Le Trasmissioni Meccaniche
Gli ingranaggi sono componenti meccanici utilizzati nelle trasmissioni.
Una trasmissione meccanica un meccanismo destinato a trasmettere
potenza da un motore primo ad una macchina operatrice generalmente
implicando una variazione delle velocit ,forze e momenti.
1 Trasmissioni per attrito:
a contatto diretto (ruote di frizione) e a connessione flessibile
(trasmissioni a cinghia);
2 Trasmissioni per interferenza:
contatto diretto (ingranaggi dentati e a vite) e a connessione
flessibile (trasmissioni per catena o a cinghia dentata).
Le ruote di frizione
La trasmissione di potenza tra alberi con ruote di frizione non utilizzata perch
richiederebbe enormi forze di contatto a fronte di modeste coppie trasmesse
M = Ft r = N f r
Ipotizzando un coefficiente di attrito
di 0,15 (acciaio su acciaio),
la componente tangenziale,
utile alla trasmissione della coppia,
circa un settimo di quella radiale.
Angolo dattrito
f = coefficiente di attrito
Forze di
contatto
Ft
Forze tangenziali
Gli ingranaggi: ruote dentate
Conviene pertanto utilizzare dei profili coniugati che possano trasmettere coppia per
interferenza attraverso forze normali alle superfici in contatto e non tangenziali
Ft la componente utile della forza agente sulla superficie in contatto
M = Ft r = F cos r
La coppia trasmessa vale:
r
F
Ft
Per valori di non elevati la componente utile Ft di poco
inferiore alla forza F che sollecita la superficie in contatto.
Gli ingranaggi: ruote dentate
La trasmissione per ingranaggi consente di trasferire elevate potenze con alto
rendimento ed ampia gamma di velocit, con costruzioni compatte ed affidabili.
Per un angolo di pressione di 20,
la componente tangenziale
circa il triplo di quella radiale.
M = Ft r = F cos r = angolo di pressione
Ft
Tipi di ruote dentate
Il moto pu essere trasferito tra assi paralleli, concorrenti o sghembi.
Assi paralleli: ruote a denti dritti e ruote a denti elicoidali
Assi concorrenti: ruote coniche
Assi sghembi
Tipi di ruote dentate
Ruote a denti dritti (assi paralleli):
Una sola coppia di denti in presa
Assenza di sforzi assiali
Ruote a denti elicoidali (assi paralleli):
Pi coppie di denti in presa
Ingranamento pi graduale e silenzioso
Sforzi assiali dipendenti dallangolo di
inclinazione dellelica
Ruote coniche (assi concorrenti):
Forti sforzi assiali.
configurazioni a denti dritti o a spirale
Sforzi assiali dipendenti dallangolo di inclinazione dellelica
Ruote dentate: profili ad evolvente
Negli ingranaggi la trasmissione
del moto avviene tra due profili
coniugati che si scambiano
forze normali, a meno di piccole
componenti di attrito.
A
M
Circonferenze
di troncatura
2
0
onf
ere
nza
bas
r
rb
Circ
Ci
rco
ottenuto facendo rotolare una
retta sul cerchio base.
nfe
ren
za
pri
mi
tiv
Profilo ad evolvente:
Ruote dentate: profili ad evolvente
z = numero di denti
d =diametro primitivo
Passo p distanza tra due profili omologhi misurata lungo la circonferenza primitiva p
Modulo m
m = p/
Proporzionamento modulare
m = d/z
Addendum
Dedendum
h a= m
hf= 1.25 m
Vano tra
i denti
2 r
z
Passo primitivo
Superficie di testa
Spessore
del dente
Larghezza
del dente
Fianco di testa
Cilindro di testa
Fianco di
piede
Superficie di
fondo
Addendum
Dedendum
Cerchio
Primitivo
Cilindro di
piede
Cerchio
Base
Passo base
Il taglio delle ruote dentate
Taglio per
generazione di
ruote cilindriche
con profili ad
evolvente di
cerchio.
Il taglio delle ruote dentate
Il taglio oggi generalmente eseguito con un utensile
rotante detto creatore.
Taglio per
generazione
di ruote
cilindriche con
profili ad
evolvente di
cerchio.
Le Trasmissioni Meccaniche: formule di maggior utilizzo
Mmot
Ft21
Ruota
motrice
r1
Ruota
condotta
r2
Fr21
Fr12
Ft12
Mres
Rapporto di trasmissione: Potenza trasmessa (=1): Relazioni forze-momenti:
n2 2 r1
=
=
n1 1 r2
60
n=
P = M 11 = M 22
M 1 2
=
=
M 2 1
M = Ft r
Fr = Ft tan
Ft
r
Fr
< 1 riduttore
> 1 moltiplicatore
