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Maggio - Giugno
Anno III nr. 23 – 2021
A cura di: G. Lazzaroni

Questo mese:
• Tecnica: la distribuzione variabile VELVETRONIC II® BMW
• Teoria: l’albero a gomiti tradizionale e lo “split pin”
• Tech combustibili: gas idrogeno e Fuel Cell
• Tech ibrido: l’ibrido parallelo
• Tech elettronica: i transistor bipolari
 Tecnica – VELVETRONIC II® BMW
Principi generali di carica si riduce fortemente ai carichi più La superficie della perdita può essere
bassi. equiparata al lavoro del ricambio della carica.
In linea di principio esistono tre possibilità di
Quando l'aspirazione avviene alla pressione Qui si tratta dell'energia che deve essere
aumentare il rendimento del motore e quindi utilizzata, per espellere i gas di scarico
abbassare il consumo di carburante: ambientale, realizzando una gestione del
carico senza farfalle è possibile ridurre combusti dal cilindro e successivamente
• aumentare il rendimento del processo di drasticamente le perdite del ricambio della aspirare nuovamente nei cilindri i gas esterni.
combustione; carica. In questo modo il consumo diminuisce L'aspirazione dei gas esterni in un motore con
• diminuire le perdite meccaniche; notevolmente. comando delle valvole a farfalla avviene,
eccetto che nella posizione di pieno carico,
• diminuire le perdite durante il ricambio Per ottenere la gestione del carico senza sempre contro la resistenza che la farfalla
della carica. farfalle esistono una serie di possibilità. Nella oppone al flusso dei gas in entrata. Durante il
pratica, però, se ne possono utilizzare soltanto processo di aspirazione del motore
Aumento del rendimento del processo due: VALVETRONIC, la farfalla è quasi sempre
Per aumentare il rendimento del processo di • la percentuale di carburante necessaria completamente aperta. La gestione del carico
combustione ci sono tre possibilità: per la condizione di carico desiderata si avviene attraverso il momento di chiusura
registra con la carica completa dei cilindri della valvola d'ammissione.
• ottimizzare la combustione
(λ > 1). Il motore funziona con miscela A paragone del motore tradizionale, il cui
I criteri principali sono il baricentro e la durata magra. Ciò si può realizzare con carico viene gestito attraverso la farfalla,
della combustione. Con l'aiuto delle attuali l'iniezione diretta della benzina. In nell'impianto di aspirazione non si viene a
gestioni del motore vengono determinati il questo caso lo svantaggio è la formare alcuna depressione. Ciò significa che
punto di accensione e di iniezione ottimali per disponibilità limitata di carburante privo non è più necessaria energia per creare la
ogni condizione di esercizio. Una successiva di zolfo. depressione in tutto l'impianto d'aspirazione. Il
ottimizzazione comporta solo miglioramenti • Con un intervento tecnico adeguato è miglioramento di rendimento si ottiene
minimi. possibile ottenere la quantità di miscela mediante la minore perdita nel corso
desiderata senza perdite e in funzione dell'aspirazione. Dopo la chiusura della valvola
• Rapporto di compressione variabile del fabbisogno. Ovviamente questo d'ammissione nel cilindro si crea una
Il rapporto di compressione massimo compito spetta al comando valvole. È depressione. Il lavoro necessario viene
ammesso viene determinato dal limite di necessario un comando valvole nuovamente svolto dopo il superamento del
detonazione al pieno carico. Il potenziale totalmente variabile, che permetta di punto morto inferiore del pistone.
raggiungibile viene ottenuto utilizzando scegliere liberamente il momento di
chiusura dell'aspirazione.
sensori di detonazione. Il rapporto di
compressione potrebbe essere aumentato ai
carichi più bassi. Una soluzione accettabile dal
punto di vista del rapporto costo/utili
attualmente non sembra esserci.
• Miscela magra
Con un rapporto carburante/aria λ > 1
diminuisce il consumo di carburante. Con λ =
1,6 è inferiore di ca. 5 - 8 %. Per rispettare i
valori limite delle emissioni in vigore in tutto il
mondo è necessario carburante privo di zolfo.
La presenza di zolfo nel carburante "sporca" il
catalizzatore ad accumulo di NOx. Di
conseguenza l'efficienza del catalizzatore
diminuisce notevolmente. Al momento non c'è
una disponibilità generale di carburante privo
di zolfo.

Diminuzione delle perdite meccaniche

Le perdite meccaniche sono dovute ad una
serie di cause, che dipendono
prevalentemente dal numero di giri e solo
limitatamente dal carico. Una riduzione delle
perdite per attrito ormai è possibile solo in un
ordine di grandezza minimo. Soluzioni come il
passaggio dall'attrito radente all'attrito
volvente nel comando valvole e l'uso di oli
motore migliori sono già state adottate. Nelle
condizioni attuali non ci sono altre misure
sensate che siano realizzabili.
Diminuzione delle perdite durante il
ricambio della carica
L'erogazione di potenza all'albero Nel grafico di sinistra è rappresentato il VALVETRONIC
motore(coppia del motore) è regolata con la processo tradizionale, con una perdita
leggermente maggiore. Nel grafico di destra è Il VALVETRONIC è il primo comando valvole
chiusura dell'aria aspirata mediante una totalmente variabile sul mercato. Dal primo
valvola a farfalla. In questo modo, nel condotto riconoscibile la perdita ridotta. La superficie
piatta rappresenta la potenza conquistata nel brevetto del 19.08.1993 fino all'introduzione
d'aspirazione si crea una depressione nella serie, avvenuta nel 2001, sono trascorsi
maggiore o minore, a seconda del punto di processo di combustione del motore a ciclo
Otto. La superficie inferiore rappresenta la solo 9 anni.
carico. La creazione della depressione è la
causa per cui la quota del lavoro del ricambio perdita di questo processo.

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 Tecnica – VELVETRONIC II ® BMW
Il VALVETRONIC risparmia carburante in modo di miscela desiderata. La successiva, ulteriore
analogo a un motore a iniezione diretta di espansione e la conseguente compressione del
benzina. Il vantaggio è l'eliminazione dei volume chiuso del cilindro avvengono
problemi del trattamento dei gas di scarico di praticamente senza perdite.
un motore a iniezione diretta di benzina. Il vantaggio per il ricambio della carica, a ciò
Definizione connesso, diminuisce costantemente man
mano che ci si avvicina al pieno carico. Una
Il VALVETRONIC è formato dal comando volta raggiunto il pieno carico, il vantaggio per
dell'alzata valvole totalmente variabile e dalla il ricambio della carica è nullo. Nei piccoli
distribuzione variabile degli alberi a camme carichi è necessaria una durata di apertura
(doppio VANOS), e permette di scegliere molto breve, che è possibile solo mediante una
liberamente il momento di chiusura della riduzione iperproporzionale dell'alzata valvola.
valvola d'ammissione. In questo modo la sezione dell'apertura
Il comando dell'alzata valvole avviene solo sul valvole viene così ridotta, che apparentemente
lato aspirazione, la distribuzione degli alberi a si verifica un pregiudizievole effetto di
camme su entrambi i lati. strozzamento. Tuttavia, la velocità di afflusso
Una gestione del carico senza farfalle è nella fessura della valvola aumenta da ca. 50
possibile solo quando: m/s a oltre 300 m/s e l'aria fluisce
uniformemente intorno all'intera valvola.
• l'alzata della valvola d'ammissione Questo effetto, però, avvia in modo ottimale il
• e la regolazione degli alberi a camme, processo di formazione della miscela.
lato aspirazione e lato scarico, sono
La figura successiva presenta la penetrazione
comandabili in modo variabile.
della miscela con un'alzata valvole di 1 mm.
Risultato:
=> la durata di apertura della valvola
d'ammissione può essere scelta liberamente.

Il seguente diagramma mostra il campo di

L'attuatore (1) è disposto sopra gli alberi a regolazione del VALVETRONIC. Sul lato
camme. L'attuatore serve a regolare l'albero a aspirazione sono visibili il campo di regolazione
eccentrici (14). L'albero elicoidale (2) dell'alzata valvole interamente variabile (B) e il
dell'attuatore si innesta nella ruota elicoidale campo di regolazione VANOS (A). La
(15) collocata sull'albero a eccentrici. Dopo la regolazione dell'alzata valvola da minima a
regolazione l'albero a eccentrici non deve massima avviene entro 300 ms. L'albero a
essere particolarmente arretrato, poiché eccentrici ruota di 170 °.
l'ingranaggio a vite ha un auto bloccaggio.
La sola alzata valvole non permette una
Con la rotazione dell'albero a eccentrici la leva gestione del carico senza farfalle. Per questo è
intermedia (13) viene spinta nella sede (4) in necessaria la combinazione con il VANOS, il
direzione dell'albero a camme lato aspirazione quale regola il momento di chiusura delle
(5). Poiché la leva intermedia, però, poggia valvole. La figura sotto a sinistra presenta la
anche sull'albero a camme lato aspirazione, si distribuzione di carburante durante l'alzata
modifica la posizione del bilanciere a rulli (12) valvole massima di un motore con
rispetto alla leva intermedia. La rampa (6) della "strozzamento" convenzionale. Dalla
leva intermedia viene spostata in direzione distribuzione non omogenea del carburante,
dell'albero a camme lato scarico (16). con gocce relativamente grandi, si deduce che
Attraverso la rotazione dell'albero a camme ed la combustione al regime del minimo non è
il movimento della camma verso la leva ottimale.
intermedia, entra in funzione la rampa che si
trova sulla leva intermedia. La rampa muove il
bilanciere a rulli e quindi la valvola
d'ammissione (8) maggiormente verso il basso.
Di conseguenza la valvola d'ammissione si apre
maggiormente. La leva intermedia (13)
modifica il rapporto di trasmissione tra albero
a camme (5) e bilanciere a rulli (12). Nella
posizione di pieno carico l'alzata valvole e la
durata di apertura è massima. Nella posizione
del minimo l'alzata valvole e la durata di
Nella figura sopra a sinistra si vede la
apertura è minima.
formazione della miscela con lo stesso carico e
in più il VALVETRONIC, e quindi con un'alzata
valvole di 1 mm. La miscela è decisamente più
omogenea. Grazie all'afflusso uniforme
attorno alla valvola quando l'alzata è ridotta, la
miscela si distribuisce molto meglio nella
camera di combustione. A causa
Fig.2: VALVETRONIC è il frutto di un'interazione tra i dell'elevatissima velocità di entrata e della
campi di regolazione del VANOS e del comando valvole grande differenza di pressione nella fessura
variabile. della valvola, la dimensione delle goccioline
diminuisce. In questo modo la formazione
Con il VALVETRONIC la valvola d'ammissione
della miscela è ottima e quindi le oscillazioni
(alzata e momento di chiusura della valvola)
nell'erogazione di potenza sono minori, come
viene comandata in modo che nel momento in
pure le emissioni di HC e NOx.
Fig.1: alzata minima (sx) e alzata massima (dx) cui la "valvola d'ammissione chiude", nella
camera di combustione sia presente la massa Fonte BMW Training

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 Teoria – L’albero motore
Albero motore (albero a gomiti) Svantaggi: estremamente fragile. I perni di biella vengono
• Maggiori costi di produzione quindi "rullati" in corrispondenza del
L'albero a gomiti si trova nella parte inferiore
• Lavorazione costosa collegamento al braccio di manovella. La
del monoblocco. Su di esso sono articolate le
• Peso elevato compressione del materiale aumenta la
bielle. In questo modo è possibile convertire il
resistenza dell'albero a gomiti.
movimento ascendente e discendente dei
pistoni in un movimento di rotazione. Questo Struttura del cuscinetto di guida centrale
fornisce la coppia necessaria per la trazione I cuscinetti dell'albero a gomiti devono
della vettura. accogliere, sostenere e guidare l'albero a
gomiti nel basamento.
Per ridurre al minimo l'usura, si deve ridurre
per quanto possibile l'attrito. A seconda della
configurazione del motore, vengono utilizzate
bronzine diverse sui cuscinetti di banco. Una di
queste è la cosiddetta "bronzina trimetallica"
che si contraddistingue per una resistenza
all'usura particolarmente elevata e capacità di
carico molto grandi.
L'albero a gomiti è guidato assialmente nel
cuscinetto centrale per mezzo di rondelle di
rasamento. Le bronzine trimetalliche sono
composte da un guscio di sostegno in acciaio,
un sottile strato portante e l'effettivo strato di
scorrimento. Una scanalatura per l'olio con
relativo foro di adduzione garantisce la
lubrificazione dei cuscinetti di banco.

Struttura Split pin

I perni di banco disposti lungo un unico asse Nei motori a V e a W, 2 pistoni contrapposti
supportano l'albero a gomiti nel monoblocco. utilizzano un perno di biella comune. Per non
Questi cuscinetti di banco sono avvitati al compromettere la silenziosità di
monoblocco dal basso e, per motivi di stabilità funzionamento del motore è però necessario
e comfort, anche dai lati. regolare in modo preciso le distanze angolari di
accensione dei singoli cilindri. Questo può
I perni di biella vengono racchiusi dai cuscinetti
essere realizzato con perni di biella disassati,
di biella. I perni di banco e di biella sono
detti anche "split pin". Il disassamento dei
collegati tra loro attraverso un braccio di
perni di biella viene influenzato in modo
manovella.
determinante dall'angolo tra le bancate.
Un contrappeso, posto dalla parte opposta
rispetto al perno di biella, bilancia i rapporti di
massa tra perni di biella e bracci di manovella.
Eventuali differenze vengono compensate
attraverso dei fori di equilibratura. I fori
dell'olio per la lubrificazione dei cuscinetti di
biella vanno dai perni di banco ai perni di
biella. Sul lato volano si trova inoltre una
flangia alla quale viene fissato il volano.
Realizzazione
Gli alberi a gomiti possono essere fusi o
forgiati. I due processi di lavorazione
determinano caratteristiche diverse
dell'albero a gomiti.
Alberi a gomiti fusi
La scansione del codice QR permette
Vantaggi: di ottenere maggiori informazioni
sull’albero a gomiti in un motore V12
• Costi di produzione ridotti AUDI
• Lavorazione semplice
• Peso ridotto
Svantaggi: Per un angolo tra le bancate di 90°, gli alberi a
• Scarsa rigidità gomiti vengono realizzati con un disassamento
• Vibrazioni dei perni di biella di 18°. In tal modo si ottiene
• Elevata usura una distanza angolare di accensione uniforme
di 72°. In genere gli alberi a gomiti con perni di
Alberi a gomiti forgiati biella disassati vengono forgiati. Questo
perché gli alberi a gomiti forgiati sono =====
Vantaggi: decisamente più stabili e, in caso di perni di
• Elevata rigidità biella disassati, la zona in corrispondenza del Fonte AUDI SSP 626
• Buon comportamento vibrazionale disassamento viene sottoposta a forti
• Usura ridotta sollecitazioni. Pertanto, durante il
funzionamento il punto di giunzione è
Pag. 4
 Celle a combustibile - FC Gas: idrogeno
Stack di celle a combu- direzione del flusso di elettroni
Fonte immagini: ale/ase

stibile con anodo,

catodo e mem-
brana (al
centro)

fornitura di
idrogeno

Legenda

acqua
H2O

ossigeno O2

ione di idro-
geno
Partner: © A&W Verlag AG / SVBA-ASETA-ASITA / AGVS/UPSA / ase

migrazione idrogeno H2
degli ioni at-
fornitura di
traverso la
ossigeno elettrone libe-
membrana
ro, elettricità

anodo con eccesso di

elettroni
membrana
elettrolitica
Processo chimico

scarico 2 H2 → 4 H+ + 4e-
catodo con caren-
acqua za di elettroni anodo ossidazione catalitica (rilascio di
elettroni)
O2 + 4 H+ + 4 e- → 2 H2O
catodo
riduzione (assorbimento di elettroni)
reazione chimica 2 H2 + O2 → 2 H2O

La cella a combustibile è fondamental- per la trazione, essa viene temporanea- reagisce con l’ossigeno sul lato del cato-
mente la funzione inversa dell’elettrolisi. mente immagazzinata nelle batterie. La do per formare vapore acqueo. Questo
Durante l’elettrolisi, l’acqua (H2O) viene temperatura ottimale di funzionamento processo esotermico genera calore. Per
suddivisa nei suoi componenti di base, della FC è di circa 60-80°C. garantire una finestra di temperatura ot-
cioè idrogeno (H) e ossigeno (O) con un timale per il funzionamento, è necessario
rapporto atomico 2 : 1. Per consentire installare un sistema di gestione termica.
questa sintesi chimica, è necessaria l’e- Combustione fredda Questo fenomeno crea un eccesso di
nergia elettrica. Nella cella a combusti- Affinché il processo di combustione a elettroni all’anodo (polo negativo) e una
bile (FC) i due gas vengono nuovamente freddo funzioni (fornitura di ossigeno carenza di elettroni (polo positivo) al ca-
riuniti creando una tensione elettrica all’idrogeno) , i due elementi operativi todo. Una singola unità di cella a com-
(eccesso e carenza di elettroni). Dall’e- devono essere forniti nel rapporto esatto bustibile genera una tensione di circa 0,5
nergia chimica delle due sostanze si (rapporto atomico 1 : 2). L’idrogeno è tra- - 1 V e può produrre un’uscita di circa 100
forma il vapore acqueo (H2O) attraverso sportato sottoforma gassosa in bombole W. La prestazione può essere aumentata
una reazione esotermica (sprigionando ad alta pressione (ca. 700 bar per veico- aumentando la superficie dell’anodo e
calore). li leggeri e 350 nei veicoli commerciali). del catodo.
Nel campo automotive, si sono dimostra- L’ossigeno è per lo più prelevato dall’aria In pratica, le singole celle a combustibi-
te particolarmente efficaci le PEM-FC presente nell’ambiente. Prima che que- le vengono assemblate in un’unica pila,
(Proton Exchange Membrane - Fuel Cell). sto venga iniettato nel catodo utilizzan- a formare il cosiddetto “stack”. Ovvero,
Queste, sono costituite da una mem- do un compressore ad una pressione di diverse celle a combustibile sono colle-
brana elettrolitica polimerica (PEM), che circa 0,5-3 bar, l’aria deve essere pulita gate in serie per aumentare la tensione
consente agli ioni di idrogeno di migrare e umidificata in un filtro. L’idrogeno è do- di esercizio. Nella Hyundai, ad esempio,
dall’anodo al catodo. Questo tipo di FC sato sul lato dell’anodo. sono collegate in serie 440 celle. Gene-
ha un’efficienza massima di circa il 65% Un catalizzatore al platino (o una lega di rano quindi una tensione totale da 255 a
se utilizzata a circa un terzo del carico metalli preziosi con materiale di rivesti- 450 V (a seconda del carico) ed eroga-
massimo. Se la PEM-FC viene azionata mento a base di carbonio) scinde l’idro- no una potenza massima di 95 kW. Nella
Sponsor:

a pieno carico, l’efficienza scende a cir- geno in ioni positivi ed elettroni caricati Toyota Mirai di 1ª generazione, lo stack
ca il 40%. Per far funzionare la FC nella negativamente. Da ogni atomo di idro- di FC composto da 370 celle ha una po-
finestra di carico ottimale e fornire co- geno si separa un elettrone. Lo ione di tenza massima di 113 kW e fornisce una
munque una sufficiente energia elettrica idrogeno si diffonde attraverso la PEM e tensione di 280-315 V.
 Ibrido in parallelo 1 Ibride
Concetto di base P2
Fonte immagini: ale, mrü

micro ibrido con un sistema start&stop.

Rispetto ai sistemi ibridi seriali o ai Come macchina elettrica è usato un mo- A differenza delle varianti P0 e P1, que-
power-split, le trazioni ibride parallele togeneratore che consente l’avviamen- sto sistema ha una frizione tra il mo-
richiedono una sola macchina elettri- to tramite cinghia. Con un accumulatore tore a combustione e la macchina
ca. Quest’ultima, opera sia come ge- di energia supplementare è possibile an- elettrica. Questa frizione consente di
neratore di corrente, sia come motore che il recupero durante la frenata. Tutta-
elettrico. Questo sistema offre la possi- via, l’energia recuperata in tale processo
bilità di sommare le coppie motrici dei è limitata. Con questo sistema, è comun-
due motori. Uno dei principali vantag- que possibile comandare il generatore in
gi di questo sistema è il maggior grado modo che il carico massimo si presenti
di efficienza rispetto a quello seriale e nelle fasce più favorevoli, consenten-
al power-split. Inoltre, la trasmissione do in tal modo di ridurre il consumo di
convenzionale può essere mantenuta carburante del motore e di utilizzare in
pressoché invariata. Questo è un van- modo efficiente l’energia elettrica pro-
taggio per lo spazio di installazione ri- dotta per alimentare le utenze o parte-
chiesto e per la produzione del veicolo. cipare alla propulsione del veicolo. La
La trasmissione ibrida parallela è suddi- combinazione con una rete di bordo a
visa in ulteriori sottogruppi in base alle 48 V ha più senso. È possibile immagaz-
frizioni esistenti e al posizionamento del- zinare più energia durante il recupero e
la macchina elettrica. A causa del gran il potenziamento è possibile anche con
numero di opzioni possibili per l’installa- un motore elettrico di potenza adegua-
zione e ai diversi tipi di motori elettrici, ta. Con questa opzione aggiuntiva, il
sono possibili molte varianti costruttive. veicolo sarebbe classificato come mild Ibrido parallelo P2
Di conseguenza, cambia anche la gam- hybrid. Poiché la potenza trasmissibile di
Partner: © A&W Verlag AG / SVBA-ASETA-ASITA / AGVS/UPSA / Autore mrü

ma di funzioni per quanto riguarda l’elet- un generatore di avviamento a cinghia è

trificazione. Si va dal semplice recupero limitata dalla stessa, ha più senso colle- disaccoppiare completamente il mo-
di energia, fino all’ottenimento di una gare la macchina elettrica direttamente tore a combustione dalla trasmissione.
trazione integrale. all’albero motore. Nel layout P1, questo Questo permette una guida puramente
viene implementato, ad esempio, con un elettrica, esente da perdite dovute al
P0 e P1 generatore di avviamento direttamen- trascinamento durante la frenata rige-
In questa variante costruttiva, la mac- te sull’albero motore. Anche con questo nerativa. Di conseguenza, queste due
china elettrica è collegata direttamen- concetto, sono necessari un dispositivo modalità operative sono limitate uni-
te al motore a combustione e non può di accumulo di energia corrispondente camente dalla potenza della macchina
essere disaccoppiata. Un azionamento e un motore elettrico con una potenza elettrica. Inoltre, con questo sistema può
del tipo P0 con una rete di bordo da 12 sufficientemente elevata per un mild essere implementata senza problemi la
V è fondamentalmente considerato un hybrid. Il grande svantaggio di questa funzione di veleggio.
variante è che non è possibile disac- La sfida di questo sistema è che il moto-
coppiare il motore a combustione dalla re si deve poter avviare in tutte le situa-
macchina elettrica. Questo significa che zioni. Ciò significa che quando si guida
il motore deve sempre essere “trascina- in modalità puramente elettrica, si deve
to”, anche se non è necessario per la gui- sempre prendere in considerazione una
da. Durante il recupero, si perde quindi riserva di energia in grado di consentire
molto potenziale a causa della coppia di l’avviamento del motore termico.
trascinamento del motore. Fondamen- Il tutto deve essere regolato in modo
talmente, con questo concetto è possi- tale che non sia percepibile dal condu-
bile anche il veleggio. In questa modalità cente e che non si verifichi una riduzio-
il motore a combustione non è più neces- ne di comfort durante la marcia. Per il
sario e può quindi essere spento. Tutta- costruttore, la sfida è quella di ospitare
via, se non può essere completamente l’accoppiamento aggiuntivo nel minor
separato dal motore elettrico, anche in spazio di installazione possibile nella
questo caso si verificano inutili perdite di catena cinematica. Poiché la macchina
trascinamento e l’effetto è limitato. elettrica e il motore a combustione sono
coassiali, quando la frizione è chiusa
Ibrido parallelo P1 entrambi operano alla stessa velocità di
rotazione.
P5
P5 P4 P3 P2 P1 P0
Recupero (motore a combustione accoppiato)

Boost (motore a combustione accoppiato) P0 P1 P2 P3 P4

Recupero (motore a combustione disaccoppiato)

Veleggio (motore a combustione disaccoppiato)

Trazione elettrica

AWD elettrico (4x4)

Frizione
Frizione
Motore nel mozzo
Sponsor:

Possibile posizionamento della macchina elettrica in funzione del si-

Esempi della gamma delle funzioni con i diversi layout stema (P = posizione della macchina elettrica)
 Transistor bipolari Elettronica di potenza
Fonte immagini: ale

L‘elettronica di potenza si basa princi- dina potrebbe essere accesa più “dol-
palmente sulla tecnica di commutazione cemente”. L’interruttore meccanico ha il
e di controllo della tensione continua e vantaggio di non creare praticamente
alternata. Teoricamente, la commuta- nessuna caduta di tensione sui contatti.
zione può essere eseguita con interrut- Al contrario, il transistor può essere usato
tori meccanici, con dei transistor bipo- sia come interruttore sia come regolatore
lari, con dei MOSFET o IGBT. Di seguito di impulsi. Nel controllo ad impulsi, il tran-
saranno descritti alcuni circuiti che uti- sistor è pilotato con una frequenza co-
lizzano i transistor bipolari. Si tratta di stante, oppure variabile nel tempo.
determinare i punti di funzionamento e
di perdita di potenza durante la com-
mutazione e quindi del surriscaldamento Commutazione di carichi
del transistor. resistivi
Il transistor di potenza è fissato al dissipatore
Transistor bipolari Se un carico resistivo è acceso o spento
di calore grazie alla forza della molla.
da un interruttore meccanico o elettro-
I punti di funzionamento dei componenti nico, si verifica una perdita di potenza.
elettronici come i diodi o i transistor sono Nell’istante t1 il transistor è commu- una resistenza induttiva (L) e il rispettivo
indicati con delle curve caratteristiche. tato e la caduta di tensione tra il col- transistor di commutazione. In teoria,
Nel diagrama, l’ascissa (asse x) è rappre- la resistenza e l’induttanza sono spesso
sentata la tensione. Il punto giallo indica Potenza P
rappresentate separatamente, ma in
la tensione totale (Utot). L’ordinata (asse y) realtà dobbiamo sapere che una bo-
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indica la corrente. I punti sono calcolati bina ha una componente di resistenza

con: ohmica e una induttiva. L’induzione e
IC quindi anche l’autoinduzione sono effi-
caci solo quando il campo magnetico si
U CE crea o si annulla. Se la corrente di base
e Co UCE
Nello schema in basso, il circuito della ion rre è inserita (t1), la tensione collettore-emet-
ens nte
lampada è commutato una volta da un T IC tore (UCE) scende a circa 0.3 Volt. L’in-
interruttore e una volta da un transistor. duzione all’istante dell’accensione crea
La lampadina ha un forte comporta- t1 Tempo t t2 una tensione inversa (controtensione in-
mento PTC. Questo significa che il fila- dotta) nella bobina che ostacola la salita
mento ha circa 10 volte meno resistenza Perdita di energia durante il processo di com- della corrente nella stessa. Così anche
mutazione.
la corrente del collettore aumenta len-
lettore e l’emettitore UCE è di circa 0.3
IF

Volt. La corrente che scorre dipende 2

UCE Ulamp. UCE
dalla tensione di funzionamento e dal
Corrente I

valore ohmico del carico. La dissipa- 1

UCE Ulamp.
zione di potenza risultante è piccola,
se IB ma è presente durante tutto il tem- R
Corrente di ba
po di commutazione del transistor.
IC

IFT

Nel punto t2 il transistor non è più pilo- L

tato e quindi si blocca. Di conseguenza, IC
ICT

il voltometro indica la tensione massima. IC

Tensione U Utot Il flusso di corrente è interrotto e l’ampe-
Curva caratteristica di un transistor rometro indica 0 A. Per questo motivo, IB UCE
anche la potenza risultante è pari a 0
quando è freddo che quando è caldo. W. Al centro, il prodotto della tensione
IB
In questo modo, nell’istante che l’inter- per la corrente forma una curva ad arco 3
ruttore viene azionato, scorrerà un’in- corrispondente alla potenza. Se il tran-
tensità di corrente circa 10 volte mag- sistor è commutato solo raramente, la t1 t2 t 3 Tempo t
giore (IF) rispetto a quella che circolerà quantità di calore introdotta nello stesso Commutazione di induttanze
durante il suo funzionamento a caldo (IC). è piccola, poiché il tempo di commuta-
Nello stesso diagramma è disegnata in zione tra t1 e t2 è molto breve. Tuttavia, tamente e l’energia (1) è immagazzinata
viola la linea della corrente di base di un la perdita di energia deve ancora essere nella bobina sottoforma di campo ma-
transistor. Questo suddivide le proprietà moltiplicata per la frequenza di funzio- gnetico. Tra t1 e t2 il transistor è in con-
del transistor: a sinistra c’è l’area di com- namento dell’interruttore. Pertanto, i duzione e nell’induttanza non succede
mutazione ripida e a destra l’area di am- transistor di potenza devono essere raf- nulla. Solo quando la corrente di base
plificazione piatta. Le intersezioni blu indi- freddati di conseguenza o il circuito deve (3) del transistor viene interrotta, si veri-
cano in direzione orizzontale le cadute di essere adattato. fica nuovamente l’autoinduzione nella
tensione sul transistor (UCE) e sulla lampa- bobina. Durante tale processo, l’energia
dina (Ulamp.). La corrente che scorre attra- (1) immagazzinata durante l’inserimento
verso il transistor è indicata sulla verticale. Commutazione di carichi è rilasciata di nuovo (2). Se il transistor è
ICT è molto vicina alla corrente della lam- induttivi commutato rapidamente, allo spegni-
pada IC commutata manualmente. Ma la mento si verifica un’induzione breve, ma
IFT è molto più piccola della IF . Ciò significa Se i transistor devono commutare bo- molto elevata (analoga all’inserimento),
che il transistor attenua l’elevata corrente bine o carichi induttivi, anche l’autoin- la qual cosa metterebbe a dura prova il
di spunto della lampada e può persino duzione gioca un ruolo importante. transistor. La lenta caduta della corrente
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rendere superfluo il fusibile. Naturalmente, Questo porta infatti a carichi eccessivi di base (3) permette una maggior dissi-
il transistor può essere pilotato con diverse sui componenti elettronici di commu- pazione di energia, il che fa salire meno
correnti di base. Questo sposta i punti di tazione. Nella figura a lato sono colle- la tensione di autoinduzione.
funzionamento del transistor e la lampa- gati in serie una resistenza ohmica (R),
Queste pagine sono dedicate anche a voi. Se
desiderate pubblicare una vostra storia, un
progetto, un’idea o altro, inviate tutto per e-
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