The CAMBADA middle-size robotic soccer team is described in this paper for the purpose of qualifi... more The CAMBADA middle-size robotic soccer team is described in this paper for the purpose of qualification to RoboCup'2006. This team was designed and developed by the authors, from scratch, in the last three years. The players, completely built in-house, incorporate several innovations at the hardware level, particularly the sensing and computational subsystems. At the software level, cooperative sensing uses a real-time database implemented over a real-time Linux kernel. Previous experience of the team in the simulation league has been highly relevant. The paper focuses on recent advances on vision, localization and monitoring/debugging software as well as a new ultrasound-based localization system.
Resumo-Neste artigo efectua-se uma breve descrição do robot CYCLOP, construído no âmbito de um pr... more Resumo-Neste artigo efectua-se uma breve descrição do robot CYCLOP, construído no âmbito de um projecto do Departamento de Electrónica e Telecomunicações (DET) da Universidade de Aveiro, com vista a participar nas provas do ROBOTICA 2001-Festival Nacional de Robótica (Portugal) e no FIST 2001-Festival International des Sciences et Technologies (França). Este projecto dá seguimento ao trabalho realizado em anos anteriores, em particular com o robot CRAB. O CYCLOP caracteriza-se essencialmente por se basear numa arquitectura distribuída, assente sobre um barramento Controller Area Network (CAN), e por utilizar um sistema de visão constituído por uma WebCam, com processamento centrado num PC a correr um sistema operativo Linux.
do Robótica 2001) 1. Introdução O ROBÓTICA'2001-Festival Nacional de Robótica visa promover desen... more do Robótica 2001) 1. Introdução O ROBÓTICA'2001-Festival Nacional de Robótica visa promover desenvolvimentos técnicos e científicos na área da Robótica Móvel e áreas afins (electrónica, mecânica, programação, visão por computador, inteligência artificial, navegação, controlo, etc) através de um problema motivador, a ser resolvido por diferentes grupos de investigadores e estudantes. Procura-se ainda difundir a Ciência e a Tecnologia junto do público em geral e dos jovens em particular, nomeadamente motivando estes últimos para a aprendizagem experimental da Ciência. O objectivo principal dos participantes no evento deverá ser pois aprender e partilhar a sua aprendizagem com os colegas, tendo em vista a evolução da Robótica. Este evento consistiu em três actividades paralelas: uma competição de robótica móvel (em duas modalidades), um encontro científico e ainda várias demonstrações de outros robôs móveis e/ou autónomos. O Festival Nacional de Robótica é uma iniciativa de algumas das principais instituições que trabalham na área da robótica em Portugal, nomeadamente a Universidade de Aveiro, a Universidade do Minho e o Instituto Superior Técnico. O Grupo de Robótica da Universidade do Minho (Escola de Engenharia em Guimarães) organizou este ano o evento e congratula-se com o sucesso da iniciativa, a qual permitiu uma promoção assinalável da robótica nacional e contou com uma comissão de programa que incluía pessoas de renome nacional na área, tais como o Prof. António Dourado da Universidade de Coimbra, a Profª. Isabel Ribeiro do Instituto Superior Técnico, o Prof. Guimarães Rodrigues, pró-reitor da Universidade do Minho, o Prof. António Pouzada, Presidente da Escola de Engenharia da Universidade do Minho, o Prof. Carlos Couto da Universidade do Minho e o Prof. Paulo Garrido da Universidade do Minho, para apenas nomear os que estiveram presentes em Guimarães. Esteve ainda presente no evento um representante do Eurobot, o Sr. Bruno Hondelatte. O Eurobot consiste numa competição idêntica ao Robótica'2001, mas realizada em França, e que vai já na 8ª edição, contando com mais de 170 equipas participantes. Nesta primeira edição do evento, era esperado que apenas algumas equipas se inscrevessem. No entanto, verificou-se que o número final de inscrições foi de 21 equipas (13 de escolas secundárias e técnico-profissionais e 8 de Universidades e Institutos Politécnicos). A maior surpresa foi mesmo no número de escolas secundárias, pois participaram escolas de todo o país: Almada,
Decorridos 150 anos sobre a publicação de The Origin, só ignorância ou má-fé podem explicar a sua... more Decorridos 150 anos sobre a publicação de The Origin, só ignorância ou má-fé podem explicar a sua [evolução por selecção natural] recusa" (Vieira, 2009, p. 22-23). Em 2009 assinalou-se o 150º aniversário da primeira publicação de A Origem das Espécies… (1859) e o 200º aniversário do nascimento do seu autor, Charles Robert Darwin (1809-1882). Tratou-se, sem dúvida, de um momento oportuno para homenagear o naturalista inglês e o livro que revolucionou o nosso entendimento do mundo vivo. No entanto, a publicação intensiva de trabalhos alusivos à dupla comemoração darwiniana esteve longo de se cingir à esfera meramente comemorativa. Alguns dos mais influentes pensadores evolucionistas dos nossos dias aproveitaram a ocasião celebrativa para informar e sensibilizar os leitores sobre o que consideram ser uma situação paradoxal e perturbante: numa época em que a veracidade da evolução é corroborada por um enorme e diversificado conjunto de provas, provenientes das mais variadas disciplinas das Ciências da Natureza, as resistências à aceitação da veracidade do "facto" da evolução perduram. Além disso, nas últimas décadas assistiu-se, um pouco por todo o mundo, ao revigoramento de movimentos de oposição ao evolucionismo. Esta oposição tem vindo a promover modelos explicativos de inspiração criacionista sobre a origem e a diversidade da vida, contando, em alguns casos, com uma excelente estrutura organizativa e com poderosos meios de influência sobre a sociedade civil. Face a este clima de resistência e oposição à evolução, compreende-se que alguns dos mais influentes biólogos evolucionistas da actualidade tenham complementado as suas homenagens a Charles Darwin e à sua teorização biológica com uma síntese expositiva de provas que demonstram que a evolução é um "facto" irrefutável, e, simultânea e consequentemente, se tenham esforçado por mostrar que as resistências à sua aceitação carecem de Recensão: Vieira, A. B. (2009). Aa evolução do Darwinismo. Lisboa: Fim de Século.
Se puede caracterizar a la química como la ciencia de las relaciones selectivas y de la transform... more Se puede caracterizar a la química como la ciencia de las relaciones selectivas y de la transformación de las sustancias. La selectividad es una característica que diferencia a los conceptos químicos de los físicos pues por más reactivas que sean las sustancias estas interactúan con un conjunto de sustancias muy restringido. Sin embargo esta selección no es simple, es muy compleja con respecto a las preguntas que deben ser resueltas y que diferencian a la química y a la física.
The CAMBADA middle-size robotic soccer team is described in this paper for the purpose of qualifi... more The CAMBADA middle-size robotic soccer team is described in this paper for the purpose of qualification to RoboCup'2006. This team was designed and developed by the authors, from scratch, in the last three years. The players, completely built in-house, incorporate several innovations at the hardware level, particularly the sensing and computational subsystems. At the software level, cooperative sensing uses a real-time database implemented over a real-time Linux kernel. Previous experience of the team in the simulation league has been highly relevant. The paper focuses on recent advances on vision, localization and monitoring/debugging software as well as a new ultrasound-based localization system.
Resumo-Neste artigo efectua-se uma breve descrição do robot CYCLOP, construído no âmbito de um pr... more Resumo-Neste artigo efectua-se uma breve descrição do robot CYCLOP, construído no âmbito de um projecto do Departamento de Electrónica e Telecomunicações (DET) da Universidade de Aveiro, com vista a participar nas provas do ROBOTICA 2001-Festival Nacional de Robótica (Portugal) e no FIST 2001-Festival International des Sciences et Technologies (França). Este projecto dá seguimento ao trabalho realizado em anos anteriores, em particular com o robot CRAB. O CYCLOP caracteriza-se essencialmente por se basear numa arquitectura distribuída, assente sobre um barramento Controller Area Network (CAN), e por utilizar um sistema de visão constituído por uma WebCam, com processamento centrado num PC a correr um sistema operativo Linux.
do Robótica 2001) 1. Introdução O ROBÓTICA'2001-Festival Nacional de Robótica visa promover desen... more do Robótica 2001) 1. Introdução O ROBÓTICA'2001-Festival Nacional de Robótica visa promover desenvolvimentos técnicos e científicos na área da Robótica Móvel e áreas afins (electrónica, mecânica, programação, visão por computador, inteligência artificial, navegação, controlo, etc) através de um problema motivador, a ser resolvido por diferentes grupos de investigadores e estudantes. Procura-se ainda difundir a Ciência e a Tecnologia junto do público em geral e dos jovens em particular, nomeadamente motivando estes últimos para a aprendizagem experimental da Ciência. O objectivo principal dos participantes no evento deverá ser pois aprender e partilhar a sua aprendizagem com os colegas, tendo em vista a evolução da Robótica. Este evento consistiu em três actividades paralelas: uma competição de robótica móvel (em duas modalidades), um encontro científico e ainda várias demonstrações de outros robôs móveis e/ou autónomos. O Festival Nacional de Robótica é uma iniciativa de algumas das principais instituições que trabalham na área da robótica em Portugal, nomeadamente a Universidade de Aveiro, a Universidade do Minho e o Instituto Superior Técnico. O Grupo de Robótica da Universidade do Minho (Escola de Engenharia em Guimarães) organizou este ano o evento e congratula-se com o sucesso da iniciativa, a qual permitiu uma promoção assinalável da robótica nacional e contou com uma comissão de programa que incluía pessoas de renome nacional na área, tais como o Prof. António Dourado da Universidade de Coimbra, a Profª. Isabel Ribeiro do Instituto Superior Técnico, o Prof. Guimarães Rodrigues, pró-reitor da Universidade do Minho, o Prof. António Pouzada, Presidente da Escola de Engenharia da Universidade do Minho, o Prof. Carlos Couto da Universidade do Minho e o Prof. Paulo Garrido da Universidade do Minho, para apenas nomear os que estiveram presentes em Guimarães. Esteve ainda presente no evento um representante do Eurobot, o Sr. Bruno Hondelatte. O Eurobot consiste numa competição idêntica ao Robótica'2001, mas realizada em França, e que vai já na 8ª edição, contando com mais de 170 equipas participantes. Nesta primeira edição do evento, era esperado que apenas algumas equipas se inscrevessem. No entanto, verificou-se que o número final de inscrições foi de 21 equipas (13 de escolas secundárias e técnico-profissionais e 8 de Universidades e Institutos Politécnicos). A maior surpresa foi mesmo no número de escolas secundárias, pois participaram escolas de todo o país: Almada,
Decorridos 150 anos sobre a publicação de The Origin, só ignorância ou má-fé podem explicar a sua... more Decorridos 150 anos sobre a publicação de The Origin, só ignorância ou má-fé podem explicar a sua [evolução por selecção natural] recusa" (Vieira, 2009, p. 22-23). Em 2009 assinalou-se o 150º aniversário da primeira publicação de A Origem das Espécies… (1859) e o 200º aniversário do nascimento do seu autor, Charles Robert Darwin (1809-1882). Tratou-se, sem dúvida, de um momento oportuno para homenagear o naturalista inglês e o livro que revolucionou o nosso entendimento do mundo vivo. No entanto, a publicação intensiva de trabalhos alusivos à dupla comemoração darwiniana esteve longo de se cingir à esfera meramente comemorativa. Alguns dos mais influentes pensadores evolucionistas dos nossos dias aproveitaram a ocasião celebrativa para informar e sensibilizar os leitores sobre o que consideram ser uma situação paradoxal e perturbante: numa época em que a veracidade da evolução é corroborada por um enorme e diversificado conjunto de provas, provenientes das mais variadas disciplinas das Ciências da Natureza, as resistências à aceitação da veracidade do "facto" da evolução perduram. Além disso, nas últimas décadas assistiu-se, um pouco por todo o mundo, ao revigoramento de movimentos de oposição ao evolucionismo. Esta oposição tem vindo a promover modelos explicativos de inspiração criacionista sobre a origem e a diversidade da vida, contando, em alguns casos, com uma excelente estrutura organizativa e com poderosos meios de influência sobre a sociedade civil. Face a este clima de resistência e oposição à evolução, compreende-se que alguns dos mais influentes biólogos evolucionistas da actualidade tenham complementado as suas homenagens a Charles Darwin e à sua teorização biológica com uma síntese expositiva de provas que demonstram que a evolução é um "facto" irrefutável, e, simultânea e consequentemente, se tenham esforçado por mostrar que as resistências à sua aceitação carecem de Recensão: Vieira, A. B. (2009). Aa evolução do Darwinismo. Lisboa: Fim de Século.
Se puede caracterizar a la química como la ciencia de las relaciones selectivas y de la transform... more Se puede caracterizar a la química como la ciencia de las relaciones selectivas y de la transformación de las sustancias. La selectividad es una característica que diferencia a los conceptos químicos de los físicos pues por más reactivas que sean las sustancias estas interactúan con un conjunto de sustancias muy restringido. Sin embargo esta selección no es simple, es muy compleja con respecto a las preguntas que deben ser resueltas y que diferencian a la química y a la física.
Uploads
Papers by pedro fonseca