace di svolgere compiti in modo più efficiente, economico e preciso
modo rispetto agli esseri umani. È cresciuto in popolarità man mano che la tecnologia è avanzata,
rendere il lavoro umano più semplice. Il robot antincendio è programmato per scansionare alla ricerca di

e spegnere incendi nelle aree colpite.

Le conseguenze di un incendio non possono essere evitate, e possono verificarsi sia nei giovani,
foreste recentemente formate e foreste naturali mature. Il fuoco ha un impatto mirato su
crescita delle piante perché distrugge la vegetazione indesiderata, consentendo ad altre specie
emergere. Occupare sensore di gas, serbatoio che consiste di acqua, telecomando wireless,
dispositivo Android wireless e telecamera alimentata da Wi-Fi sono tutti importanti
componenti nella costruzione del robot [1]. Un robot wireless può condurre
lavoro di successo, che consente al robot di essere operato da lontano [2].LTDAR
è un algoritmo sviluppato sensore di radiazione ultravioletta per trovare affidabilmente il fuoco usando un
telecamera a infrarossi a onde lunghe, creata per un robot antincendio mobile e intelligente
L'atto di spruzzare acqua su un incendio è noto come lotta contro gli incendi. Il robotico
il veicolo è dotato di serbatoi d'acqua e di una pompa che è azionata senza fili
comunicazione [4].

A seguito di un incendio (o) esplosione di fuoco, stiamo chiedendo che utilizziamo

risorse umane che non sono sicure per spegnere il fuoco. È molto possibile
sostituire il lavoro umano nello spegnere un incendio in un ambiente pericoloso utilizzando
tecnologia avanzata, specificamente la robotica [5]. Questa strategia libererebbe i vigili del fuoco
da compiti pericolosi, aumentare la loro efficienza e ridurre il numero di incendi.

2. Componenti Hardware
Arduino UNO:
Un microcontrollore è un dispositivo compatto con un processore, memoria e
dispositivi di input/output configurabili su un singolo circuito integrato. Useremo
la scheda Arduino UNO, che combina un microcontrollore con tutti gli extra
necessario creare e debugare rapidamente progetti. L'UNO basato su ATmega3288 è un
scheda del microcontrollore come mostrato nella Figura 2.

Figura 2. Arduino Uno

Ha,

1. 14 pin digitali di ingresso/uscita,

2. 6 ingressi analogici,

3. Cristallo di quarzo da 16MHz

4. connettore USB

5. Jack di alimentazione

6. Header ICSP, e

7. Reset button.
Collegalo a un computer tramite cavo USB oppure alimentalo con un adattatore AC a DC per
inizia. L'ATmega3288 ha 32kb di memoria, 2kb di SRAM e 1kb di
EPROM. Il software Arduino può essere utilizzato per programmare l'UNO (IDE).
Il bootloader sull'ATmega3288 sull'UNO è preprogrammato, consentendo
devi caricare un nuovo codice. Utilizza il protocollo STK 500 originale per comunicare.

Sensore di fiamma (IR):

Un sensore di fiamma è il più sensibile alla luce normale di qualsiasi sensore. Questo sensore
sensi fiamma se la sorgente luminosa emette una lunghezza d'onda tra 760nm e
1100nm. L'angolo di rilevamento sarebbe di 60° e può essere raggiunto da una distanza.
di 100 cm. L'uscita di questo sensore è un segnale analogico o digitale. L'infrarossi
Il metodo della fiamma flash è utilizzato da questo sensore come mostrato nella Figura 4.
Figura 4. Sensore di fiamma

Ha quattro pin,

1. AlimentazionediTensione(Vcc),

2. Pina di terra (GND),

3. Uscita analogica (Afuori), e

4. Uscita digitale (Do).

Sensore di Temperatura (LM35):

I sensori di temperatura nella serie LM35 sono circuiti integrati di precisione.

sensori di temperatura con una tensione di uscita proporzionale linearmente alla scala Celsius
valore. La temperatura può essere misurata di più

precisamente rispetto a un termistore come mostrato nella Figura 5.

Figura 5. Sensore di Temperatura (LM35)

Il circuito del sensore è completamente sigillato e non è esposto agli agenti atmosferici.
ossidazione L'LM35 produce una tensione di uscita più alta rispetto ai termocoppie, quindi esso
potrebbe non essere necessario amplificare la tensione in uscita. Si calibra in Celsius
con una garanzia di precisione di 0,5 °C e un intervallo misurabile da 55 °C a +150 °C.

Sensore di gas (MQ3):

Relay:

Figura 7. Relè
Un relè è un interruttore alimentato da elettricità come mostrato nella Figura 7. A
Il campo magnetico è generato dalla bobina del relè attraverso cui scorre la corrente.
attraverso, il quale attrae una leva e cambia i contatti dell'interruttore. Ci sono due
cambiare posti sui loro letti, entrambi sono interruttori a doppio lancio. Non c'è
collegamento elettrico tra i due circuiti all'interno del relè. Solo magnetico
esistono connessioni meccaniche. I relè sono strumenti incredibilmente semplici.
La Figura 8 mostra il Node MCU. Loro sono,

1. Armatura,

2. Molla elettromagnetica, e

3. Set di contatti elettrici.

Node MCU:

Figura 8. Node MCU

Node MCU è una piattaforma IoT open source a basso costo. È arrivato con
firmware per l'ESP8266 SoC Wi-Fi da express if systems all'inizio. L'ESP-
12 moduli servono da base per il suo hardware. L'Unità Microcontrollore (MCU) è
Sono disponibili progetti di schede di prototipazione open source per Node MCU, che
è un firmware open-source. LUA è il linguaggio di scripting utilizzato dal firmware.
L'hardware di prototipazione più popolare è una scheda circuitale. La Tabella 1 mostra D0
(GPIO16) può essere utilizzato solo per la lettura/scrittura GPIO.
Pompa dell'acqua

Una pompa è un dispositivo che muove i fluidi per azione meccanica. Le pompe possono essere
classificato in due gruppi; acqua AC
pompa e pompa d'acqua DC. In questo caso, è stata preferita una pompa d'acqua DC per questo
applicazione particolare perché
Le pompe a corrente continua utilizzano la corrente continua da un motore o da una batteria per muovere il fluido in un

varietà di modi.

3.Software Implementation
Il programma è stato scritto in Arduino IDE e debuggato dal linguaggio C in
codice macchina. viene quindi simulato

in Proteus ISIS professionale e testato. Il programma è stato trovato per essere

lavorando con successo con alcune piccole

errori che sono stati corretti prima del completamento del progetto.

4.Lavorare
La scheda di sviluppo Arduino UNO emessa per controllare questo robot antincendio
sistema, composto da sensori HC-SR04. Un sensore di gas (MQ2) per la rilevazione
un sensore di temperatura (LM35) per una misurazione della temperatura più precisa, e un
sensore di fiamma (IR) per rilevare e percepire il fuoco in avvicinamento sono tutti
montato su un servomotore per il rilevamento degli ostacoli e la navigazione su percorsi liberi. In
In aggiunta, per estinguere le fiamme, utilizza anche un serbatoio d'acqua e un
meccanismo della pistola a spruzzo. Con l'aiuto di una pompa da 12V, l'acqua viene pompata da
serbatoio principale dell'acqua fino all'ugello dell'acqua.

Qui abbiamo sviluppato con successo il robot antincendio. Il robot rileva

temperatura e fiamma sul sito

dove esiste il robot. Il movimento di questo veicolo robot è controllato da

Microcontrollore Arduino Uno
la scheda secondo il programma. Questo robot è utile in quelle aree dove la natura
calamità ed esplosioni di bombe
si verifica. Se il fuoco viene rilevato con l'aiuto di sensori, il microcontrollore Arduino
aziona la pompa dell'acqua

meccanismo attraverso un circuito a relè. Attraverso questo, possiamo concludere che un robot
può essere utilizzato al posto degli esseri umani

reducing the risk of life of the firefighters. We can use them in our homes, labs,
uffici ecc. Ci forniscono una maggiore efficienza nella rilevazione della fiamma e può
essere spento prima che diventi incontrollabile e una minaccia per la vita.
5. Conclusione
Il documento non solo dimostra l'efficace attuazione di un sistema di antincendio
robot, ma aggiunge anche nuove funzionalità che lo rendono più realistico nel riconoscere il
la gravità dell'incendio e la forma dei gas presenti, che è fondamentale per prevenire
ulteriore diffusione del fuoco.

6.Reference
M. Faisal Ahmed e F. Ullah Khan, "Rilevamento di incendio controllato da Arduino"
Robot
Transazioni su Avanzamenti nelle Applicazioni Informatiche (TTACA, vol. 2, n. 2,
2023.
[2] R. Iyer, V. Kamble, M. Bhagat e C. Upadhyay, “LUTTA CONTRO INCENDI
ROBOT,” 2022. [Online]. Disponibile:

http://www.ijeast.com

[3] B. O. Akinloye e G. O. Uzedhe, “Giornale Scientifico FUPRE di

Sviluppo della Ricerca Industriale di un

Robot antincendio a doppia modalità,” Articolo di ricerca / Articolo di revisione

RIVISTA FUPRE, vol. 7, n. 1

pp. 23–30, 2023, [Online]. Disponibile: http://fupre.edu.ng/journal

[4] “AUTOMATED FIRE FIGHTING ROBOT,” International Research Journal

della Modernizzazione nell'Ingegneria

Tecnologia e Scienza, Maggio 2023, doi: 10.56726/irjmets38873.

[5] K. Chirunadh, G. SaiVaraprasad Goud, M. G. Tejaswini e B. Srinivasa

Rao, “BASATO SU ARDUINO INCENDIO

ROBOT DA COMBATTIMENTO,” www.irjmets.com @Giornale di Ricerca Internazionale di

Modernizzazione in

Ingegneria, 2850, doi: 10.56726/IRJMETS42309.

L. E. Ashok, “ROBOT ANTINCENDIO AUTONOMO”, [Online].
Disponibile: www.irjmets.com

[7] S. Mohammed, A. Shehu, S. Sanda Hussaini e A. U. Rumba, “Il

Progettazione, Implementazione e

Analisi delle prestazioni di un robot per la lotta contro gli incendi intelligente," Rivista Internazionale di

Scientifico e Accademico

Ricerca, vol. 03, n. 05, pp. 01–08, 2023, doi: 10.54756/ijsar.2023.v3.5.1.

[8] http://www.robotics.com/robomenu/index.html.

[9] Wikipedia.

[10]http://www.hobbyengineering.com/rmapIndex.html.

7.Stima
Indice I/O PIN ESP8266
Sensore di fiamma 400
Ardino UNO 700
Motore a ingranaggi 1000
pompa DC 300
Servo Motor 500
Batteria Lion 200
Sensore di temperatura 100
Relè DC 500
Cornice

Totale 3700