Revista internacional de investigación en ciencias sociales, Dec 27, 2023
Este es un artículo publicado en acceso abierto bajo una Licencia Creative Commons 235 Distinção ... more Este es un artículo publicado en acceso abierto bajo una Licencia Creative Commons 235 Distinção e omnivorismo cultural: hábitos de consumo cultural entre argentinos
This work analyzes hardware architectures of embedded systems, searching for a development platfo... more This work analyzes hardware architectures of embedded systems, searching for a development platform of mobile robots. This platform must be scalable and easily adaptable to several types of mechanical designs of mobile vehicles. And it must have enough sensors in order to reach autonomous performance. For better understanding concepts of autonomy, the human brain capacities were studied. From the studied capacities, sensation, perception, representation and orientation were chosen. These four capacities were chosen as related with hardware implementations if artificially designed for mobile vehicles. Network topologies for connecting modules of independent methods for the artificial brain capabilities mentioned were also analyzed. For choosing the best proposal, some criteria were defined for the modules and system topologies. After this analysis, where only the most important parts were included, a topology was chosen. The chosen topology is the serial bus with hardware arbitration. The chosen electrical bus was the CANbus, which together with the other modules specified in this work resulted in the platform called "Full Autonomous Vehicle". Based on this system platform, simplifications were proposed: one focused on vehicles with two-dimensional movements, and other focused on vehicles with threedimensional movements. Searching for an educational point-of-view, an implementation sequence was proposed for the full autonomous vehicle and some cases were studied. With this work was possible to organize and create a development sequence of a robotic mobile vehicle divided by phases. These phases can be easily followed by schools and companies.
Images réciproques du Brésil et de la France, 1991
Sugiro duas etapas na cooperação entre a França e o Brasil. Inicia-se com a vinda de Carvalho à F... more Sugiro duas etapas na cooperação entre a França e o Brasil. Inicia-se com a vinda de Carvalho à França, geógrafo cujo nome é pouco conhecido entre nos mas que publicou a maior parte de seus artigos na França e não no Brasil. Continua com a presença de Francis Ruellan no Rio de Janeiro e com a chegada ao Brasil, na Universidade de São Paulo, de Pierre Monbeig, um dos principais formadores dos geógrafos franceses que criou uma escola, fundou as raízes de uma grande parte do que no Brasil se faz..
Ao longo da primeira metade do seculo, a situacao industrial relativa da Bahia, dentro do pais, t... more Ao longo da primeira metade do seculo, a situacao industrial relativa da Bahia, dentro do pais, tende a perder importância, somente voltando a ganhar relevo a partir dos fins dos anos 50 e principalmente no decenio de 70. Comparada com as estatisticas nacionais brasileiras, a industria localizada no Estado da Bahia e pouco expressiva quanto ao emprego, ao numero de estabelecimentos, ao valor da producao ou a integracao entre as atividades produtivas, mas recentemente ganha expressao de um ponto de vista estrategico, gracas a instalacao de um poio petroquimico, a criacao de industrias metalicas e mecânicas, a implantacao de industrias belicas. Desse modo, as mudancas recentes na estrutura da producao industrial sao significativas.
O autor analisa o periodo tecnico cientifico, ressaltando os aspectos concernentes a unicidade te... more O autor analisa o periodo tecnico cientifico, ressaltando os aspectos concernentes a unicidade tecnica, que faz com que o espaco geografico recombine-se. Os novos arranjos no espaco vao ter a marca da simultaneidade das acoes, devido a articulacao dos sistemas tecnologicos. Assim, sao redefinidos os espacos urbano e rural, gracas a incorporacao do uso da ciencia e da tecnologia, caracterizando o meio tecnico-cientifico. Neste sentido emerge a metropole, presente em toda parte e no mesmo momento, dando aos lugares um carater funcional.
Revista internacional de investigación en ciencias sociales, Dec 27, 2023
Este es un artículo publicado en acceso abierto bajo una Licencia Creative Commons 235 Distinção ... more Este es un artículo publicado en acceso abierto bajo una Licencia Creative Commons 235 Distinção e omnivorismo cultural: hábitos de consumo cultural entre argentinos
This work analyzes hardware architectures of embedded systems, searching for a development platfo... more This work analyzes hardware architectures of embedded systems, searching for a development platform of mobile robots. This platform must be scalable and easily adaptable to several types of mechanical designs of mobile vehicles. And it must have enough sensors in order to reach autonomous performance. For better understanding concepts of autonomy, the human brain capacities were studied. From the studied capacities, sensation, perception, representation and orientation were chosen. These four capacities were chosen as related with hardware implementations if artificially designed for mobile vehicles. Network topologies for connecting modules of independent methods for the artificial brain capabilities mentioned were also analyzed. For choosing the best proposal, some criteria were defined for the modules and system topologies. After this analysis, where only the most important parts were included, a topology was chosen. The chosen topology is the serial bus with hardware arbitration. The chosen electrical bus was the CANbus, which together with the other modules specified in this work resulted in the platform called "Full Autonomous Vehicle". Based on this system platform, simplifications were proposed: one focused on vehicles with two-dimensional movements, and other focused on vehicles with threedimensional movements. Searching for an educational point-of-view, an implementation sequence was proposed for the full autonomous vehicle and some cases were studied. With this work was possible to organize and create a development sequence of a robotic mobile vehicle divided by phases. These phases can be easily followed by schools and companies.
Images réciproques du Brésil et de la France, 1991
Sugiro duas etapas na cooperação entre a França e o Brasil. Inicia-se com a vinda de Carvalho à F... more Sugiro duas etapas na cooperação entre a França e o Brasil. Inicia-se com a vinda de Carvalho à França, geógrafo cujo nome é pouco conhecido entre nos mas que publicou a maior parte de seus artigos na França e não no Brasil. Continua com a presença de Francis Ruellan no Rio de Janeiro e com a chegada ao Brasil, na Universidade de São Paulo, de Pierre Monbeig, um dos principais formadores dos geógrafos franceses que criou uma escola, fundou as raízes de uma grande parte do que no Brasil se faz..
Ao longo da primeira metade do seculo, a situacao industrial relativa da Bahia, dentro do pais, t... more Ao longo da primeira metade do seculo, a situacao industrial relativa da Bahia, dentro do pais, tende a perder importância, somente voltando a ganhar relevo a partir dos fins dos anos 50 e principalmente no decenio de 70. Comparada com as estatisticas nacionais brasileiras, a industria localizada no Estado da Bahia e pouco expressiva quanto ao emprego, ao numero de estabelecimentos, ao valor da producao ou a integracao entre as atividades produtivas, mas recentemente ganha expressao de um ponto de vista estrategico, gracas a instalacao de um poio petroquimico, a criacao de industrias metalicas e mecânicas, a implantacao de industrias belicas. Desse modo, as mudancas recentes na estrutura da producao industrial sao significativas.
O autor analisa o periodo tecnico cientifico, ressaltando os aspectos concernentes a unicidade te... more O autor analisa o periodo tecnico cientifico, ressaltando os aspectos concernentes a unicidade tecnica, que faz com que o espaco geografico recombine-se. Os novos arranjos no espaco vao ter a marca da simultaneidade das acoes, devido a articulacao dos sistemas tecnologicos. Assim, sao redefinidos os espacos urbano e rural, gracas a incorporacao do uso da ciencia e da tecnologia, caracterizando o meio tecnico-cientifico. Neste sentido emerge a metropole, presente em toda parte e no mesmo momento, dando aos lugares um carater funcional.
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