Papers by abdelmalek gagui
Dans la littérature, le problème général de la navigation est abordé principalement suivant deux ... more Dans la littérature, le problème général de la navigation est abordé principalement suivant deux perspectives, celle des techniques délibératives et celle des techniques réactives. Les techniques réactives ont été originellement motivées par la nécessité des humains virtuel à pouvoir réagir à l'environnement afin d'éviter les obstacles. Ces techniques nécessitent d'être rapides ce qui limite fortement le temps de calcul disponible tout en évitant de rentrer en collision avec les obstacles de l'environnement. La première difficulté consiste donc à structurer l'environnement pour gérer efficacement les requêtes, comme par exemple trouver un chemin ou détecter les obstacles proches. L'autre difficulté réside dans son peuplement avec des entités pouvant interagir entre elles et avec l'environnement. Nous avons étudié les différentes méthodes de représentations de l'environnement adaptées au calcul de chemins. Notre choix est fait sur la décomposition cellulaire « grille », cette décomposition cellulaire nous a permis de construire un graphe sur lequel on a appliqué les dernières techniques de calcul de chemin optimum. Pour arriver à une navigation réaliste, on a étudié au premier lieu les caractéristiques et les comportements des personnes en déplacement dans un environnement avec des obstacles statiques, dynamiques et imprévisibles. La carte de cheminement est utilisée pour avoir des chemins libres d'obstacles statiques. On a développé notre approche pour l'évitement des obstacles dynamiques et imprévisibles.
International Journal of Statistics and Economics, Aug 13, 2019
The main objective of this paper is to non-parametrically estimate the quantiles of a conditional... more The main objective of this paper is to non-parametrically estimate the quantiles of a conditional distribution in the censorship model when the sample is considered as an α-mixing sequence. First of all, a kernel type estimator for the conditional cumulative distribution function (cond-cdf) is introduced. Afterwards, we estimate the quantiles by inverting this estimated cond-cdf and state the asymptotic properties when the observations are linked with a single-index structure. The pointwise almost complete convergence and the uniform almost complete convergence (with rate) of the kernel estimate of this model are established. This approach can be applied in time series analysis.
Statistics in Transition New Series
This paper deals with the conditional hazard estimator of a real response where the variable is g... more This paper deals with the conditional hazard estimator of a real response where the variable is given a functional random variable (i.e it takes values in an infinite-dimensional space). Specifically, we focus on the functional index model. This approach offers a good compromise between nonparametric and parametric models. The principle aim is to prove the asymptotic normality of the proposed estimator under general conditions and in cases where the variables satisfy the strong mixing dependency. This was achieved by means of the kernel estimator method, based on a single-index structure. Finally, a simulation of our methodology shows that it is efficient for large sample sizes.
International journal of applied mathematics and statistics, 2020
This paper focuses on the conditional hazard function a scalar reponse variable given a random va... more This paper focuses on the conditional hazard function a scalar reponse variable given a random variable taking values in a semi-metric space. Employing the local linear estimator of the conditional density and cumulatiive distribution function. We study the uniform almost complete consistencies with convergence rate under some generale conditions for proposed estimator.
Statistical Theory and Related Fields
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