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Convertitore Buck CCM

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Corso di

ELETTRONICA INDUSTRIALE

“Analisi del funzionamento

continuo del convertitore Buck”
Argomenti trattati
• Analisi dei circuiti non lineari con interruttori
e diodi
• Convertitore abbassatore di tensione (Buck):
Analisi del funzionamento continuo
(Continuous Conduction Mode, CCM)
Argomenti trattati
• Analisi dei circuiti non lineari con interruttori
e diodi
• Convertitore abbassatore di tensione (Buck):
Analisi del funzionamento continuo
(Continuous Conduction Mode, CCM)
– Fase di on (interruttore chiuso)
– Fase di off (interruttore aperto)
– Forme d’onda complessive
– Caratteristica di controllo
– Ondulazione di corrente e di tensione
Analisi dei circuiti con interruttori
Analisi dei circuiti con interruttori
Approccio lineare a tratti

• Si studia separatamente ogni modo di

funzionamento (corrispondente ad uno
stato di diodi ed interruttori), in cui il
circuito é lineare.
• Si compongono le sequenze di modi:
− identificando le condizioni di inizio e di
fine di ciascun modo
– determinando la successione dei modi
– trasferendo le condizioni finali di un modo
come condizioni iniziali del modo
seguente
Schema del convertitore Buck

+ +
S L Io
Ui D C Uo
- -
unitá switching filtro
• interruttore ideale (uSon=0, iSoff =0, tswon=tswoff=0)
• diodo ideale (uDon= 0, iDoff = 0, tswon = tswoff = 0)
• L,C ideali (RL = 0, ESR = 0, ESL = 0)
• ui = Ui = costante
• uo = Uo = costante (ωr << 2πfs)
• io = Io= costante
Forme d’onda tipiche del convertitore
Forme d’onda tipiche del convertitore
uo
Uo=UD

t
Forme d’onda tipiche del convertitore
uo
Uo=UD

t
• uo é effettivamente ben livellata (uo=Uo)
Forme d’onda tipiche del convertitore
uo iL
Uo=UD IL

t t
• uo é effettivamente ben livellata (uo=Uo)
Forme d’onda tipiche del convertitore
uo iL
Uo=UD IL

t t
• uo é effettivamente ben livellata (uo=Uo)
• iL ha ondulazione (ripple), ma é sempre > 0
Forme d’onda tipiche del convertitore
uo iL
Uo=UD IL

t t
• uo é effettivamente ben livellata (uo=Uo)
• iL ha ondulazione (ripple), ma é sempre > 0
Questo modo di funzionamento (iL > 0)
si chiama modo continuo (CCM =
Continuous Conduction Mode)
Analisi del funzionamento continuo
Analisi del funzionamento continuo
Tempo di chiusura di S (ton)
Analisi del funzionamento continuo
Tempo di chiusura di S (ton)

+
Ui Uo
-
S on
Analisi del funzionamento continuo
Tempo di chiusura di S (ton)

+
Ui Uo
-
S on D off

• Il diodo é interdetto.
Analisi del funzionamento continuo
Tempo di chiusura di S (ton)

+
Ui Uo
-
S on D off

• Il diodo é interdetto.
• Il generatore fornisce energia al filtro e
al carico.
ton ii iS iL Io
+u - + + u - iC +
S L
Ui uD Uo
- -
S on D off
ii = iS = iL = Io + ic
ton ii iS iL Io
+u - + + u - iC +
S L
Ui uD Uo
- -
S on D off
ii = iS = iL = Io + ic
uD = Ui (diodo contropolarizzato)
ton ii iS iL Io
+u - + + u - iC +
S L
Ui uD Uo
- -
S on D off
ii = iS = iL = Io + ic
uD = Ui (diodo contropolarizzato)
uL = Ui - Uo
ton ii iS iL Io
+u - + + u - iC +
S L
Ui uD Uo
- -
S on D off
ii = iS = iL = Io + ic
uD = Ui (diodo contropolarizzato)
uL = Ui - Uo
1 t Ui − Uo
iL ( t ) = iL ( 0) + ⋅ uL ( τ )dτ = iL min +
∫ ⋅t
L 0 L
Tensioni e correnti durante ton
uL
uL = Ui - Uo
Ui - Uo

ton t
Tensioni e correnti durante ton
uL
uL = Ui - Uo
Ui - Uo

ton t

iL
ILmax Ui − Uo Ui − Uo
ΔILon = ⋅ t on = ⋅δ
ILmin L fS ⋅ L

ton t
Tensioni e correnti durante ton
uD iD
Ui uD = Ui
iD = 0

ton t

uS iS
ILmax
uS = 0
ILmin iS = iL
ton t
Tempo di apertura di S (toff)

+
Ui Uo
-
S off
Tempo di apertura di S (toff)

+
Ui Uo
-
S off D on

• Il diodo conduce
Tempo di apertura di S (toff)

+
Ui Uo
-
S off D on

• Il diodo conduce
• L’alimentazione non fornisce energia
Tempo di apertura di S (toff)

+
Ui Uo
-
S off D on

• Il diodo conduce
• L’alimentazione non fornisce energia
• L’energia del carico viene fornita dal filtro
toff ii Io
iL
+u - + + u - +
S L iC
Ui uD Uo
- -
S off D on
ii = 0 iL = Io + ic
toff ii Io
iL
+u - + + u - +
S L iC
Ui uD Uo
- -
S off D on
ii = 0 iL = Io + ic
uD = 0 uS = Ui
toff ii Io
iL
+u - + + u - +
S L iC
Ui uD Uo
- -
S off D on
ii = 0 iL = Io + ic
uD = 0 uS = Ui
uL = -Uo
toff ii Io
iL
+u - + + u - +
S L iC
Ui uD Uo
- -
S off D on
ii = 0 iL = Io + ic
uD = 0 uS = Ui
uL = -Uo
1 t Uo
iL ( t) = iL ( 0) + ⋅ uL ( τ)dτ = iL max −
∫ ⋅t
L 0 L
Tensioni e correnti durante toff
uL
toff uL = -Uo
t
-Uo
Tensioni e correnti durante toff
uL
toff uL = -Uo
t
-Uo

iL
ILmax Uo Uo
ΔILoff = ⋅ t off = ⋅ (1 − δ )
ILmin L fS ⋅ L

toff t
Tensioni e correnti durante toff
uS iS
Ui uS = Ui
iS = 0

toff t

uD iD
ILmax
uD = 0
ILmin iD = iL
toff t
Forme d’onda complessive: iL
iL
ILmax iL Io
IL Δ IL iC
ILmin
toff
ton TS t
Forme d’onda complessive: iL
iL
ILmax iL Io
IL Δ IL iC
ILmin
toff
ton TS t
A regime: IC = 0 ⇒ IL = Io
Forme d’onda complessive: iL
iL
ILmax iL Io
IL Δ IL iC
ILmin
toff
ton TS t
A regime: IC = 0 ⇒ IL = Io
Ondulazione (ripple) di corrente:
Ui − Uo Uo
ΔILon = ΔILoff = ΔIL = ⋅ t on = ⋅ t off
L L
Forme d’onda complessive:
uL
uL
Ui - Uo + uL -

toff
ton TS t

-Uo
A regime: (Ui − Uo ) ⋅ t on = Uo ⋅ t off
Forme d’onda complessive:
uL
uL
Ui - Uo + uL -

toff
ton TS t

-Uo
A regime: (Ui − Uo ) ⋅ t on = Uo ⋅ t off
Ui ⋅ t on = Uo ⋅ (t on + t off )
Forme d’onda complessive:
uL
uL
Ui - Uo + uL -

toff
ton TS t

-Uo
A regime: (Ui − Uo ) ⋅ t on = Uo ⋅ t off
Ui ⋅ t on = Uo ⋅ (t on + t off ) ⇒ Uo = t on ⋅ Ui = δ ⋅ Ui
TS
Forme d’onda complessive: uS, iS
iS
ΔIL
ISmax IS max = IL max = IL +
2
IS
ton TS t

uS
Ui iS
+u -
S
ton TS t
Forme d’onda complessive: uS, iS
iS
ΔIL
ISmax IS max = IL max = IL +
2
IS
ton TS t
IL min + IL max
IS = ⋅ t on = IL ⋅ δ
uS 2 ⋅ TS
Ui iS
+u -
S
ton TS t
Forme d’onda complessive: uS, iS
iS
ΔIL
ISmax IS max = IL max = IL +
2
IS
ton TS t
IL min + IL max
IS = ⋅ t on = IL ⋅ δ
uS 2 ⋅ TS
Ui
USmax = Ui
ton TS t
Nota: ii iS iL
Ii = IS = IL ⋅ δ = Io ⋅ δ
Nota: ii iS iL
Ii = IS = IL ⋅ δ = Io ⋅ δ
Pi = Ui ⋅ Ii = Ui ⋅ Io ⋅ δ
Nota: ii iS iL
Ii = IS = IL ⋅ δ = Io ⋅ δ
Pi = Ui ⋅ Ii = Ui ⋅ Io ⋅ δ

Ciò è coerente con la conservazione

della potenza:

Pi = Po ⇒ Ui ⋅ Ii = Uo ⋅ Io
Nota: ii iS iL
Ii = IS = IL ⋅ δ = Io ⋅ δ
Pi = Ui ⋅ Ii = Ui ⋅ Io ⋅ δ

Ciò è coerente con la conservazione

della potenza:

Pi = Po ⇒ Ui ⋅ Ii = Uo ⋅ Io
Ii U o
da cui: = =δ
Io Ui
Forme d’onda complessive: uD, iD
iD
ΔIL
IDmax ID max = IL max = IL +
2

ton TS t

uD
Ui
iD +
uD
ton TS t -
Forme d’onda complessive: uD, iD
iD
ΔIL
IDmax ID max = IL max = IL +
2

ton TS t
IL min + IL max
ID = ⋅ t off = IL ⋅ ( 1 − δ )
uD 2 ⋅ TS
Ui
iD +
uD
ton TS t -
Forme d’onda complessive: uD, iD
iD
ΔIL
IDmax ID max = IL max = IL +
2

ton TS t
IL min + IL max
ID = ⋅ t off = IL ⋅ ( 1 − δ )
uD 2 ⋅ TS
Ui
UDmax = Ui
ton TS t
Forme d’onda complessive: iC
iL Io
iC +
uC
C
-
Forme d’onda complessive: iC
iL Io
iC + iL
uC IL
C
-
t
Forme d’onda complessive: iC
iL Io
iC + iL
uC IL
C
-
t
A regime: IL = Io ⇒ iC = iL - Io
Forme d’onda complessive: iC
iL Io
iC + iL
uC IL
C
-
t
A regime: IL = Io ⇒ iC = iL - Io

t
Forme d’onda complessive: uC

iC +
uC iC
t -
Forme d’onda complessive: uC

iC +
uC iC
t -
1
ΔuC = uC − U o = ⋅ ∫ iC dt
C
Forme d’onda complessive: uC

iC ΔuC

t t
1
ΔuC = uC − U o = ⋅ ∫ iC dt
C
Forme d’onda complessive: uC

iC ΔuC

t t
1
ΔuC = uC − U o = ⋅ ∫ iC dt
C
1 ⎛ t on + t off ⎞
ΔuC = ⋅ ⎜ IC max ⋅ ⎟
2⋅C ⎝ 2 ⎠
Forme d’onda complessive: uC

iC ΔuC

t t
1
ΔuC = uC − U o = ⋅ ∫ iC dt
C
1 ⎛ t on + t off ⎞
ΔuC = ⋅ ⎜ IC max ⋅ ⎟
2⋅C ⎝ 2 ⎠
1 ΔIL TS ΔIL
= ⋅ ⋅ =
2⋅C 2 2 8 ⋅ fS ⋅ C
Esempio di dimensionamento
Ui = 24V ± 20% Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 1%Uo
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV
Uo
δ=
Ui
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV
Uo 12 12
δ= = ÷
Ui Ui max Ui min
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV
Uo 12 12
δ= = ÷ = 0.416 ÷ 0.625
Ui Ui max Ui min
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV
Uo 12 12
δ= = ÷ = 0.416 ÷ 0.625
Ui Ui max Ui min

Ui − Uo Uo
ΔIL = ⋅ t on = ⋅ t off
L L
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV
Uo 12 12
δ= = ÷ = 0.416 ÷ 0.625
Ui Ui max Ui min

Ui − U o Uo Uo
ΔIL = ⋅ t on = ⋅ t off = ⋅ (1 − δ )
L L fs L
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV
Uo 12 12
δ= = ÷ = 0.416 ÷ 0.625
Ui Ui max Ui min
iL
ILmax
IL Δ IL
ILmin
toff
ton TS t
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV

Δ IL è massimo quando δ è minimo (se Uo

è costante)
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV

Uo ⎛ Uo ⎞
ΔIL = ⋅ ⎜1− ⎟
fs L ⎝ Ui max ⎠
Esempio di dimensionamento
Ui = 19.6V ÷ 28.8V Uo= 12V
Io=0 ÷ 2A ΔUo ≤ 120mV