PROGRAMMAZIONE PLC
OMRON
Progetto Scuole
OMRON
Electronics SpA
Argomenti del Corso
Struttura e logica di funzionamento del PLC
Rappresentazione delle informazioni e logica binaria
La programmazione in diagramma a rel
Utilizzo del software di programmazione PLC
CX-Programmer
Le istruzioni base del PLC
2
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Argomenti del Corso
Analisi delle CPU SYSMAC CJ1:
Classificazione delle CPU.
Aree di memoria.
Configurazione del sistema e moduli di I/O.
Memory Card.
La tabella degli I/O: registrazione, verifica e lettura.
Le nuove istruzioni
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Argomenti del Corso
Focus su CJ1M
Caratteristiche, Setup e nuove istruzioni
Istruzioni di avanzate e tecniche di programmazione
Indirizzamento indiretto
Task ad Interrupt
Gestione delle porte seriali
Concetti di tempo di risposta, tempo di ciclo e I/O
refresh.
4
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IL PLC:
Struttura e logica di
funzionamento
5
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IL PLC: Definizione
Programmable Logic Controller: Controllore a Logica
Programmabile
APPARECCHIATURA ELETTRONICA PROGRAMMABILE
PER IL CONTROLLO DI MACCHINE E PROCESSI
INDUSTRIALI
Nasce come elemento sostitutivo della logica cablata e dei
quadri di controllo a rel
Si qualifica in breve tempo come elemento insostituibile
nellautomazione di fabbrica
6
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IL PLC: La struttura
MEMORIA
PROGRAMMA
DATI
RAM
EPROM
EEPROM
RAM
INTERFACCIA I/O
ALIMENTAZIONE
AC
DC
CPU
DIGITALE
ANALOGICA
INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE
COMPUTER
CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE
PERIFERICA GENERALE
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LA LOGICA
PROGRAMMATA IN
SOSTITUZIONE
DELLA LOGICA
CABLATA
8
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La logica CABLATA
La logica con cui vengono controllate le uscite realizzata
tramite dispositivi DISCRETI (Rel, Temporizzatori,
Contatori,.)
E difficilmente modificabile e ampliabile
E di difficile diagnostica
E difficile da interfacciare con computer stampanti, terminali
Non idonea per sistemi di controllo complessi
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La logica PROGRAMMATA
La logica di controllo realizzata tramite una serie di
ISTRUZIONI caricate nella Memoria di Programma
E facile da ampliare e modificare
E di facile diagnostica
E facilmente interfacciabile con dispositivi quali PC, stampanti,
terminali, .
E pensata per il controllo di sistemi complessi
10
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PLC: La logica di controllo
ATTUAZIONE
MACCHINA
PROCESSO
ELABORAZIONE
ACQUISIZIONE
Acquisizione delle informazioni relative al processo da controllare
Elaborazione delle informazioni acquisite (esecuzione del programma
utente)
Trasferimento dei risultati sulle uscite (Attuazione)
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PLC: Il Tempo di Scansione
PROCESSI
COMUNI
T = Tempo di
Scansione
ESECUZIONE
PROGRAMMA
RINFRESCO
I/O
Affinch un segnale sia sicuramente
rilevabile dagli ingressi del PLC deve
avere una durata minima maggiore del
tempo di scansione.
A > Ts
Lattivazione fisica di una uscita non
avviene immediatamente allesecuzione
dellistruzione, bens a fine scansione
durante il rinfresco degli I/O
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Minimo segnale rilevabile
Segnale di ingresso non sempre rilevabile:
I/O Refresh
Segnale di ingresso sicuramente rilevabile:
I/O Refresh
t
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LImmagine di Processo
MEMORIA DATI
LImmagine di Processo contiene:
IMMAGINE DI PROCESSO
(stato logico I/O)
Ingressi
ACQUISIZIONE
Uscite
Le uscite saranno fisicamente
aggiornate al corrispondente
stato logico solo alla
ATTUAZIONE
successiva attuazione
BUFFER DI
USCITA
BUFFER DI
INGRESSO
SEGNALE FISICO
(stato I/O )
OMRON
Lo stato degli ingressi relativo
allultima acquisizione
Lo stato logico delle uscite come
elaborate dal programma
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14
Segnale logico e segnale fisico
Sempre ON
OUT 0
Segnale logico OUT 0
I/O refresh
Sempre OFF
OUT 0
Segnale fisico OUT 0
E significativo controllare unuscita in pi punti del programma solo
per il segnale logico
Il segnale fisico determinato solo dallultima modifica del segnale
logico nellImmagine di Processo
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Le informazioni: BIT WORD
BINARIE - BIT
DIGITALI
INFORMAZIONI
INSIEMI DI
INFORMAZIONI
BINARIE (CODIFICATE)
WORD
conversione AD/DA
ANALOGICHE
BIT
1/0 Unit elementare di memoria
DIGIT
1/0 1/0 1/0 1/0 4 bit
BYTE
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
WORD
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
8 bit
1 byte = 2 digit
1 word = 4 digit
16 bit
16
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Introduzione ai sistemi di codifica
Il PLC lavora con dati di tipo binario (ON/OFF)
Per rappresentare le dieci cifre decimali da 0 a 9 sono necessari
4 bit
Con 4 bit le combinazioni possibili sono ben 16
Lutilizzo di 4 bit per implementare le cifre da 0 a 9 rappresenta
quindi un sotto utilizzo della macchina
Questo ha portato allintroduzione della codifica esadecimale,
aggiungendo le cifre A, B, C, D, E, ed F alle cifre da 0 a 9
17
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Sistemi di codifica
SISTEMA
DECIMALE:
4
BASE 10: Cifre 0..9
2
4321 = 4x1000 + 3x100 + 2x10 + 1x1 = 4321 unit
SISTEMA
BINARIO:
1
BASE 2: Cifre 0, 1
1
1011 = 1x8 + 0x4 + 1x2 + 1x1 = 11 unit
SISTEMA
ESADECIMALE:
4
BASE 16: Cifre 0..9 + A..F
1
4321 = 4x4096 + 3x256 + 2x16 + 1x1 = 17185 unit
18
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La codifica BCD
Rappresenta numeri binari codificati con pesi decimali a
gruppi di 4 bit
Ogni gruppo di 4 bit un numero binario e rappresenta una
cifra decimale
Il peso di ogni cifra dato dalla posizione dei 4 bit nel
numero binario
Non sono ammesse cifre da A ad F
Il numero binario puro che si ricava da un codice BCD
maggiore del valore BCD
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Esempi di codifica BCD
1234
0001
0010
0011
0100
5678
0101
0110
0111
1000
3790
0011
0111
1001
0000
"1"
"5"
"3"
2A39
"2"
"6"
"7"
"3"
"7"
"9"
"4"
"8"
"0"
ERRORE
20
OMRON
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La codifica Esadecimale
La codifica esadecimale consente una rappresentazione
compatta dei numeri binari
Sono ammissibili tutte le cifre da 0 a 9 e da A ad F
Il numero binario che si ricava esplodendo in gruppi di 4 bit
un codice esadecimale esattamente uguale al valore
esadecimale
1
A
21
OMRON
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Esempi di codifica Esadecimale
2A39
97CF
ADCB
1234
0010
1010
0011
1001
"2"
"A"
"3"
"9"
1001
0111
1100
1111
"9"
"7"
"C"
"F"
1010
1101
1100
1011
"A"
"D"
"C"
"B"
0001
0010
0011
0100
"1"
"2"
"3"
"4"
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Tabella di codifica
DECIMALE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ESADECIMALE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
BINARIO
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
BCD
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
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Electronics SpA
CPU SYSMAC serie CJ1
24
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Classificazione delle CPU
Per memoria di programma:
PLC
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU23
CJ1G-CPU42H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU45H
CJ1H-CPU65H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1M-CPU13/23
CJ1G-CPU43H
Memoria di programma
(Kstep)
CJ1M-CPU12/22
CJ1G-CPU42H
50
100
Memoria
10KStep
20Kstep
10Kstep
20Kstep
10Kstep
20Kstep
30Kstep
60Kstep
60Kstep
120Kstep
150
25
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Electronics SpA
Classificazione delle CPU
Per memoria dati (DM+EM):
PLC
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU23
CJ1G-CPU42H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU45H
CJ1H-CPU65H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1GCPU42H/43H/44H
Memoria dati (DM+EM)
CJ1MCPU12/13/22/23
100
200
Memoria
32Kword
32Kword
32Kword
32Kword
64Kword
64Kword
64Kword
128Kword
128Kword
256Kword
300
NB: Tutte le CPU hanno 32K word di Data Memory
26
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Electronics SpA
Classificazione delle CPU
Per numero di I/O:
320 Bit: CJ1M-CPU12/22
640 Bit: CJ1M-CPU13/23
960 Bit: CJ1G-CPU42H/43H
1.280 Bit: CJ1G-CPU44H/45H
2.560 Bit: CJ1H-CPU65H/66H
Per sistemi di espansione collegabili:
Nessuna espansione per le CPU CJ1M-CPU12 e CPU22
1 espansione per i PLC CJ1M-CPU13 e CPU23
2 espansione per i PLC CJ1G-CPU42H e CPU43H
3 espansioni per tutti gli altri
27
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Electronics SpA
Classificazione delle CPU
Per velocit di elaborazione:
Serie CJ1M
Istruzione LD: 0,10 Sec.
Istruzione MOV: 0,30 Sec.
Serie CJ1G
Istruzione LD: 0,04 Sec.
Istruzione MOV: 0,20 Sec.
Serie CJ1H
Istruzione LD: 0,02 Sec.
Istruzione MOV: 0,18 Sec.
28
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Electronics SpA
CJ1:
Aree di memoria e
configurazione del sistema
29
OMRON
Electronics SpA
Aree di memoria
Area CIO (Core I/O area): 6.144 word, nessun prefisso.
Area di memoria di I/O, moduli speciali, schede di
comunicazione. Area non ritentiva, viene azzerata ad ogni
avvio del PLC. Laccesso pu avvenire a Bit o a Canale.
Area HR (Holding Area): 512 word, prefisso H. Area
ritentiva gestibile a Bit e a Canale. Memorizzazione
permanente di dati di programma.
Area W (Work Area): 512 word, prefisso W; per lutilizzo
come registri temporanei o Bit di appoggio; viene usata
tipicamente per lallocazione automatica. Accesso a Bit e a
canale. Non ritentiva.
30
OMRON
Electronics SpA
Aree di memoria
Area A (Ausiliary Area): 960 word di cui 449 a sola lettura,
prefisso A. Contiene informazioni per la diagnostica, lo
stato e la configurazione del PLC.
Area TR (Temporary Relay): 16 bit, prefisso TR. I bit
temporanei vengono utilizzati per memorizzare le
condizioni di esecuzione ON/OFF nelle diramazioni del
programma.
Area Temporizzatori (Timer Area): 4.096 word, prefisso T.
Viene simulato il funzionamento di temporizzatori. Larea
condivisa per tutte le istruzioni di temporizzazione tranne
quelle di TIML(542), TIMLX(553), MTIM e MTIMX(554)
che non necessitano di un numero di timer
31
OMRON
Electronics SpA
Aree di memoria
Area Contatori (Timer Area): 4.096 word, prefisso C.
Viene simulato il funzionamento di contatori. Larea
condivisa per tutte le istruzioni di conteggio: CNT,
CNTR(012) e CNTW(814).
Area DM (Data Memory): 32.768 word, prefisso D. Area
di memoria ritentiva per la memorizzazione dei dati. Viene
utilizzata anche per la memorizzazione della
configurazione dei moduli speciali.
32
OMRON
Electronics SpA
Aree di memoria
Area EM (Expanded Memory): 32.768 word per banco,
prefisso da EM_0 a EM_C. Area ritentiva indirizzabile a
canale.
Non disponibile sulle CPU CJ1M.
1 banco per le CPU 42H, 43H e 44H
3 banchi per CPU 45H e 65H
7 banchi CPU 66H
I banchi EM possono essere trasformati in unica area di
memoria di massa detta File Memory. Questarea pu
essere usata allo stesso modo della Memory Card.
33
OMRON
Electronics SpA
Suddivisione dei programmi
Il programma pu essere suddiviso in 32 Task ciclici e 256 Task
ad interrupt.
I Task ciclici possono essere attivati o disattivati dallinterno del
programma.
Allinterno dei task possono essere
utilizzate subroutine (1.024 in totale).
Gli Interrupt, siano essi hardware o
software, sono gestiti da Task dedicati.
Lesecuzione dei Task sequenziale.
La memoria del PLC comune a tutti i
Task.
34
OMRON
Electronics SpA
Elaborazione parallela
Riduzione del tempo di gestione dei processi comuni di circa il
50%.
Nessun effetto sul tempo di scansione in caso di appesantimento
delle comunicazioni.
35
OMRON
Electronics SpA
Le nuove istruzioni
Operazioni sui singoli bit anche nellarea DM e EM
Operazioni in floating point a doppia precisione (11 bit
esponente 52 bit mantissa)
Comparazioni in Floating point
Funzioni di comparazione su range gi presenti su
C200HAlpha
Gestioni dei dati in formato tabella
Funzione PID con Autotuning
Chiamate a subroutine globali
I/O Refresh per moduli BUS CPU
36
OMRON
Electronics SpA
Confronto con CS1 e C200H Alpha
Punti di I/O locali
2.150
CJ1-H
5.120
CS1
Alpha
1.184
Dimensione Memoria di Programma (KStep)
120
CJ1-H
CS1
250
Alpha
64
Dimensione Area Data Memory (KWord)
CJ1-H
256
CS1
448
Alpha
102
OMRON
Electronics SpA
37
Confronto con CS1 e C200H Alpha
Numero di istruzioni
CJ1-H
400
CS1
400
Alpha
286
Numero di moduli disponibili
40
CJ1-H
130 (*)
CS1
90 (*)
Alpha
Numero di moduli speciali
40
CJ1-H
80
CS1
Alpha
OMRON
16
Electronics SpA
(*): Considerando rack di
espansione locali e remoti
38
Configurazione
Massima flessibilit: non richiesto alcun rack!
Max. 10 moduli installabili a
fianco della CPU
0/1/2/3 unit di espansione (10
moduli per unit) per un totale di
10/20/30/40 moduli collegabili
Ogni unit di espansione
composta da alimentatore,
modulo di interfaccia e moduli di
I/O
Distanza massima totale: 12 m.
39
OMRON
Electronics SpA
Configurazione
40
OMRON
Electronics SpA
Configurazione
La configurazione massima prevede un totale di 40 moduli installabili.
E necessario rispettare
le seguenti specifiche:
? Moduli I/O Standard:
massimo 40
? Moduli I/O Speciali:
massimo 40 (indirizzabili
da 0 a 96)
? Moduli Bus CPU:
massimo 16
41
OMRON
Electronics SpA
Allocazione I/O (Moduli di Standard)
Lallocazione dei canali CIO per i moduli di I/O standard procede
in modo consecutivo seguendo lordine di installazione, sia per
gli ingressi che per le uscite, a partire dal canale CIO 0000.
NB: Leventuale modulo di espansione
va posizionato subito a destra della CPU
(o subito a destra dellalimentatore, nei
sistemi di espansione)
42
OMRON
Electronics SpA
Allocazione Moduli Speciali
Moduli I/O speciali:
10 canali CIO per modulo, allocati
secondo il numero di unit N.
Calcolo indirizzo base area CIO:
ch = 2000 + 10 x N
100 canali D per modulo, allocati
secondo il numero di unit N.
Calcolo indirizzo base area D:
ch = 20000 + 100 x N
43
OMRON
Electronics SpA
Allocazione Moduli Bus CPU
Moduli Bus CPU:
25 canali CIO per modulo, allocati
secondo il numero di unit N.
Calcolo indirizzo base area CIO:
ch = 1500 + 25 x N
100 canali D per modulo, allocati
secondo il numero di unit N.
Calcolo indirizzo base area D:
ch = 30000 + 100 x N
44
OMRON
Electronics SpA
Allocazione I/O - Riepilogo
Moduli I/O standard
Da CIO 0000 a CIO 0079
(8 , 16 , 32 or 64 punti)
(Max. 40 moduli)
Numero di modulo I/O speciale
(Max. 40 moduli)
OMRON
Electronics SpA
Moduli I/O speciali
Moduli Bus CPU
Da CIO 2000 a CIO 2959
(Refresh Area: 10 word/unit)
Da CIO 1500 a CIO 1899
(Refresh Area : 25 canali/unit)
Da D20000 a D29599
(Setup Area : 100 word/unit)
Da D30000 a D31599
(Setup Area : 100 canali/unit)
Numero di modulo Bus CPU
(Max. 16 moduli)
45
La Tabella di I/O
La configurazione hardware dei moduli del CJ1 pu essere
memorizzata in una tabella detta Tabella di I/O
Allaccensione, se la tabella stata registrata, il sistema verifica
la configurazione attuale con quella registrata; in caso di mancata
corrispondenza viene generato un errore:
Se stato tolto, aggiunto o spostato un modulo, il sistema fornisce la
segnalazione di allarme non fatale I/O VERIFY ERROR
Se la variazione di configurazione costituita invece dallo scambio di posizione
tra un modulo di ingresso ed uno di uscita, viene fornita la segnalazione di allarme
fatale I/O SET ERROR e lesecuzione del programma si arresta
46
OMRON
Electronics SpA
La Tabella di I/O
La tabella di I/O pu essere:
Creata, Letta, Verificata e Cancellata
Se la tabella stata cancellata il sistema allaccensione non
esegue alcun controllo
In CX-Programmer stato previsto un intero men dedicato alla
gestione della tabella di I/O, cui si accede cliccando su Tabella
I/O dal men PLC - Modifica - oppure facendo doppio click
sullicona relativa, nellarea di progetto (
)
Il canale A261 del PLC contiene i dettagli di eventuali errori
riscontrati durante la creazione della tabella di I/O
47
OMRON
Electronics SpA
La Tabella di I/O / CX-Programmer
Legge la tabella di I/O
dal PLC collegato
Confronta la tabella di
I/O del PLC con quella
memorizzata nel progetto
Elimina dal PLC la
tabella di I/O registrata
Rappresentazione grafica della tabella di I/O
Genera la tabella di I/O
48
OMRON
Electronics SpA
Allocazione I/O (Indirizzi di base)
Dalleditor della Tabella I/O di CXProgrammer possibile impostare un
indirizzo di base per il sistema CPU
e/o per ciascun sistema di espansione
(tra CIO 0000 e CIO 0999).
Su ciascun sistema il primo indirizzo
disponibile non dipender pi dal
sistema precedente e dai moduli montati
su di esso.
Non sono ammesse sovrapposizioni di
indirizzi: lindirizzo base di un sistema
non pu essere utilizzato da un altro
sistema.
OMRON
Electronics SpA
N.B.
49
Allocazione I/O (Moduli fittizi)
CX-Programmer permette di riservare un certo numero di canali
da associare a moduli fisicamente non presenti.
Anche questa operazione viene svolta nelleditor della tabella di
I/O di CX-Programmer.
50
OMRON
Electronics SpA
Allocazione I/O - Esempio
51
OMRON
Electronics SpA
Moduli di I/O Standard
Moduli digitali di ingresso
(*): I moduli CJ1W-INT01 possono essere montati solo nelle prime 5 posizioni a destra delle CPU CJ1 e
nelle prime 3 posizioni a destra delle CPU CJ1M (Max. 2)
Moduli digitali di uscita
52
OMRON
Electronics SpA
Moduli I/O Speciali
Moduli analogici e di conteggio veloce
Moduli di posizionamento
53
OMRON
Electronics SpA
Moduli I/O Speciali
Moduli di termoregolazione
Modulo Master Compobus S
54
OMRON
Electronics SpA
Moduli Bus CPU
55
OMRON
Electronics SpA
Modulo CPU
56
OMRON
Electronics SpA
Dip Switches
Su tutte le CPU sono presenti 8 dip-switch per il setup hardware:
Dip 1 -
Protezione della memoria programma
Dip 2 -
Trasferimento automatico del programma da Memory Card
Dip 3 -
Non utilizzato
Dip 4 -
ON: Porta periferica funzionante come da Setup Software
OFF: Porta periferica funzionante in Auto-Detect da Cx-Programmer
Dip 5 -
ON: Porta RS232 funzionante in Auto-Detect da Cx-Programmer
OFF: Porta RS232 funzionante come da Setup software
Dip 6 -
Alza il bit A395.12
Dip 7 -
ON: Permette di salvare programma e setup su Memory Card
Dip 8 -
Non utilizzato
OMRON
Electronics SpA
57
Memory card
Tutti i PLC della serie CJ1 dispongono di uno slot per memory
card di tipo Compact Flash.
La memory card ha la stessa funzione della cartuccia di Backup
dei PLC C200HAlpha
Attualmente, per i PLC della serie CJ1
sono disponibili memorie da 15, 30 e 64
MegaBytes.
Lo standard Compact Flash utilizzato
da un gran numero di dispositivi
elettronici (PC, fotocamere, registratori
digitali, computer palmari ecc).
58
OMRON
Electronics SpA
Memory card
Sulla scheda possono essere memorizzati: dati, parametri,
programmi, commenti e simboli del programma, impostazioni
dei moduli Bus CPU, tabelle Data Link, manuali dei PLC e
documenti relativi allimpianto in qualsiasi formato.
Ladattatore PCMCIA (HMC-AP001) permette di inserire la
Memory Card in un Personal Computer per gestirne le
informazioni.
HMC-EF172: 15 MB
HMC-EF372: 30 MB
HMC-EF672: 64 MB
59
OMRON
Electronics SpA
Memory card
E possibile modificare il contenuto della Memory Card
(creare directory, cancellare o copiare file, ) direttamente
dal programma del PLC (istruzione CMND(490))
E possibile trasferire lintero programma dalla Memory Card
al PLC senza fermare il PLC
Funzione di Easy Backup: Premendo lo switch di power della
Memory Card possibile trasferire programma e setup del
PLC sulla Memory Card. In questo modo, in caso di
malfunzionamento, possibile salvare i dati della CPU senza
lausilio di alcun dispositivo esterno
60
OMRON
Electronics SpA
Memory card / Tipi di file
Sono previsti tre differenti tipi di file:
File per scopi generali:
Possono essere definiti liberamente dallutente. La lunghezza del loro
nome non pu superare gli 8 caratteri. Le estensioni possibili sono:
.IOM, .TXT, .CSV
File trasferiti automaticamente nel PLC:
File trasferiti automaticamente dalla Memory Card nel PLC
allaccensione. I nomi sono predefiniti: AUTOEXEC o ATEXECxx
File di backup:
File trasferiti tra Memory Card e PLC durante le funzioni di backup. I
nomi sono predefiniti: BACKUPxx
61
OMRON
Electronics SpA
Memory card / Trasferimento automatico
Allaccensione del PLC, se il DIP Switch 2 ad ON i seguenti
file vengono trasferiti automaticamente dalla Memory Card al
PLC:
AUTOEXEC.OBJ Contiene lintero Programma Utente
AUTOEXEC.STD Contiene Setup del PLC, I/O Table, Routing Table
Facoltativi:
AUTOEXEC.IOM Canali D > 20000 ( impostazione moduli speciali)
ATEXECDM.IOM Tutti i canali D ( ha la priorit su AUTOEXEC.IOM)
ATEXCEx.IOM
Canali del banco Ex
62
OMRON
Electronics SpA
Memory card / Backup
Quando il DIP Switch 7 ad ON, premendo il pulsante di
alimentazione della Memory Card per tre secondi, vengono creati i
file di backup. Riaccendendo il PLC si ha il trasferimento inverso
(con priorit sul PIN 2).
BACKUP.OBJ
Contiene lintero proramma utente
BACKUP.IOM
Canali da D20000 a D32767 (impostazioni moduli speciali)
BACKUP.STD
Contiene Setup PLC, I/O Table, Routing Table
BACKUPIO.IOR Aree CIO, WR, HR, AR, CNT, TIM.
BACKUPDM.IOM Canali da D00000 a D19999
BACKUPxx.PRM Dati relativi a moduli specifici
BACKUPEx.IOM Canali del banco Ex
OMRON
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Memory card / CX-Programmer
CX-Programmer dispone di un men completo per la gestione
dei file per la Memory Card
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OMRON
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