F.

Minelli

Giovanni Plizzari Fausto Minelli

Universit degli Studi di Brescia [Link]@[Link]

La Teoria delle Lastre

Un ringraziamento allIng. Reggia per la redazione delle presenti slides

F. Minelli

Le lastre sono elementi bidimensionali caratterizzati dalla prevalenza di due dimensioni rispetto alla terza (generalmente indicata come spessore) e soggetti a carichi agenti nel loro piano . Caratteristica fondamentale di questi elementi un rapporto luce-altezza molto basso, con luci pari a 34 volte laltezza, a differenza delle travi snelle per le quali tale rapporto compreso in un intervallo fra 15 e 20.

Le teorie elementari alla base della scienza delle costruzioni non si prestano a determinare le tensioni interne nei corpi non assimilabili a una trave o a travi la cui forma si discosti troppo da quella prismatica. In questi casi i mezzi di indagine pi generali della teoria dellelasticit sono in grado di affrontare ed, in molti casi, risolvere il problema. Il problema elastico consiste sostanzialmente nella determinazione dello stato tensionale, delle deformazioni e degli spostamenti di un solido costituito da un materiale elastico, vincolato su porzioni di superficie, soggetto sia a carichi esterni di volume che di superficie.

Un significativo contributo alla risoluzione del problema viene dato dalle caratteristiche dello specifico problema in esame che consente la formulazione di particolari ipotesi, le quali, adeguatamente sfruttate, portano ad una soluzione analitica di facile raggiungimento. La linearit delle equazioni che governano il problema, inoltre, consente lutilizzo del Principio di Sovrapposizione degli Effetti, ovvero possibile considerare la risposta data da un mezzo elastico lineare come la somma delle singole risposte offerte dal materiale sottoposto ad azioni individualmente applicate.

F. Minelli

Ipotesi per lapplicazione della teoria elastica al problema delle lastre

1. Materiale elastico lineare, omogeneo ed isotropo; 2. Spessore (s) costante e molto piccolo rispetto alle altre dimensioni La geometria dellelemento bidimensionale analizzato consente di considerare i rapporti indicano rispettivamente laltezza e la lunghezza della lastra e con s il suo spessore. 3. Superficie media piana; 4. Carichi di tipo distribuito e/o concentrato agenti nel piano medio; 5. Stato piano di sforzo Costituisce lipotesi fondamentale per lo studio della teoria degli elementi strutturali bidimensionali ed diretta consegue nza delle ipotesi fatte in precedenza, le quali permettono di considerare le lastre come degli elementi strutturali soggetti a stati piani di sforzo. Sostanzialmente si assumono gli assi x,y nel piano medio e lasse z normale ad esso in modo da poter considerare un regime di tensioni particolare che vede sulle due facce della lastra. Di conseguenza si pu ritenere che il medesimo regime tensionale valga anche nei piani interni paralleli, con un errore tanto minore quanto pi piccolo lo spessore della trave. E quindi possibile affermare che la distribuzione delle tensioni indipendente dallasse z. 6. Forze di massa nulle E possibile considerare il peso proprio della lastra trascurabile, in quanto molto inferiore ai ca richi esterni agenti su di essa; si pongono quindi nulle le forze di massa nel sistema di riferimento Oxyz Fx = Fy = Fz = 0
3

tendenti a

dove con

si

F. Minelli

Equazioni indefinite di equilibrio

Le equazioni indefinite di equilibrio forniscono un legame differenziale tra le componenti del tensore degli sforzi e le forze di massa agenti nellelemento strutturale; tale legame deve valere per ogni punto del mezzo e coinvolge anche le variazioni delle componenti di sforzo tra due punti a distanza infinitesima.

EQUAZIONI GENERICHE

EQUAZIONI APPLICATE AL PROBLEMA

(1)

(2)

(3)

F. Minelli

Equazioni di legame costitutivo

Nelle ipotesi alla base della trattazione del problema delle lastre, attraverso la teoria dellelasticit, si introduce la condizione che il legame costitutivo non dipenda dal sistema di riferimento. Definendo le costanti in ambito dinamico, possibile arrivare alla scrittura delle equazioni di legame costitutivo in forma inversa, ovvero definire le deformazioni in funzione degli sforzi agenti nell elemento strutturale.

EQUAZIONI GENERICHE

EQUAZIONI APPLICATE AL PROBLEMA

(4) (5) (6) (7) (8) (9)

F. Minelli

Dalla relazione (4)si ottiene:

(10)
Dalla relazione (5):

(11) (12) (13) (14) (15)

F. Minelli

Equazioni di congruenza interna

Tale gruppo di equazioni indica le condizioni alle quali devono sottostare le deformazioni lineari essere ricavato, attraverso opportune integrazioni, un campo di spostamenti regolare. ed angolari di modo che possa

EQUAZIONI GENERICHE

EQUAZIONI APPLICATE AL PROBLEMA

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

F. Minelli

Equazione biarmonica delle lastre

Il problema presenta sei incognite individuate dalle tre componenti di sforzo ; . Sostituendo nelle equazioni di congruenza le deformazioni ; si ha: ; ; e dalle tre componenti di deformazione ;

(22)

(23)
Derivando e sommando le equazioni indefinite di equilibrio (1) e (2) si ottiene:

(24)
Inoltre, sfruttando la linearit delloperatore derivata, possibile esplicitare la (24) come:

(25)
Sfruttando lipotesi di spessore piccolo e di non contrazione del materiale possibile combinare le equazioni (24) e (25):

(26)

(27)

(28)
8

F. Minelli

(29)

In conclusione si ottiene: Equazione di congruenza di Mitchell-Beltrami E possibile scrivere la relazione nella forma compatta: Equazione risolvente delle lastre Equazione differenziale a due variabili di tipo armonico in cui compaiono le derivate seconde degli sforzi lungo x ed y.

(30)

(31)

F. Minelli

Metodo di Airy per la risoluzione dellequazione delle lastre

Si consideri una funzione potenziale continua F(x;y), tale che:

(32) (33) , (34)

La funzione definita soddisfa le equazioni di equilibrio e di congruenza:

(35)

(36)

,
La relazione ottenuta attraverso lutilizzo delloperatore doppio di Laplace certa combinazione lineare di funzioni armoniche.

Equazione di Airy

(37)

viene definita anche come equazione bi-armonica

delle lastre o equazione di Airy. Questultima unequazione differenziale del quarto ordine alle derivate parziali esprimibile come una

10

F. Minelli

Funzioni di Airy di tipo polinomiale

Essendo lequazione di Air di IV grado, essa risulta soddisfatta da un qualsiasi polinomio di grado inferiore al IV: tutti questi polinomi sono biarmonici e soluzione di un particolare problema piano negli sforzi (e nelle deformazioni avendo posto per ipotesi
Caso con polinomio di secondo grado

).

La pi semplice espressione associabile ad F che comporta degli sforzi non nulli, la funzione polinomiale di secondo grado, che risulta biarmonica per qualunque valore delle costanti : Funzione di Airy

,
costanti:

(38)

Applicando le relazioni (32), (33) e (34) allo specifico caso del polinomio di secondo grado si ottengono delle soluzioni dipendenti da

(39) (40) , (41)

Si osservi che la funzione di Airy descritta in questo modo, rappresenta uno stato di sforzo costante nella lastra, coincidente con gli sforzi lungo il contorno. Applicando le condizioni al contorno sui bordi della lastra si ottengono i seguenti valori: - Condizione al contorno corrispondente a

11

F. Minelli

Permette di ricavare la relazione che indica il valore del carico normale al bordo parallelo allasse :

(42)
- Condizione al contorno corrispondente a

Permette di ricavare la relazione che indica il valore del carico normale al bordo parallelo allasse :

12

F. Minelli

(43)
Analogamente possibile ricavare le componenti tangenziali ai bordi:

- Condizione al contorno corrispondente a

(44)
- Condizione al contorno corrispondente a

(45)
Essendo le forze di massa nulle e le tensioni costanti indipendenti dal punto considerato, per soddisfare le condizioni al contorno, sui lati della lastra dovranno agire le forze normali e le forze tangenziali . In questo modo la condizione di congruenza rispettata la soluzione risulta essere esatta. Caso con polinomio di terzo grado Si consideri ora, per la funzione di sforzo, lespressione cubica che soddisfa lequazione biarmonica per ogni valore delle costanti.
13

F. Minelli

,
Applicando le relazioni (39) (40) (41) al nuovo problema si ottiene:

Funzione di Airy

(46)

(47) (48) , (49)

Si riconoscono nelle (47) (48) e (49) quattro casi indipendenti ognuno associato ad una costante. - Imponendo si ottiene:

(50)

14

F. Minelli

- Per

si ha invece:

(51)

I restanti due casi comportano solamente uno scambio tra gli assi x ed y.
15

F. Minelli

Polinomi di grado superiore al terzo Come premesso, in questi casi la funzione F(x;y) non automaticamente soddisfatta perci necessario imporre la congruenza che genera relazioni fra i coefficienti del polinomio. Per esempio nel caso di polinomio di IV grado:

, ,

(52) (53) (54) (55)

Lequazione (37) rappresenta la condizione necessaria affinch il polinomio di IV grado sia armonico.

16

F. Minelli

Funzioni di Airy con sviluppi in serie

Le soluzioni con sviluppi in serie si prestano a risolvere casi in cui si hanno carichi posti a distanze regolari e che possono essere definiti periodici. Considerando un elemento bidimensionale sottoposto a carichi periodici applicati sul bordo, possibile individuarne una rappresentazione matematica significativa.

Si ipotizza di associare il carico sollecitante ad una funzione periodica, ovvero ad una funzione che assuma dei valori che si ripetano esattamente ad intervalli regolari; introducendo poi una serie di Fourier, che consiste nella rappresentazione di una funzione periodica mediante una somma di funzioni armoniche, si giunge ad una schematizzazione matematica del problema in esame. La serie di Fourier in forma trigonometrica che descrive il carico in figura della forma:

(56)
17

F. Minelli

Il carico p(x) rappresentato come somma di funzioni armoniche le quali aumentando in numero migliorano lapprossimazione del carico in questione. Dalla figura seguente si osserva come la prima funzione armonica sovrastimi o sottostimi il carico in molte punti, ma ben visibile come gi la seconda armonica compensi gli eccessi o i difetti della precedente.

Si pu quindi osservare che seppur utilizzando due sole armoniche possibile ottenere una buona approssimazione di funzioni senza discontinuit; le funzioni con discontinuit richiedono un maggior numero di armoniche in particolare nelle zone di discontinuit. Il calcolo dei coefficienti sviluppato sfruttando le propriet di ortogonalit delle funzioni armoniche:
18

F. Minelli

- PROPRIETA 1.
a

Se
a

(57)

- PROPRIETA .
a

a
a

Se
ed integrandola si ottiene:
a

(58)

Sfruttando la relazione (58), moltiplicandola per

a a a a

(59)
a

Si osserva il verificarsi di tre casi distinti in funzione dei valori assunti da m e n. - CASO 1 se
a a a

(60)
a

- CASO 2 se
a a

a
a

da cui

(61)
a

- CASO 3 se

19

F. Minelli

ed essendo
a

a
a

(62) (63)
a

quindi
a

Verifica grafica della composizione tra armoniche differenti Si consideri il CASO 1 con
a a

a
con n = 1

(64)

In figura rappresentata la prima armonica caratterizzata da

Di seguito rappresentata la seconda armonica caratterizzata da

con m = 2
20

F. Minelli

In figura rappresentata larmonica risultante dalla composizione delle precedenti caratterizzata da = 2.

con n = 1 ed m

21

F. Minelli

Lastra infinitamente alta e lunga

Si ipotizzi una lastra infinitamente alta e lunga a cui si applica il metodo degli sviluppi in serie di Fourier.

E possibile scrivere il carico nella forma:

dove

(65)

La soluzione sar espressa in funzione di x ed y e la funzione di Airy facendo riferimento ad una delle n armoniche sar scritta come:

,
Il carico periodico identificato da e da una componente smorzante applicazione dello stesso il suo effetto si smorza.

(66)
dovuta al fatto che allontanandosi dalla zona di
22

F. Minelli

Andamento degli sforzi nellesempio di lastra con carico appeso Per il caso di carico appeso si ottiene lo stato di sforzo mostrato:

Lo sforzo

ha un andamento non lineare e, passando dalla zona di appoggio a quella di mezzeria, subisce uninversione di segno.
23

F. Minelli

Le

sono nulle a met campata e lungo la mezzeria del pilastro. Pi schematicamente possibile suddividere le zone sollecitate da

stati di sforzo differenti secondo la figura:

24

F. Minelli

Andamento delle isostatiche con carico appeso

25

F. Minelli

Andamento delle isostatiche con carico dallalto

26

F. Minelli

Andamento tensionale della sezione in campata

Andamento tensionale nella sezione dappoggio

27

F. Minelli

Andamento delle tensioni in una lastra con altezza limitata

28

F. Minelli

Quadro fessurativo dopo una prova su lastra in c.a. con carico dallalto e appeso

29

F. Minelli

Il tirante teso

30

F. Minelli

Armatura di una lastra a due campate e carico dallalto e supporto rinforzato da pilastri o lesene
31

F. Minelli

Armatura di una lastra ad una campata con carico appeso

32