Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi ga... more Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi gangguan saat ini tidak dapat terdeteksi secara otomatis, sehingga apabila terjadi gangguan pada traksi motor, pengecekan untuk perbaikannya masih manual dengan cara pekerja tenaga perawatan harus mencari terlebih dahulu traksi motor mana yang mengalami gangguan dengan melihat pada kondisi traksi motor satu per satu, hali ini dirasa kurang efesien, dan membutuhkan waktu yang lama. Berdasarkan permasalahan diatas,dibutuhkan suatu alat untuk melakukan pembacaan kesalahan arus pada masingmasing traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 agar dapat mempercepat proses pendeteksian terjadinya gangguan pada traksi motor. Tugas akhir ini berupa aplikasi yang dapat menampilkan kondisi arus pada 3 traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 melalui aplikasi blynk. Alat ini menggunakan LEM HTC 1000 sebagai sensor arus, NodeMCU ESP32 sebagai pengolah data, dan aplikasi blynk untuk menampilkan hasil pembacaan serta notifikasi adanya gangguan. Pada pengujian sistem, dilakukan dengan cara membandingkan hasil pembacaan alat yang telah dibuat dengan hasil pembacaan secara manual menggunakan tang ampere, kemudian nilai arus pada masingmasing traksi motor selalu ditampilkan pada aplikasi blynk sehingga ketika ada gangguan pada salah satu traksi motor akan kemudian ditampilkan notifikasi berisi pada traksi motor ke berapa yang sedang mengalami gangguan besera nilai arusnya. Dari pengujian tersebut untuk sistem monitoring deteksi gangguan traksi motor dapat berjalan dengan baik dengan tampilan arus tiaptiap traksi motor dapat diketahui melalui aplikasi blynk begitu pula pada saat adanya gangguan. Untuk kestabilan monitoring tersebut dalam melakukan pembacaan juga dirasa cukup baik dengan waktu realtime dengan selisih pengukuran dalam 10 kali percobaan didapatkan selisih kecepatan pembacaan tidak lebih dari 1 detik sehingga alat dapat memberikan informasi di traksi motor mana yang sedang terjadi gangguan dengan notifikasi pada aplikasi blynk dengan cepat.
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications
Caring for birds is in great demand among bird lovers both in terms of maintenance and maintenanc... more Caring for birds is in great demand among bird lovers both in terms of maintenance and maintenance which is quite easy, just pay attention to diet and cleanliness of the place. Birds that enter the adult mass will experience overheat, which is a sign that they are ready to be bred and ready to breed. However, problems arise when the bird does not want to incubate its eggs due to certain factors. A fully automatic bird egg incubator using Arduino UNO is needed, which is a tool that functions to incubate bird eggs automatically and perfectly without having to be incubated by the parent, with the aim of reduce the failure rate in raising birds and increase the process of hatching the eggs. This machine regulates the temperature and humidity levels as well as egg rotation so that the resulting temperature can be evenly distributed automatically without having to touch the eggs during the hatching process as a substitute for the natural incubation process by the mother. The temperature n...
Dalam penelitian ini metode Mel Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) digunakan untuk menghasilk... more Dalam penelitian ini metode Mel Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) digunakan untuk menghasilkan ekstraksi ciri dari suara. Untuk mengimplementasikan sistem ini digunakan rekaman suara berupa kata perintah. Menggunakan 9 kata perintah, dengan 3 intonasi berbeda dan melibatkan 100 orang dalam menghasilkan data suara. Dalam prosesnya sinyal suara diolah menggunakan filter hamming window, fast fourier transform (FFT), IFFT. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi perubahan data sinyal suara, spectrum, spectogram, logspectogram, dan MFCC, menggambarkan implementasi pengenalan pola suara, sehingga merupakan sumber masukan dataset untuk penelitian klasifikasi suara berikutnya.
Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi ga... more Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi gangguan saat ini tidak dapat terdeteksi secara otomatis, sehingga apabila terjadi gangguan pada traksi motor, pengecekan untuk perbaikannya masih manual dengan cara pekerja tenaga perawatan harus mencari terlebih dahulu traksi motor mana yang mengalami gangguan dengan melihat pada kondisi traksi motor satu per satu, hali ini dirasa kurang efesien, dan membutuhkan waktu yang lama. Berdasarkan permasalahan diatas,dibutuhkan suatu alat untuk melakukan pembacaan kesalahan arus pada masing – masing traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 agar dapat mempercepat proses pendeteksian terjadinya gangguan pada traksi motor. Tugas akhir ini berupa aplikasi yang dapat menampilkan kondisi arus pada 3 traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 melalui aplikasi blynk. Alat ini menggunakan LEM HTC 1000 sebagai sensor arus, NodeMCU ESP32 sebagai pengolah data, dan aplikasi blynk untuk menampilkan hasil pembacaan...
Penelitian ini membahas Tentang Pengaplikasian Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) tipe turbin S... more Penelitian ini membahas Tentang Pengaplikasian Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) tipe turbin Screw di desa Sendi, Pacet, Kabupaten Mojokerto. Alat ini dirancang sebagai efisiensi dalam memanfaatkan potensi aliran air yang berada di desa Sendi, Pacet, Kabupaten Mojokerto . Pembangkit listrik tenaga air tersebut agar dapat mengubah energi mekanik ke energi listrik dengan bantuan dari motor DC. Panjang saluran air turbin tersebut sepanjang 8 meter, potensi debit air 0,488 m³/detik, menghasilkan putaran 550 RPM. Penelitian ini difokuskan untuk menghasilkan energi alternatif yang berkelanjutan.
Proper control design will reduce energy losses and production costs for the industry. Control sy... more Proper control design will reduce energy losses and production costs for the industry. Control system design also reduces the role of humans in production. An automatic cable-cutting control system can reduce cable manufacturing time so that a company's human resources do not need to carry out the cable-cutting process manually. This cable cutter uses a PLC for its central control, which will convert the length value into the number of pulses and calculate the number of cables to be cut. The HMI inputs the length of the cable to be cut and the number of cables to be missed. The stepper motor is used to run the cable-pulling mechanic, which will pull according to the size stated on the HMI. This system can cut AWG20 and AWG16 cables in various lengths from 50 mm to 3000 mm with the number or number of wires that can be set from 1 cut to 10 cuts for each size.
Sensor RFID dapat digunakan pada berbagai macam kebutuhan diantaranya sebagai akses dalam sistem ... more Sensor RFID dapat digunakan pada berbagai macam kebutuhan diantaranya sebagai akses dalam sistem parkir dan membuka suatu pintu. Dengan menggunakan sensor RFID tempat parkir suatu kampus dapat mempermudah mahasiswa keluar dan masuk area tempat parkir hanya dengan menggunakan kartu tanda mahasiswa yang telah didaftarkan sebelumnya ke mikrokontroller. RFID card nanti digunakan sebagai kartu tanda mahasiswa, setiap RFID card memiliki kode id masing-masing setelah itu kartu tanda mahasiswa didaftarkan satu-satu ke mikrokontroller dengan menggunakan RFID reader, kode id di RFID card akan diganti nama dan nbi mahasiswa, jumlah maksimal suatu tempat parkir merupakan informasi untuk memberitahu tempat parkir kampus tersebut masih ada ruang parkir apa sudah penuh. Penelitian ini telah berhasil mengatasi permasalahan informasi ketersediaan tempat dengan menggunakan kartu tanda mahasiswa ber RFID, dan mampu mengurangi antrian kendaraan pada pintu masuk dan keluar.
Penilitian ini bertujuan untuk merancang alat untuk menjadi salah satu sistem pangaman pintu otom... more Penilitian ini bertujuan untuk merancang alat untuk menjadi salah satu sistem pangaman pintu otomatis yang ada pada asrama Brother House Wilayah Jemursari. Terdapat lebih dari 10 penghuni yang tinggal, berasal dari daerah dan kampus yang berbeda. Namun dalam segi keamanan hanya tersedia CCTV dan jangkauannya terbatas, terlebih lagi pintu kamar Brother yang masih menggunakan pengaman pintu yang konvensional. Kendala lain juga tidak dapat mengetahui siapa yang masuk dan terakhir kali keluar bahkan jika ada barang yang hilang, tidak dapat mencari jejaknya. Untuk mengatasi masalah diatas yaitu, dengan cara membuat alat pengunci otomatis pada kamar Brother yang diakses melalui e-KTP dengan menggunakan sensor RFID yang efektif pada jarak 6 cm terletak pada bagian belakang pintu dan pada bagian depan pintu menggunakan sensor Fingerprint untuk mambaca sidik jari dengan berbagai pola sidik jari, pintu akan terbuka secara otomatis. Kemudian sensor RFID atau Sensor Fingerprint yang diakses, ...
Air merupakan kebutuhan pokok bagi manusia, agar air yang digunakan untuk melangsungkan kehidupan... more Air merupakan kebutuhan pokok bagi manusia, agar air yang digunakan untuk melangsungkan kehidupan seperti untuk makanan, minuman, mandi dll tetap jernih dan mencegah timbulnya penyakit maka diperlukan pendistribusian, penyimpanan dan pengolahan air yang baik. Kebersihan pada tandon air juga menjadi faktor penting untuk mendapatkan kualitas air yang baik, tandon yang kotor akan mempengaruhi kejernihan serta menimbulkan masalah dalam air tersebut, seperti tumbuhnya jamur dan berkembangnya jentik-jentik nyamuk. Pembersihan pada tandon air harus dilakukan secara rutin agar didapatkan kualitas air yang baik dari segi kejernihan. Namun banyak orang mengabaikan kebersihan tandon dikarenakan tidak mengetahui kekeruhan pada tadon tersebut, akibatnya air yang digunakan untuk kebutuhan sehari-hari kurang baik, berkenaan dengan hal itu maka dirancanglah alat untuk memberikan inormasi tentang kekeruhan pada tandon berbasis mikocontroller Atmega16 dengan media modul GSM sebagai pengirim data. Ala...
Dalam penelitian dijelaskan salah satu metode alternatif analisa kontrol pada robot kesetimbangan... more Dalam penelitian dijelaskan salah satu metode alternatif analisa kontrol pada robot kesetimbangan dua roda dengan menggunakan progam simulasi. Program simulasi menggunakan software Matlab. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi kontrol, berupa analisa data sensor gyroscope, simulasi PID dan logika fuzzy. Pada simulasi PID nilai kestabilan didapat pada Kp=100, Ki=200, Kd=10, hasil analisa data gyroscope didapat nilai minimum pada 0,074616, nilai maksimum 0,110321, dengan nilai rata-rata 0,092469, standar deviasi 0,025247, jumlah data 0,184937. Penerapan logika fuzzy pada deteksi sudut dan pemberian nilai PWM, menghasilkan data kestabilan nilai konstanta PID. Penelitian ini diharapkan menjadi acuan pemberian nilai kontrol pada robot, dan untuk penelitian berikutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan filter komplement atau kalman untuk menghasilkan kestabilan gerak robot.
Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) ... more Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) adalah nilai polinom tersebut untuk x=h. Contoh soal : Polinom f(x) = 3x 2 +2x+1, carilah nilai f(2). Jawab : f(x) = 3x 2 +2x+1, jika x=2, maka kita substitusikan 2 ke dalam setiap variabel x. f(2) = 3(2) 2 +2(2)+1= 3.4 + 2.2 + 1 = 12 + 4 + 1= 17 jadi nila f(2) = 17 1.1.2 Operasi Antar Polinom Operasi antar polinom adalah penambahan, pengurangan, atau perkalian polinom dengan menjumlahkan, mengurangkan, atau mengalikan suku-suku sejenis dari setidaknya dua polinom. Misalnya, 4x 2 dan 3x 2 apabila dilakukan penjumlahan maka menjadi 7x 2 dan kalau perkurangan menjadi x 2. Jika dilakukan perkalian, maka menjadi 12x 4 , dengan derajatnya 4. Contoh soal : Polinom f(x)= 3x 2-2x+2 dan g(x)= 5x 2-7x+1, tentukan: a. f(x) + g(x) b. f(x)g(x) c. f(x) x g(x) Jawab : a. f(x) + g(x) = (3x 2-2x+2) + (2x 2-7x+1) = 5x 2-9x+3 b. f(x)g(x) = (3x 2-2x+2)-(2x 2-7x+1) = 3x 2-2x+2-2x 2 +7x-1 = x 2 +5x+1 c. f(x) × g(x) = (3x 2-2x+2) × (2x 2-7x+1) = 6x 4-25x 3 +21x 2-16x+2
Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) ... more Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) adalah nilai polinom tersebut untuk x=h. Contoh soal : Polinom f(x) = 3x 2 +2x+1, carilah nilai f(2). Jawab : f(x) = 3x 2 +2x+1, jika x=2, maka kita substitusikan 2 ke dalam setiap variabel x. f(2) = 3(2) 2 +2(2)+1= 3.4 + 2.2 + 1 = 12 + 4 + 1= 17 jadi nila f(2) = 17 1.1.2 Operasi Antar Polinom Operasi antar polinom adalah penambahan, pengurangan, atau perkalian polinom dengan menjumlahkan, mengurangkan, atau mengalikan suku-suku sejenis dari setidaknya dua polinom. Misalnya, 4x 2 dan 3x 2 apabila dilakukan penjumlahan maka menjadi 7x 2 dan kalau perkurangan menjadi x 2. Jika dilakukan perkalian, maka menjadi 12x 4 , dengan derajatnya 4. Contoh soal : Polinom f(x)= 3x 2-2x+2 dan g(x)= 5x 2-7x+1, tentukan: a. f(x) + g(x) b. f(x)g(x) c. f(x) x g(x) Jawab : a. f(x) + g(x) = (3x 2-2x+2) + (2x 2-7x+1) = 5x 2-9x+3 b. f(x)g(x) = (3x 2-2x+2)-(2x 2-7x+1) = 3x 2-2x+2-2x 2 +7x-1 = x 2 +5x+1 c. f(x) × g(x) = (3x 2-2x+2) × (2x 2-7x+1) = 6x 4-25x 3 +21x 2-16x+2
Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi ga... more Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi gangguan saat ini tidak dapat terdeteksi secara otomatis, sehingga apabila terjadi gangguan pada traksi motor, pengecekan untuk perbaikannya masih manual dengan cara pekerja tenaga perawatan harus mencari terlebih dahulu traksi motor mana yang mengalami gangguan dengan melihat pada kondisi traksi motor satu per satu, hali ini dirasa kurang efesien, dan membutuhkan waktu yang lama. Berdasarkan permasalahan diatas,dibutuhkan suatu alat untuk melakukan pembacaan kesalahan arus pada masingmasing traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 agar dapat mempercepat proses pendeteksian terjadinya gangguan pada traksi motor. Tugas akhir ini berupa aplikasi yang dapat menampilkan kondisi arus pada 3 traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 melalui aplikasi blynk. Alat ini menggunakan LEM HTC 1000 sebagai sensor arus, NodeMCU ESP32 sebagai pengolah data, dan aplikasi blynk untuk menampilkan hasil pembacaan serta notifikasi adanya gangguan. Pada pengujian sistem, dilakukan dengan cara membandingkan hasil pembacaan alat yang telah dibuat dengan hasil pembacaan secara manual menggunakan tang ampere, kemudian nilai arus pada masingmasing traksi motor selalu ditampilkan pada aplikasi blynk sehingga ketika ada gangguan pada salah satu traksi motor akan kemudian ditampilkan notifikasi berisi pada traksi motor ke berapa yang sedang mengalami gangguan besera nilai arusnya. Dari pengujian tersebut untuk sistem monitoring deteksi gangguan traksi motor dapat berjalan dengan baik dengan tampilan arus tiaptiap traksi motor dapat diketahui melalui aplikasi blynk begitu pula pada saat adanya gangguan. Untuk kestabilan monitoring tersebut dalam melakukan pembacaan juga dirasa cukup baik dengan waktu realtime dengan selisih pengukuran dalam 10 kali percobaan didapatkan selisih kecepatan pembacaan tidak lebih dari 1 detik sehingga alat dapat memberikan informasi di traksi motor mana yang sedang terjadi gangguan dengan notifikasi pada aplikasi blynk dengan cepat.
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications
Caring for birds is in great demand among bird lovers both in terms of maintenance and maintenanc... more Caring for birds is in great demand among bird lovers both in terms of maintenance and maintenance which is quite easy, just pay attention to diet and cleanliness of the place. Birds that enter the adult mass will experience overheat, which is a sign that they are ready to be bred and ready to breed. However, problems arise when the bird does not want to incubate its eggs due to certain factors. A fully automatic bird egg incubator using Arduino UNO is needed, which is a tool that functions to incubate bird eggs automatically and perfectly without having to be incubated by the parent, with the aim of reduce the failure rate in raising birds and increase the process of hatching the eggs. This machine regulates the temperature and humidity levels as well as egg rotation so that the resulting temperature can be evenly distributed automatically without having to touch the eggs during the hatching process as a substitute for the natural incubation process by the mother. The temperature n...
Dalam penelitian ini metode Mel Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) digunakan untuk menghasilk... more Dalam penelitian ini metode Mel Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) digunakan untuk menghasilkan ekstraksi ciri dari suara. Untuk mengimplementasikan sistem ini digunakan rekaman suara berupa kata perintah. Menggunakan 9 kata perintah, dengan 3 intonasi berbeda dan melibatkan 100 orang dalam menghasilkan data suara. Dalam prosesnya sinyal suara diolah menggunakan filter hamming window, fast fourier transform (FFT), IFFT. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi perubahan data sinyal suara, spectrum, spectogram, logspectogram, dan MFCC, menggambarkan implementasi pengenalan pola suara, sehingga merupakan sumber masukan dataset untuk penelitian klasifikasi suara berikutnya.
Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi ga... more Pengecekan kondisi kesalahan pada taksi motor lokomotif seri CC 201 dan CC 203 apabila terjadi gangguan saat ini tidak dapat terdeteksi secara otomatis, sehingga apabila terjadi gangguan pada traksi motor, pengecekan untuk perbaikannya masih manual dengan cara pekerja tenaga perawatan harus mencari terlebih dahulu traksi motor mana yang mengalami gangguan dengan melihat pada kondisi traksi motor satu per satu, hali ini dirasa kurang efesien, dan membutuhkan waktu yang lama. Berdasarkan permasalahan diatas,dibutuhkan suatu alat untuk melakukan pembacaan kesalahan arus pada masing – masing traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 agar dapat mempercepat proses pendeteksian terjadinya gangguan pada traksi motor. Tugas akhir ini berupa aplikasi yang dapat menampilkan kondisi arus pada 3 traksi motor lokomotif CC 201/ CC 203 melalui aplikasi blynk. Alat ini menggunakan LEM HTC 1000 sebagai sensor arus, NodeMCU ESP32 sebagai pengolah data, dan aplikasi blynk untuk menampilkan hasil pembacaan...
Penelitian ini membahas Tentang Pengaplikasian Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) tipe turbin S... more Penelitian ini membahas Tentang Pengaplikasian Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) tipe turbin Screw di desa Sendi, Pacet, Kabupaten Mojokerto. Alat ini dirancang sebagai efisiensi dalam memanfaatkan potensi aliran air yang berada di desa Sendi, Pacet, Kabupaten Mojokerto . Pembangkit listrik tenaga air tersebut agar dapat mengubah energi mekanik ke energi listrik dengan bantuan dari motor DC. Panjang saluran air turbin tersebut sepanjang 8 meter, potensi debit air 0,488 m³/detik, menghasilkan putaran 550 RPM. Penelitian ini difokuskan untuk menghasilkan energi alternatif yang berkelanjutan.
Proper control design will reduce energy losses and production costs for the industry. Control sy... more Proper control design will reduce energy losses and production costs for the industry. Control system design also reduces the role of humans in production. An automatic cable-cutting control system can reduce cable manufacturing time so that a company's human resources do not need to carry out the cable-cutting process manually. This cable cutter uses a PLC for its central control, which will convert the length value into the number of pulses and calculate the number of cables to be cut. The HMI inputs the length of the cable to be cut and the number of cables to be missed. The stepper motor is used to run the cable-pulling mechanic, which will pull according to the size stated on the HMI. This system can cut AWG20 and AWG16 cables in various lengths from 50 mm to 3000 mm with the number or number of wires that can be set from 1 cut to 10 cuts for each size.
Sensor RFID dapat digunakan pada berbagai macam kebutuhan diantaranya sebagai akses dalam sistem ... more Sensor RFID dapat digunakan pada berbagai macam kebutuhan diantaranya sebagai akses dalam sistem parkir dan membuka suatu pintu. Dengan menggunakan sensor RFID tempat parkir suatu kampus dapat mempermudah mahasiswa keluar dan masuk area tempat parkir hanya dengan menggunakan kartu tanda mahasiswa yang telah didaftarkan sebelumnya ke mikrokontroller. RFID card nanti digunakan sebagai kartu tanda mahasiswa, setiap RFID card memiliki kode id masing-masing setelah itu kartu tanda mahasiswa didaftarkan satu-satu ke mikrokontroller dengan menggunakan RFID reader, kode id di RFID card akan diganti nama dan nbi mahasiswa, jumlah maksimal suatu tempat parkir merupakan informasi untuk memberitahu tempat parkir kampus tersebut masih ada ruang parkir apa sudah penuh. Penelitian ini telah berhasil mengatasi permasalahan informasi ketersediaan tempat dengan menggunakan kartu tanda mahasiswa ber RFID, dan mampu mengurangi antrian kendaraan pada pintu masuk dan keluar.
Penilitian ini bertujuan untuk merancang alat untuk menjadi salah satu sistem pangaman pintu otom... more Penilitian ini bertujuan untuk merancang alat untuk menjadi salah satu sistem pangaman pintu otomatis yang ada pada asrama Brother House Wilayah Jemursari. Terdapat lebih dari 10 penghuni yang tinggal, berasal dari daerah dan kampus yang berbeda. Namun dalam segi keamanan hanya tersedia CCTV dan jangkauannya terbatas, terlebih lagi pintu kamar Brother yang masih menggunakan pengaman pintu yang konvensional. Kendala lain juga tidak dapat mengetahui siapa yang masuk dan terakhir kali keluar bahkan jika ada barang yang hilang, tidak dapat mencari jejaknya. Untuk mengatasi masalah diatas yaitu, dengan cara membuat alat pengunci otomatis pada kamar Brother yang diakses melalui e-KTP dengan menggunakan sensor RFID yang efektif pada jarak 6 cm terletak pada bagian belakang pintu dan pada bagian depan pintu menggunakan sensor Fingerprint untuk mambaca sidik jari dengan berbagai pola sidik jari, pintu akan terbuka secara otomatis. Kemudian sensor RFID atau Sensor Fingerprint yang diakses, ...
Air merupakan kebutuhan pokok bagi manusia, agar air yang digunakan untuk melangsungkan kehidupan... more Air merupakan kebutuhan pokok bagi manusia, agar air yang digunakan untuk melangsungkan kehidupan seperti untuk makanan, minuman, mandi dll tetap jernih dan mencegah timbulnya penyakit maka diperlukan pendistribusian, penyimpanan dan pengolahan air yang baik. Kebersihan pada tandon air juga menjadi faktor penting untuk mendapatkan kualitas air yang baik, tandon yang kotor akan mempengaruhi kejernihan serta menimbulkan masalah dalam air tersebut, seperti tumbuhnya jamur dan berkembangnya jentik-jentik nyamuk. Pembersihan pada tandon air harus dilakukan secara rutin agar didapatkan kualitas air yang baik dari segi kejernihan. Namun banyak orang mengabaikan kebersihan tandon dikarenakan tidak mengetahui kekeruhan pada tadon tersebut, akibatnya air yang digunakan untuk kebutuhan sehari-hari kurang baik, berkenaan dengan hal itu maka dirancanglah alat untuk memberikan inormasi tentang kekeruhan pada tandon berbasis mikocontroller Atmega16 dengan media modul GSM sebagai pengirim data. Ala...
Dalam penelitian dijelaskan salah satu metode alternatif analisa kontrol pada robot kesetimbangan... more Dalam penelitian dijelaskan salah satu metode alternatif analisa kontrol pada robot kesetimbangan dua roda dengan menggunakan progam simulasi. Program simulasi menggunakan software Matlab. Penelitian ini menghasilkan analisa simulasi kontrol, berupa analisa data sensor gyroscope, simulasi PID dan logika fuzzy. Pada simulasi PID nilai kestabilan didapat pada Kp=100, Ki=200, Kd=10, hasil analisa data gyroscope didapat nilai minimum pada 0,074616, nilai maksimum 0,110321, dengan nilai rata-rata 0,092469, standar deviasi 0,025247, jumlah data 0,184937. Penerapan logika fuzzy pada deteksi sudut dan pemberian nilai PWM, menghasilkan data kestabilan nilai konstanta PID. Penelitian ini diharapkan menjadi acuan pemberian nilai kontrol pada robot, dan untuk penelitian berikutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan filter komplement atau kalman untuk menghasilkan kestabilan gerak robot.
Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) ... more Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) adalah nilai polinom tersebut untuk x=h. Contoh soal : Polinom f(x) = 3x 2 +2x+1, carilah nilai f(2). Jawab : f(x) = 3x 2 +2x+1, jika x=2, maka kita substitusikan 2 ke dalam setiap variabel x. f(2) = 3(2) 2 +2(2)+1= 3.4 + 2.2 + 1 = 12 + 4 + 1= 17 jadi nila f(2) = 17 1.1.2 Operasi Antar Polinom Operasi antar polinom adalah penambahan, pengurangan, atau perkalian polinom dengan menjumlahkan, mengurangkan, atau mengalikan suku-suku sejenis dari setidaknya dua polinom. Misalnya, 4x 2 dan 3x 2 apabila dilakukan penjumlahan maka menjadi 7x 2 dan kalau perkurangan menjadi x 2. Jika dilakukan perkalian, maka menjadi 12x 4 , dengan derajatnya 4. Contoh soal : Polinom f(x)= 3x 2-2x+2 dan g(x)= 5x 2-7x+1, tentukan: a. f(x) + g(x) b. f(x)g(x) c. f(x) x g(x) Jawab : a. f(x) + g(x) = (3x 2-2x+2) + (2x 2-7x+1) = 5x 2-9x+3 b. f(x)g(x) = (3x 2-2x+2)-(2x 2-7x+1) = 3x 2-2x+2-2x 2 +7x-1 = x 2 +5x+1 c. f(x) × g(x) = (3x 2-2x+2) × (2x 2-7x+1) = 6x 4-25x 3 +21x 2-16x+2
Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) ... more Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) adalah nilai polinom tersebut untuk x=h. Contoh soal : Polinom f(x) = 3x 2 +2x+1, carilah nilai f(2). Jawab : f(x) = 3x 2 +2x+1, jika x=2, maka kita substitusikan 2 ke dalam setiap variabel x. f(2) = 3(2) 2 +2(2)+1= 3.4 + 2.2 + 1 = 12 + 4 + 1= 17 jadi nila f(2) = 17 1.1.2 Operasi Antar Polinom Operasi antar polinom adalah penambahan, pengurangan, atau perkalian polinom dengan menjumlahkan, mengurangkan, atau mengalikan suku-suku sejenis dari setidaknya dua polinom. Misalnya, 4x 2 dan 3x 2 apabila dilakukan penjumlahan maka menjadi 7x 2 dan kalau perkurangan menjadi x 2. Jika dilakukan perkalian, maka menjadi 12x 4 , dengan derajatnya 4. Contoh soal : Polinom f(x)= 3x 2-2x+2 dan g(x)= 5x 2-7x+1, tentukan: a. f(x) + g(x) b. f(x)g(x) c. f(x) x g(x) Jawab : a. f(x) + g(x) = (3x 2-2x+2) + (2x 2-7x+1) = 5x 2-9x+3 b. f(x)g(x) = (3x 2-2x+2)-(2x 2-7x+1) = 3x 2-2x+2-2x 2 +7x-1 = x 2 +5x+1 c. f(x) × g(x) = (3x 2-2x+2) × (2x 2-7x+1) = 6x 4-25x 3 +21x 2-16x+2
Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) ... more Apabila polinom dinyatakan dengan fungsi f(x), dan x diganti dengan bilangan h, maka bentuk f(h) adalah nilai polinom tersebut untuk x=h. Contoh soal : Polinom f(x) = 3x 2 +2x+1, carilah nilai f(2). Jawab : f(x) = 3x 2 +2x+1, jika x=2, maka kita substitusikan 2 ke dalam setiap variabel x. f(2) = 3(2) 2 +2(2)+1= 3.4 + 2.2 + 1 = 12 + 4 + 1= 17 jadi nila f(2) = 17 1.1.2 Operasi Antar Polinom Operasi antar polinom adalah penambahan, pengurangan, atau perkalian polinom dengan menjumlahkan, mengurangkan, atau mengalikan suku-suku sejenis dari setidaknya dua polinom. Misalnya, 4x 2 dan 3x 2 apabila dilakukan penjumlahan maka menjadi 7x 2 dan kalau perkurangan menjadi x 2. Jika dilakukan perkalian, maka menjadi 12x 4 , dengan derajatnya 4. Contoh soal : Polinom f(x)= 3x 2-2x+2 dan g(x)= 5x 2-7x+1, tentukan: a. f(x) + g(x) b. f(x)g(x) c. f(x) x g(x) Jawab : a. f(x) + g(x) = (3x 2-2x+2) + (2x 2-7x+1) = 5x 2-9x+3 b. f(x)g(x) = (3x 2-2x+2)-(2x 2-7x+1) = 3x 2-2x+2-2x 2 +7x-1 = x 2 +5x+1 c. f(x) × g(x) = (3x 2-2x+2) × (2x 2-7x+1) = 6x 4-25x 3 +21x 2-16x+2
Uploads
Papers by ratna hartayu