CONDIZIONI DI GARANZIA

1. Gli encoder, sia incrementali sia assoluti, sono garantiti per un periodo di due anni
dalla data della fattura di acquisto. L'invocazione della garanzia non esonera
dall'osservanza degli obblighi di pagamento.
2. Per garanzia s’intende la sostituzione, o la riparazione gratuita, delle parti che
presentano difetti di fabbricazione o vizi del materiale o dei componenti
riconosciuti difettosi. Gli encoder saranno controllati e/o riparati esclusivamente
presso i nostri laboratori.
3. I costi ed i rischi di trasporto da e per la nostra sede saranno a carico del mittente.
Spedizioni in porto assegnato saranno respinte. I rientri dovranno essere
concordati con il nostro servizio di assistenza post-vendita: non saranno accettati
rientri di materiale se non dotati dell’apposito numero di rientro.
4. Sono esclusi dalla garanzia: i difetti estetici, i danni provocati da incuria, uso ed
installazione errati od impropri o comunque da fenomeni non dipendenti dal
normale funzionamento del trasduttore.
5. Inoltre la garanzia decade quando: l'apparecchio sia stato manomesso o riparato
da personale non autorizzato, oppure il numero di matricola sia stato alterato o
cancellato, oppure il marchio TEKEL sia stato eliminato.
6. La garanzia esclude la sostituzione del trasduttore ed il prolungamento della
stessa a seguito di intervenuto guasto.
7. E’ escluso il risarcimento di danni, diretti o indiretti, di qualsiasi natura a persone o
cose, per l'uso o la sospensione d'uso del trasduttore
8. I nostri encoder sono equipaggiati con sorgenti di luce a stato solido. Qualora,
entro 5 anni dalla data di consegna, si verificasse un'avaria su questi componenti,
TEKEL si impegna a sostituirli gratuitamente presso i propri laboratori (se spediti
in porto franco) al seguente indirizzo:

REVISIONI:

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 NORME DI UTILIZZO 4° Non eseguire lavorazioni di alcun genere sull'albero e sulla custodia
Tutti gli encoder incrementali ed assoluti prodotti dalla TEKEL sono progettati in dell’encoder. Ciò provoca la perdita della garanzia. Per lavorazioni
modo tale da soddisfare le più rigide condizioni di impiego nel settore industriale, su specifica TEKEL INSTRUMENTS S.r.l. è disponibile ad
tuttavia, contenendo organi elettromeccanici delicati, sono comunque soggetti a cure effettuare varianti su prodotti a catalogo oppure nuove
da parte dell’utente durante le fasi di trasporto e montaggio a bordo macchina. realizzazioni. Si richiede solo la comunicazione delle specifiche
al nostro ufficio commerciale.
5° Non esercitare pressioni, flessioni, torsioni anomale sull'albero
OPERAZIONI MECCANICHE SCONSIGLIATE
dell'encoder, ciò può provocare la rottura del disco interno
1° Non aprire l'encoder. Aprire il coperchio, senza le dovute cautele, può provocare
oppure il deterioramento dei cuscinetti. Questa
la rottura dei cavi di collegamento tra la piastra elettronica ed il cavo / connettore
operazione provoca la perdita della garanzia.
di uscita pregiudicando il funzionamento del trasduttore. Inoltre è possibile che
elementi inquinanti vadano a depositarsi sulla superficie del disco di lettura 6° Non eseguire montaggi diversi da quelli previsti.
pregiudicando l’affidabilità dei segnali generati in uscita. L’apertura del Ciò provoca la perdita della garanzia.
coperchio, senza autorizzazione da parte della TEKEL, comporta l’immediata
perdita di qualsiasi forma di garanzia e assistenza. Le riparazioni vengono
accettate solo dopo essere state concordate con il nostro servizio commerciale 1. Fissare l’encoder alla staffa di montaggio come mostrato in
e per apparecchi inviati in PORTO FRANCO a: figura.
2. Fissare l’albero dell’encoder utilizzando un giunto flessibile.
TEKEL INSTRUMENTS S.r.l. 3. Collegare elettricamente l’encoder con le specifiche
Via Torino 13/1 connessioni riportate sull’etichetta.
10060 Roletto (TO) - ITALY 4. Prima di alimentare l’encoder verificare che la tensione
predisposta sia quella indicata sull’etichetta.
2° Non collegare l'albero del trasduttore ad organi in
movimento con accoppiamenti rigidi. Questo, nel
tempo, provoca un progressivo degrado dei cuscinetti
pregiudicando l’affidabilità del trasduttore. Qualsiasi 1. Montare l’encoder sull’albero di accoppiamento come
accoppiamento tra trasduttore ad albero sporgente ed mostrato in figura, serrando i grani o le viti di fissaggio.
albero di misura deve essere effettuato utilizzando 2. Fissare l’encoder utilizzando una chiave antirotazione o una
esclusivamente giunti flessibili. I giunti possono essere molla adeguata.
chiesti a TEKEL in fase di ordinazione del 5. Collegare elettricamente l’encoder con le specifiche
prodotto. connessioni riportate sull’etichetta.
Per gli encoder ad albero cavo utilizzare sempre un 3. Prima di alimentare l’encoder verificare che la tensione
inserto antirotazione oppure fissare all’impianto le predisposta sia quella indicata sull’etichetta.
molle antirotazione. Un montaggio non corretto
riduce drasticamente la vita dei cuscinetti ed
esclude ogni forma di garanzia. UTILIZZO DEI MODELLI TIEEX70 E TIEEX70W
0 1 ! 1 - -
- - - 23 -4 -- 1 --
5 0 1 ! 1 6 7 ! 8
3° Non sottoporre l'encoder a urti: è possibile ! 1 88 1 1 ! 8 . 9
provocare la rottura degli organi interni 8 : -4 1 ! : 8 1 - !
(cuscinetti / disco di lettura nel caso di alte 1 77 - 1 -
risoluzioni) escludendo ogni forma di garanzia. ; 8 : -4 1 ! : - < 1 !
!! - < - - -
! 8 !
3 - = < < 1 0 1 ! 1 88 -- 1 -
!! - = = 8 1 -4

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OPERAZIONI ELETTRICHE SCONSIGLIATE 8° Non optare per elettroniche di tipo NPN oppure PNP di tipo open collector oppure
open emitter con collegamenti superiori a 6 m. In tal caso è consigliato l’utilizzo
1° Non utilizzare fonti di alimentazione che non assicurino l’isolamento galvanico dell’interfaccia PUSH-PULL oppure LINE-DRIVER se l’ambiente è molto
dalla rete di alimentazione. disturbato elettromagneticamente (ad esempio se l’encoder è in prossimità di
motori oppure azionamenti ad inverter).
2° Non posare i cavi di uscita o di programmazione parallelamente a linee ad alta
tensione oppure a linee di alimentazione di potenza. Non riunire i cavi nella 9° Per i modelli programmabili, una volta acceso l’encoder, attendere almeno 10
medesima canaletta. Questa precauzione è da osservare sempre per evitare secondi prima di iniziare ad acquisire il dato oppure effettuare operazioni di
problemi di interferenza e di errata lettura delle uscite dell’encoder. programmazione, questo tempo è necessario per la configurazione dell’elettronica
di elaborazione interna.
3° Qualora alcuni canali in uscita all’encoder non fossero utilizzati, terminare le linee
con dei resistori di valore compreso tra 4.7 kΩ e 10 kΩ per tensioni di
alimentazione comprese tra 5Vcc e 30 Vcc. Nel caso di uscite NPN terminare la
linea con un resistore connesso tra la linea e la tensione di alimentazione, nel SIMBOLI E CONVENZIONI UTILIZZATI
caso di uscita PNP il resistore dovrà essere collegato tra il canale ed il potenziale Nel testo che segue sono state utilizzati i seguenti simboli ed abbreviazioni:
di riferimento 0 V (non alla terra del sistema). Per uscite di tipo PUSH-PULL
collegare un resistore di terminazione tra il canale e la tensione di alimentazione CHA Uscita canale “A”
oppure verso il potenziale di riferimento. Per linee di tipo LINE-DRIVER, i canali CHB Uscita canale “B”
non utilizzati dovrebbero essere terminati in modo simmetrico, ciò significa CHZ Uscita canale “Z” (impulso di zero)
collegare un resistore tra i due canali, un resistore tra un canale e l’alimentazione, CHAN Uscita canale “A” negato o complementato
un ultimo resistore tra il secondo canale e lo 0 volt. CHBN Uscita canale “B” negato o complementato
CHZN Uscita canale “Z” impulso di zero negato o complementato
4° Qualora l’encoder avesse degli ingressi di comando non utilizzati, questi non + Vcc Polo positivo della tensione di alimentazione in continua
dovranno essere mai lasciati aperti. Ciò, nei modelli programmabili, potrebbe 0 volt Polo negativo della tensione di alimentazione in continua
provocare cambi non desiderati nella configurazione dell’encoder. E’ buona Case Involucro esterno dell’encoder (flangia + coperchio)
norma, in base al tipo di ingresso scelto NPN oppure PNP, terminare sempre la M Encoder Monodirezionale (uscita solo canale “A”)
linea localmente (il più vicino possibile all’encoder) rispettivamente con resistori di M+Z Encoder Monodirezionale + Zero (uscita canali “A” e “Z”)
PULL-UP e PULL-DOWN di valore compreso tra 4.7 kΩ e 10 kΩ per B Encoder Bidirezionale (uscita canali “A” e “B”)
alimentazione compresa tra 5Vcc e 30 Vcc. B+Z Encoder Bidirezionale + Zero (uscita canali “A”, “B” e “Z”)
nn Il suffisso “nn” utilizzato nel campo “Codici di ordinazione” identifica la
5° Non utilizzare cablaggi di lunghezza superiore al necessario. E’ fondamentale lunghezza del cavo in metri x 10 (esempio: “60” = 6,0 metri)
cercare di mantenere la lunghezza del cavo il più possibile ridotta in modo da
evitare l’influsso di disturbi di natura elettrica. Il simbolo letterale nell’intestazione, a fianco della “Tabella di connessione”, identifica
in modo univoco il tipo di connessione stessa.
6° Non effettuare collegamenti qualora sorgessero dubbi circa gli stessi (vedere I codici relativi alle elettroniche di interfaccia ed al tipo di connessione, sono gli stessi
schema connessioni sull’etichetta dell’encoder oppure consultare la scheda che fanno parte del codice completo dell’encoder.
tecnica del prodotto). Connessioni errate possono provocare guasti ai circuiti
interni dell’encoder.
REALIZZAZIONI PERSONALIZZATE
7° Non collegare la linea di schermo dell’encoder al potenziale di riferimento
dell’alimentazione 0 Volt. Per ogni specifica esigenza di personalizzazione TEKEL INSTRUMENTS S.r.l. è
disponibile a realizzare prodotti con esecuzioni speciali, oppure a creare nuovi
Lo schermo deve essere sempre connesso a TERRA. Il punto di connessione prodotti a richiesta. Nel caso si renda necessario eseguire la personalizzazione di un
dello schermo a terra può essere lato encoder oppure lato utilizzatore oppure prodotto si prega di comunicare le specifiche tecniche al nostro servizio
da entrambi i lati, in ogni caso la condizione ottimale (minimo disturbo captato Commerciale.
lato utilizzatore) dovrà essere ricercata in base al tipo di impianto ed è a carico
dell’utente finale.

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Schemi di collegamento
Di seguito è riportato lo schema delle connessioni, con la disposizione dei segnali
normalmente utilizzati da TEKEL nella produzione degli encoder incrementali.
La raffigurazione dei connettori è da intendersi "vista lato pin".
Qualora, per esigenze da parte del cliente, dovessero essere necessari
collegamenti o connettori di tipo differente da quelli normalmente adottati,
TEKEL può realizzare versioni personalizzate su tutte le serie di encoder
prodotti per soddisfare i requisiti richiesti. Qualsiasi richiesta di variazione o
modifica dovrà essere inoltrata al nostro ufficio commerciale.

CONNETTORE CIRCOLARE MIL DA PANNELLO 7 POLI

(codice S07, L07)

UTILIZZATO PER:

• Non disponibile per modelli EEX (TIEEX70 e TIEEX70W)

• Elettroniche NPN-PNP (standard ed open collector) codici: S, OC, P, OP
• Elettroniche PUSH-PULL (standard oppure con protezione al corto circuito) codici:
PP, PP2
• Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale,
Bidirezionale + Zero

CODICI DI ORDINAZIONE:

• codice S07 : uscita assiale

• codice L07 : uscita laterale

SCHEMA CONNESSIONI:
(Connettore visto dal lato contatti)
TABELLA DI CONNESSIONE “A”
CONTATTI
SEGNALE
CONNETTORE
A 0 Volt
B Schermo (Case)
C CHA
D CHZ
E CHB
F +Vcc
G Non Collegato

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CONNETTORE CIRCOLARE MIL DA PANNELLO 7 POLI CONNETTORE CIRCOLARE MIL DA PANNELLO 10 POLI
(codice S07, L07) (codice S10, L10)

UTILIZZATO PER: UTILIZZATO PER:

• Non disponibile per modelli EEX (TIEEX70 e TIEEX70W) • Non disponibile per modelli EEX (TIEEX70 e TIEEX70W)
• Elettroniche LINE-DRIVER (standard oppure con protezione al corto circuito) • Elettroniche LINE-DRIVER (standard oppure con protezione al corto circuito)
codici: LD, LD2 codici: LD, LD2
• Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale • Modello: Bidirezionale + Zero

CODICI DI ORDINAZIONE:
• codice S07 : uscita assiale CODICI DI ORDINAZIONE:
• codice L07 : uscita laterale
• codice S10 : uscita assiale
• codice L10 : uscita laterale

SCHEMA CONNESSIONI:
(Connettore visto dal lato contatti)
SCHEMA CONNESSIONI:
(Connettore visto dal lato contatti)
TABELLA “B” TABELLA “H”

A CHA CHA TABELLA DI CONNESSIONE “C”

B CHB CHZ CONTATTI
SEGNALE
C CHAN CHAN CONNETTORE
D +Vcc +Vcc A CHA
E CHBN CHZN B CHB
F 0 Volt 0 Volt C CHZ
G Schermo (Case) Schermo (Case) D +Vcc
E +Vcc
F 0 Volt
G CHAN
H CHBN
I CHZN
J Schermo (Case)

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CONNETTORE CIRCOLARE DA PANNELLO 5 POLI “Lumberg” CONNETTORE CIRCOLARE DA PANNELLO 8 POLI “Lumberg”
(codice S05) (codice S08)

UTILIZZATO PER:
UTILIZZATO PER:
• Solo serie: TK25, TKW25, TI44, TIW44
• Solo per serie: TK25, TKW25, TI44, TIW44
• Elettroniche: S, OC, P, OP, PP, PP2
• Elettroniche: LD, LD2
• Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale,
• Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale,
Bidirezionale + Zero
Bidirezionale + Zero

CODICI DI ORDINAZIONE:
CODICI DI ORDINAZIONE:
• codice S08 : uscita assiale
• codice S05 : uscita assiale

SCHEMA CONNESSIONI:
SCHEMA CONNESSIONI:
(Connettore visto dal lato contatti)
(Connettore visto dal lato contatti)

TABELLA DI CONNESSIONE
TABELLA DI “F”
CONNESSIONE “E” CONTATTI
SEGNALE
CONNETTORE
1 0 Volt
1 0 Volt 2 +Vcc
2 +Vcc 3 CHA
3 CHA 4 CHB
4 CHB 5 CHAN
5 CHZ 6 CHBN
7 CHZ
8 CHZN

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CONNETTORE CIRCOLARE MIL DA PANNELLO 12 POLI “Contact” CONNETTORE VASCHETTA 9 POLI DA PANNELLO
(codice S1, R1) (codice D09)

UTILIZZATO PER:
• Non disponibile per modelli EEX (TIEEX70 e TIEEX70W) UTILIZZATO PER:
• Elettroniche: S, OC, P, OP, PP, PP2, LD, LD2
• Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale, • Solo serie: TK25, TKW25, TI44, TIW44
Bidirezionale + Zero • Elettroniche: S, OC, P, OP, PP, PP2, LD, LD2
• Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale,
Bidirezionale + Zero
CODICI DI ORDINAZIONE:

• codice S1 : uscita assiale (numerazione pin senso antiorario)

• codice R1 : uscita laterale (numerazione pin senso antiorario) CODICI DI ORDINAZIONE:

• codice D09 : uscita assiale

SCHEMA CONNESSIONI:
(Connettore visto dal lato contatti)

TABELLA DI CONNESSIONE “D” SCHEMA CONNESSIONI:

CONTATTI (Connettore visto dal lato contatti)
SEGNALE
CONNETTORE
1 CHBN
2 Non Collegato TABELLA DI CONNESSIONE “G”
3 CHZ CONTATTI
4 CHZN SEGNALE
CONNETTORE
5 CHA 1 0 Volt
6 CHAN 2 +Vcc
7 Non Collegato 3 CHA
8 CHB 4 CHB
9 Schermo (Case) 5 CHAN
10 0 Volt 6 CHBN
11 Non Collegato 7 CHZ
12 +Vcc 8 CHZN
9 Non Collegato

A richiesta è possibile fornire lo stesso connettore con numerazione oraria.

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CONNESSIONE CON CAVO A 5 CONDUTTORI CONNESSIONE CON CAVO A 8 CONDUTTORI
(codIci Pnn, PLnn, PAnn, PSnn, PUnn, RAnn, RLnn, GAnn, GLnn) (codIci Pnn, PLnn, PAnn, PSnn, PUnn, RAnn, RLnn, GAnn, GLnn)

UTILIZZATO PER: UTILIZZATO PER:

• Elettroniche NPN-PNP (standard oppure open collector) • Elettroniche LINE-DRIVER (standard oppure con protezione al corto circuito)
codici: S, OC, P, OP codici: LD, LD2
• Elettroniche PUSH-PULL (standard oppure con protezione al corto circuito) • Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale,
codici: PP, PP2 Bidirezionale + Zero
• Modelli: Monodirezionale, Monodirezionale + Zero, Bidirezionale,
Bidirezionale + Zero
CODICI DI ORDINAZIONE:

• codice Pnn : pressacavo uscita assiale con cavo di lunghezza nn

CODICI DI ORDINAZIONE: • codice PLnn : pressacavo uscita radiale con cavo di lunghezza nn
• codice PAnn : gommino uscita assiale con cavo di lunghezza nn
• codice Pnn : pressacavo uscita assiale con cavo di lunghezza nn • codice PSnn : gommino uscita radiale con cavo di lunghezza nn
• codice PLnn : pressacavo uscita radiale con cavo di lunghezza nn • codice PUnn : pressacavo uscita universale con cavo di lunghezza nn
• codice PAnn : gommino uscita assiale con cavo di lunghezza nn • codice RAnn : Raccordo ½” gas maschio assiale con cavo lungo nn
• codice PSnn : gommino uscita radiale con cavo di lunghezza nn • codice RLnn : Raccordo ½” gas maschio radiale con cavo lungo nn
• codice PUnn : pressacavo uscita universale con cavo di lunghezza nn • codice GAnn : Raccordo ½” gas femmina assiale con cavo lungo nn
• codice RAnn : Raccordo ½” gas maschio assiale con cavo lungo nn • codice GLnn : Raccordo ½” gas femmina radiale con cavo lungo nn
• codice RLnn : Raccordo ½” gas maschio radiale con cavo lungo nn
• codice GAnn : Raccordo ½” gas femmina assiale con cavo lungo nn
• codice GLnn : Raccordo ½” gas femmina radiale con cavo lungo nn
SCHEMA CONNESSIONI:

SCHEMA CONNESSIONI:
TABELLA DI CONNESSIONE “Z”
COLORE FILO SEGNALE
TABELLA DI CONNESSIONE “Y”
VERDE CHA
COLORE FILO SEGNALE
GIALLO CHB
NERO 0 Volt
BLU CHZ
ROSSO +Vcc
MARRONE CHAN
VERDE CHA
ROSA CHBN
GIALLO CHB
BIANCO CHZN
BLU CHZ
NERO 0 Volt
CALZA METALLICA Schermo (Case)
ROSSO +Vcc
CALZA METALLICA Schermo (Case)

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