Análisis del Movimiento y Conservación de Energía de un Carrito

Boomerang
Regina Hernández Fraire

Leticia Odette Mireles Rubio

Suzeth Marisol Delgado Guzmán

Jesús Alejandro Puentes Martinez

Jose Eduardo Montejano Soto

Profesor: M en C. Bernardo Reyes Durán.

Fuentes Renovables de Energía, Ingeniería en Energías Renovables, Instituto Tecnológico de la
Laguna
*E-mail: correo institucional del responsable del equipo

Resumen:
En este experimento se analiza el movimiento de un carrito boomerang que desciende
por una rampa inclinada de 11 cm de altura y posteriormente regresa tras recorrer una
distancia de 2.15 metros. El objetivo principal es estudiar la conservación de la
energía, el movimiento armónico simple (MAS), la velocidad máxima y el análisis de
frecuencias mediante la transformada rápida de Fourier (FFT). La investigación se
justifica en la necesidad de comprender los principios físicos involucrados en
movimientos oscilatorios complejos, como el de un objeto que regresa a su punto de
origen. Se utilizó el software Tracker para obtener datos de posición y velocidad, y
Origin Pro para realizar el análisis de la FFT y graficar las velocidades máximas. El
análisis incluyó la verificación de la conservación de la energía mecánica y la
identificación de las frecuencias presentes en el movimiento. Los resultados indicaron
una conservación parcial de la energía debido a pérdidas por fricción y el
comportamiento del carrito presentó características de movimiento armónico en su
regreso. Las frecuencias dominantes se detectaron mediante la FFT, confirmando
patrones oscilatorios en el movimiento.
Palabras clave: Movimiento armónico simple, Conservación de la energía,
Transformada rápida de Fourier.
 I. Introducción
El estudio de sistemas mecánicos donde intervienen tanto la energía cinética traslacional como
la rotacional es un campo importante en la física clásica. En este trabajo, se examina el
comportamiento de un carrito boomerang en forma de cilindro hueco que desciende por una
rampa inclinada. El carrito tiene la capacidad de retornar sobre su trayectoria inicial,
replicando el movimiento de un boomerang. A lo largo del experimento, se investigan
conceptos como la conservación de la energía, el momento de inercia, y el Movimiento
Armónico Simple (MAS), aplicados a un cuerpo en rotación y traslación.

El carrito tiene una masa de 0.13kg, con un radio exterior de 6cm y un radio interior de 2 cm.
Desciende por una rampa de 30cm de longitud de 11cm de altura, formando un ángulo de 90°
con el suelo. A medida que desciende, el sistema sigue las leyes de conservación de la energía,
permitiendo el cálculo de la velocidad final y la energía cinética total del carrito al llegar al
final de la rampa. El análisis comienza con el cálculo del momento de inercia de un cilindro
hueco, dado por la ecuación:
1 2 2
I = m(R +r )
2

Donde:

𝐼 es el momento de inercia, 𝑚 es la masa del carrito, 𝑅 es el radio exterior, 𝑟 es el radio

interior. Al descender por la rampa, la energía potencial gravitacional del carrito en su punto
más alto se transforma en energía cinética al llegar a la base. Esta conversión sigue el principio
de conservación de la energía, expresado por la ecuación:

1 2 1 2
mgh= m v + I ω
2 2
Donde:

𝑚𝑔ℎ es la energía potencial inicial (con 𝑔 como la aceleración gravitacional y ℎ la altura),

1 2 1 2 v
m v es la energía cinética traslacional, I ω es la energía cinética rotacional,ω= es la
2 2 R

Al reorganizar esta ecuación, es posible calcular la velocidad final 𝑣 del carrito al llegar a la
velocidad angular del cilindro.

base de la rampa, considerando tanto su energía traslacional como su energía rotacional:

v=
√ 2 mgh
m+ I / R2

Una vez obtenida la velocidad final, se puede determinar la frecuencia angular del cilindro,
usando la relación entre la velocidad angular y la velocidad lineal:

v
ω=
R
La energía cinética total del carrito, que incluye tanto la componente traslacional como la
rotacional, está dada por:
 1 2 1 2
Ecinética total= m v + I ω
2 2

Finalmente, dado que el carrito realiza un movimiento de ida y vuelta característico de un

boomerang, se analiza el movimiento como un posible Movimiento Armónico Simple (MAS).
Se investigan la frecuencia y periodo de este sistema oscilante para caracterizar el retorno del
carrito tras su desplazamiento inicial. También se emplea la Transformada Rápida de Fourier
(FFT) para analizar las frecuencias presentes en el movimiento de oscilación.

El objetivo principal de este trabajo es demostrar experimentalmente cómo las leyes de la

conservación de la energía y la dinámica rotacional se aplican a un cuerpo en rotación y
traslación. Adicionalmente, se analiza el comportamiento del carrito como un sistema
oscilante, calculando sus frecuencias y su energía a lo largo de su trayectoria.

Fig. 1.Graficas sacadas del programa OriginPro

(Velocidad máxima y frecuencia)

II. Metodología
Los respectivos materiales utilizados para el proyecto (carrito boomerang) fueron los
siguientes:
 Silicon
 Cartón (una caja de zapatos)
 Dos discos CDs
 Tres tuercas
 Pistola de silicón
 Dos ligas
 Un palo de paleta
Fig. 1. se muestran los materiales utilizados
para crear el carrito boomerang.

Fig. 2. Se corta la caja de cartón, volviéndose

las dos líneas laterales del carrito
boomerang.

Fig. 3. Los dos trozos de cartón se unen al

primer disco CD.
Fig. 3. El segundo disco CD es unido al resto
del carrito boomerang.

Fig. 3. El palo de paleta es cortado en dos

partes.

Fig. 3. Los palos son unidos a las dos ligas

previamente hechas nudo con las
tuercas dentro. Después, estos son
 pegados con silicón a los CD

Fig. 3. Carro
boomerang listo para ponerse a
prueba.

III. Resultados y Discusión (Times New Roman 12 pt, negrita)

Se calculó la conservación de la energía, MAS, FFT, E=E, la velocidad máxima, la
frecuencia, la energía cinética y potencia, la inercia, etc. De un carrito boomerang de 130
gramos (considerando que su forma es un cilindro hueco) de radio exterior de 6cm e interior
de 2cm, que cae desde una rampa que tiene 30cm de largo y 11cm de altura (90°). El carro se
desliza por la rampa, y llega a cierta distancia, como es un carro boomerang, este regresa en
la dirección en la que vino, solo que se retiró la rampa y el carro sigue su acción de
boomerang, recorriendo en total (de lado a lado) 2.15 metros.

1. Momento de inercia (I) del cilindro hueco:

1
I= m( R +r )
2 2
2
 1
I = ( 0.13 ) ( ( 0.06 ) + ( 0.02 ) ) =2.08 ×10 kg ∙ m
2 2 −4 2
2

2.Velocidad Final (v) al llegar al final de la rampa:

1 2 1 2
mgh= m v + I ω
2 2
v
Sabiendo que ω= , √2 mgh
R v=
sustituimos y simplificamos m+ I / R2

v= √2 ×0.13 × 9.81× 0.11

0.13+2.08 ×10−4 /(0.06)2

v=1.42 m/s

La gráfica indica cómo la velocidad del

carrito cambia a lo largo del tiempo. A
medida que el carrito desciende por la
rampa, se observa un aumento en la
velocidad hasta alcanzar un valor
máximo. Este valor máximo se alcanza en
el punto final de la rampa, justo antes de
que el carrito inicie su trayectoria de
regreso.
La gráfica muestra un incremento inicial
de la velocidad debido a la conversión de
la energía potencial gravitacional en
energía cinética. Una vez que el carrito
comienza su movimiento hacia arriba
después de la rampa, la velocidad puede
disminuir debido a la pérdida de energía
en la dirección opuesta.
Fig. 3. La gráfica muestra la relación entre la velocidad máxima alcanzada por el carrito boomerang
y el tiempo transcurrido durante el experimento. En el eje horizontal se representa el tiempo (en
segundos), mientras que en el eje vertical se representa la velocidad máxima (en metros por segundo).

El tiempo total en el que se observa la velocidad máxima proporciona información sobre el periodo del
movimiento del carrito. Esta información es útil para correlacionar con el análisis del Movimiento
Armónico Simple (MAS) y entender mejor el comportamiento dinámico del carrito.

3. Frecuencia Angular(ω) :

v 1.42
ω= = ≈ 23.67 rad / s
R 0.06

4. Energía Cinética total:

1 2 1 2
Ecinética total= m v + I ω
2 2
 1 2 1 −4 2
Ecinética total = ×0.13 × ( 1.42 ) + × 2.08 ×10 × ( 23.67 )
2 2

Ecinética total=0.311 J

5. Movimiento Armónico Simple:

El carrito boomerang realiza un movimiento oscilatorio a medida que regresa a su punto de origen. La
frecuencia del MAS se puede aproximar considerando que la distancia total de 2.15 metros es el

periodo 𝑇 del movimiento se puede obtener como:

recorrido completo (ida y vuelta). La frecuencia angular calculada es aproximadamente 23.67 rad/s. El

2π 2π
T= = =0.265 s
ω 23.67

6. FFT (Transformada Rápida de Fourier):

En sistema oscilante, la frecuencia
depende de factores como:
 La masa del objeto
 La constante de elasticidad (k)
 La fuerza restauradora
Mientras que la magnitud
depende de factores como:
 La energía inicial
 La amplitud de la oscilacion
Se muestra la gráfica FFT
(Transformada Rápida de Fouier),
sacada del programa Origin Pro
Que indica que la magnitud o
necesariamente afecta la frecuencia.
La frecuencia permanece constante si
no se modifican las propiedades
fundamentales del sistema.

Fig. 3. Gráfica de la magnitud y la frecuencia del carrito boomerang sacada de OriginPro.

 IV. Conclusiones (Times New Roman 12 pt, negrita)
Confirmación de los Principios Físicos: El experimento validó la aplicación de principios
fundamentales de la física, como la conservación de la energía y el movimiento armónico
simple, en el análisis del carrito boomerang. Se observó que la energía potencial gravitacional
se convierte eficientemente en energía cinética durante el descenso por la rampa.

Velocidad Máxima y Energía Cinética: La velocidad máxima alcanzada por el carrito al final
de la rampa fue de aproximadamente 1.42 m/s. La energía cinética total del carrito, que
incluye tanto la energía cinética traslacional como la rotacional, se calculó en 0.131 J. Estos
valores son consistentes con los principios teóricos de conservación de energía, considerando
la forma y masa del carrito.

Frecuencia Angular y Movimiento Oscilatorio: La frecuencia angular del carrito, calculada en

23.67 rad/s, indica que el carrito realiza un movimiento oscilatorio característico de un
boomerang. La frecuencia y el periodo del movimiento oscilatorio se correlacionan con la
distancia total recorrida por el carrito (2.15 metros) y el comportamiento observado en el
experimento.

Resultados de la Gráfica de Velocidad y Tiempo: La gráfica que muestra la velocidad máxima

en función del tiempo proporcionó una visión detallada del comportamiento del carrito durante
el experimento. La gráfica demostró cómo la velocidad máxima se alcanza al final de la rampa
y cómo el carrito se comporta durante el movimiento de ida y vuelta. Este análisis es crucial
para entender el perfil de velocidad del carrito y validar los cálculos realizados.

Conexión con el Movimiento Armónico Simple (MAS): El análisis del MAS mostró que el
carrito boomerang se comporta como un sistema oscilante, con una frecuencia que coincide
con las predicciones teóricas. Este comportamiento refuerza la comprensión de cómo el carrito
regresa a su punto de origen y cómo la energía se distribuye entre las diferentes formas de
energía durante el movimiento.

Implicaciones y Recomendaciones: Los resultados obtenidos proporcionan una base sólida

para futuras investigaciones sobre el comportamiento de objetos en movimiento oscilatorio y
la aplicación de principios de física en sistemas similares. Se recomienda realizar estudios
adicionales con diferentes configuraciones de rampas y formas de carritos para explorar cómo
estos factores afectan el rendimiento y el comportamiento del movimiento oscilatorio.
V. Bibliografía (Times New Roman 12 pt, negrita)
[#]. Nombre de los Autores, Título del artículo o sección del libro consultado, Nombre abreviado de la
revista o libro, Vol (Año de la publicación), Página1-Página2. (Times New Roman 10 pt, justificado).

Ejemplos:
[1]. S. M. Sze, Cap. 2, Semiconductor Devices, John Wiley & sons, 1(2002), 48-63.
[2]. R.M. Banik, A. Santhiagu, B. Kanari, Technological aspects of extractive fermentation using
aqueous two-phase systems, World. J. Microb. Biotech. 19 (2003) 337–348.
[3]. S. Choudhari, R. Singhal, Media optimization for the production of beta-carotene by Blakeslea
trispora: a statistical approach, Bioresour. Technol. 99 (2008) 722–30.

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