BILANCIAMENTO DI UNA LINEA DI

MONTAGGIO MANUALE

PROBLEMA: Quante e quali operazioni assegnare a ciascuna

stazione di lavoro per bilanciare la linea, ovvero per
evitare colli di bottiglia o stazioni troppo poco
caricate.

OBIETTIVO: assegnare la operazioni garantendo la produzione con il

minimo costo, nel rispetto dei vincoli tecnologici.

€ / pz
Costo unitario di
assemblaggio
Costo di mancato
completamento
C min
Costo
manodopera

Punto di Carico lavoro per stazione

ottimo

CADENZA : capacità produttiva della linea.

[q ]=[ pezzi /min]
TEMPO CICLO : tempo a disposizione dell’operatore per completare
tutte le operazioni assegnate alla sua stazione.
T = 1/q [min/pezzo]

1
 METODO di KOTTAS-LAU

IPOTESI SEMPLIFICATIVE:

1. Il tempo ciclo e i vincoli di precedenza tra un’operazione e l’altra

costituiscono gli unici vincoli per l’assegnazione dei compiti.

2. Ciascun operatore è retribuito nella stessa misura.

3. Un’operazione può essere iniziata solo se tutte le operazioni con

vincoli di precedenza sono state completate.

4. Il tempo di completamento di ogni operazione è considerato

aleatorio e quindi caratterizzato da una distribuzione normale di
cui si possono calcolare valor medio MK e deviazione standard
σK, la durata di ciascuna operazione è indipendente da quelle
della altre operazioni e dall’ordine con cui sono eseguite.

5. Le operazioni incomplete vanno completate fuori linea; il costo di

completamento fuori linea della singola operazione k-sima I’K
non dipende dalla probabilità di completamento in linea.

Siano:
• T = 1/q = tempo ciclo della linea,
• C = costo orario del lavoro,
• MK, σK = valor medio e deviazione standard della durata della
operazione k-sima,
n
I K = ∑ I 'K Costo totale di mancato completamento causato
• dovuto alla operazione k-sima e a tutte le successive
K =1
• ν = numero operazioni immediatamente successive alla generica
operazione,
C
L = M
• 60 (€/unità) = Costo MdO per l’esecuzione della
K K
operazione k-sima

2
Il metodo si basa sulla definizione di: ● Operazioni desiderabili,
• Operazioni sicure,
• Operazioni critiche.

Al fine di definire le tipologie di operazioni precedentemente

introdotte, vengono fatte le seguenti considerazioni:

Se la durata delle operazioni è una variabile aleatoria con

distribuzione normale si può definire:

p (t) p(t) = funzione densità di probabilità

F (t) F(t) = funzione di distribuzione

t'
F (t ) = ∫ p(τ )dτ
P (t) 0

Probabilità che l’operazione

abbia una durata τ < t’
M
t’

∞ ∞ t'
P(t ) = ∫ p(τ )dτ = ∫ p(τ )dτ − ∫ p(τ )dτ = 1 − F (t )
t' 0 0

P(t) = Probabilità che l’operazione abbia una durata

τ > t’,
cioè che al tempo t’ l’operazione non sia ancora ultimata

p (z) Variabile normalizzata

F (z) t−M
z=
P (z) σ

Valori tabulati
M(z)=0 z’

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Se alla stazione sono assegnate una serie di operazioni con precisi
vincoli di precedenza, devo considerare l’aleatorietà di tutte le
operazioni precedenti.

T − ∑j M j
zK =
∑σ j
2
j

Essendo j la generica operazione assegnata alla stazione considerata.

F(zK) = FK = probabilità che tutte le operazione assegnata alla

stazione, compresa la k-sima siano ultimate entro il
tempo ciclo T.

P(zK) = PK = 1- F(zK) = probabilità di mancato completamento

della k-sima operazione entro il tempo
ciclo T.

DESIDERABILITA’ MARGINALE

LK ≥ PK ⋅ I K
Costo MdO Costo mancato
completamento

LK
FK ≥ 1 −
IK
Soglia di desiderabilità:
LK
F ( z K* ) = 1 − z*K si ricava dalla tabella
IK

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Una operazione disponibile all’assegnazione è:

• Operazione DESIDERABILE se zK ≥ z* K ,
• Operazione SICURA se zK ≥ z*K = 2,575 (FK ≥ 0,995)
• Operazione CRITICA se non desiderabile quando assegnata ad
una stazione vuota.

L’ASSEGNAZIONE DI UNA OPERAZIONE AD UNA STAZIONE,

NUOVA O GIÀ APERTA VIENE ESEGUITA SECONDO I
CRITERI ESPRESSI DAL DIAGRAMMA DI FLUSSO.

5
ESERCITAZIONE:

Dati preliminari:
- N = numero di operazioni = 11,
- q = 6 unità/ora,
- T = 1/q = 10 min/unità,
- C = 30 €/ora.

Sequenza delle operazioni (diagramma del ciclo di assemblaggio).

2 6 8 10

3
11
1
4 7 9

Op. Mk σK2 [Link]. Op. LK I’K IK zK z*K Pk PKIK

Prec. Succ.
1 6 1,2 0 2,3,4,5 3,0
2 2 0,4 1 6 2,0
3 4 1,0 1 7 2,5
4 9 5 1 7 7,0
5 2 0,4 1 7 1,5
6 2 0,4 1 8 1,5
7 3 0,6 3 9 2,0
8 6 1,2 1 10 4,0
9 5 1,0 1 11 3,0
10 5 1,0 1 11 3,0
11 3 1,8 2 - 2,0