Skip to main content

Zuly Budiarso

Followers

0

Following

0

Public Views

Prof Mark Watson-Gandy O.B.E

University of Westminster

Prof Attiya Waris

University of Nairobi, Kenya

Nikhil Chandra Shil, FCMA

East West University

University of York

Prof. Aruwa, Suleiman A.S.

NASARAWA STATE UNIVERSITY, KEFFI, NASARAWA STATE-NIGERIA

University of Cambridge

KABIR TAHIR HAMID

Bayero University, Kano

Sebelas Maret University

syukriy abdullah

Universitas Gadjah Mada (Yogyakarta)

Viacheslav Kuleshov

Stockholm University

Interests

Uploads

Papers by Zuly Budiarso

Rancang Bangun Sistem Pintu Air Otomatis Berbasis Iot

JOUTICA

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pintu air otomatis berbasis Arduino dan dipadukan... more Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pintu air otomatis berbasis Arduino dan dipadukan dengan internet of things membuka ataupun menutup pintu berdasarkan ketinggian air pada penampungan air yang sebelumnya masih bersifat konvensional. Pintu air yang bersifat konvensional dinilai kurang efektif, mengingat curah hujan yang cukup tinggi disertai sulitnya memperkirakan ketinggian air yang memiliki potensi berubah baik dikarenakan curah hujan yang tinggi atau karena penyerapan air. Metode penelitian yang digunakan dengan menggunakan sistem prototyping. Hasil yang diharapkan adalah terwujudnya pintu air otomatis untuk meringankan manusia dalam menjalankan tugas serta membuat sistem yang berjalan dengan lebih efisien. Selain bersifat otomatis alat ini memiliki kelebihan yaitu bisa dikendalikan dari jauh dengan memanfaatkan internet of things. Rancang bangun pintu air otomatis ini menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai alat pemroses, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, water level float switch sensor, motor servo. Hasil yang diharapkan adalah terciptanya sistem pintu air otomatis yang dapat mengurangi human error dalam bertugas, mengingat sulitnya memperkirakan ketinggian air yang selalu berubah-ubah..

Rancang Bangun Alat Pelacak Kendaraan Berbasis Internet of Things

Penelitian ini dilatar belakangi sulitnya melacak kendaraan yang diambil oleh pencuri tingginya t... more Penelitian ini dilatar belakangi sulitnya melacak kendaraan yang diambil oleh pencuri tingginya tingkat produksi kendaraan tidak diimbangi dengan system keamanan dan monitoring yang memadai hal ini bisa dilihat tingkat kriminalitas yang meningkat, Pemanfaatan internet yang dipadukan dengan microcontroller Arduino uno dapat melakukan monitoring lokasi kendaraan dengan modul GPS (general positioning system) dan relay sebagai pemutus arus koil kendaraan sehingga motor tidak mendapat pengapian.

Alat Pengatur Aliran Panas pada Pengering Pakaian Berbasis Arduino

STRING (Satuan Tulisan Riset dan Inovasi Teknologi)

Sensor merupakan sebuah peralatan yang diperlukan untuk mendukung penerapan teknologi digital di ... more Sensor merupakan sebuah peralatan yang diperlukan untuk mendukung penerapan teknologi digital di berbagai bidang. Karakteristik sensor yang hanya menghasilkan besaran-besaran analog menjadi tantangan tersendiri dalam menerapkan teknologi digital dengan menggunakan sensor. Perpaduan sensor dan mikrokontroler arduino dapat digunaan untuk sistem kendali berbagai peralatan. Salah satu penerapan sensor suhu dan mikrokontroler arduino adalah untuk mengendalikan aliran panas pada alat pengering pakaian. Panas yang dihasilkan kompor akan membakar udara pada sebuah tabung. Udara panas yang dihasilkan kompor dialirkan ke sebuah pengering pakaian menggunakan sebuah kipas angin. Supaya suhu pada ruang pengeringan pakaian dapat bertahan pada titik tertentu diperlukan sebuah alat untuk mengatur aliran panas yang dihembuskan dari ruang pemanas. Pengaturan suhu dilakukan dengan cara mengatur hidup dan matinya dua buah kipas angin yang menghembuskan udara panas ke ruang pengering pakaian. Dengan mengatur dua perlatan tersebut menggunakan sensor suhu dan mikrokontroler arduino suhu pada ruang pemanas dapat dipertahankan pada suatu titik suhu tertentu. Hasil uji coba menunjukkan semua peralatan yang digunakan dalam percobaan telah bekerja dengan baik.

Pemodelan Sistem Pendukung Keputusan Pada Budidaya Jamur Tiram

Dinamik

Sistem kendali telah banyak diterapkan dan dimanfaatkan untuk membantu kinerja manusia seiring de... more Sistem kendali telah banyak diterapkan dan dimanfaatkan untuk membantu kinerja manusia seiring dengan perkembangan kebutuhannya. Segenap bidang yang tanpa terkecuali pada bidang kajian utama hal ini adalah bidang pertanian. Sasaran utama dlam kajian ini adalah para petani penggerk dan pembudidaya tanaman produktif jamur. Banyak pelaku dalam budidaya jamur tiram ini seolah-olah mulai usaha lalu berhenti, dimana beberapa kendala terjadi dan mengakibatkan penurunan aspek kualitas dan kuantitas hasil panen. Salah satu pengaruh utama dan terbesar adalah perubahan dan perbedaan iklim atau cuaca dari suatu musim ke musim berikutnya, dan dari tata letak geografissuatu daerah dengan daerah lainnya. Sementara itu dari bidang keilmuan spesifik yaitu ilmu komputer telah mengkaji tersendiri sebuah sistem dengan metode sistem pendukung keputusan, dan hal inilah yang akan menjadi bidang implementasi pada sebuah sistem bantu lapisan masyarakat pertanian, dengan melak...

Rekayasa Alat Ukur Panjang Gelombang Suara Menggunakan Tabung Resonansit Berbasis Arduino Untuk Pengembangan Praktikum Fisika Dasar

Dinamik

Abstrak Perkembangan teknologi digital yang sangat pesat mengubah teknologi sistem kendali dari s... more Abstrak Perkembangan teknologi digital yang sangat pesat mengubah teknologi sistem kendali dari sistem kendali analog menjadi sistem kendali digital. Salah satu jenis mikrokontroler yang sering digunakan saat ini adalah Arduino. Dengan kemampuan yang ada pada arduino, dapat diterapkan pada alat pengukur panjang gelombang suara. Peralatan yang sering digunakan dalam praktikum fisika dasar tentang gelombang bunyi adalah tabung resonansi. Tujuan dari percobaan tabung resonansi adalah mencari sebuah kondisi dimana terjadi peristiwa resonansi yang ditunjukkan dengan adanya peristiwa interferensi antara gelombang suara yang berasall dari sumber suara di ujung tabung dengan gelombang suara yang dipantulkan oleh permukaan air di dalam tabung. Dengan menggunakan arduino semua peralatan tersebut dapat digantikan. Sumber suara dapat dihasilkan dari arduino yang dapat diatur frekuensinya dengan menggunakan Titik terjadinya peristiwa resonansi digantikan dengan sensor suara, untuk ketinggian...

Pelatihan Desain Grafis Untuk Cetak Sablon Digital Pada Taman Pintar “Tunas Bangsa” Manyaran Semarang

Jurnal Pengabdian Masyarakat Intimas (Jurnal INTIMAS): Inovasi Teknologi Informasi Dan Komputer Untuk Masyarakat

Peluang bisnis desain adalah salah satu peluang usaha yang banyak dijumpai, di lingkungan rumah ... more Peluang bisnis desain adalah salah satu peluang usaha yang banyak dijumpai, di lingkungan rumah ataupun kantor. Bisnis sablon kaos merupakan usaha yang paling menarik untuk saat ini, mengingat kaos akan selalu dicari dan dibeli oleh masyarakat. Pemberdayaan remaja yang tergabung Taman Pintar “Tunas Bangsa” di RW 1 kelurahan Manyaran Kecamatan Semarang dilakukan dengan membekali remaja dengan ketrampilan di bidang desain sablon digital. Jenis pelatihan yang dilakukan adalah pelatihan desain menggunakan komputer. Pelatihan dengan metode ceramah/persentasi, metode praktik langsung, metode tanya jawab dan simulasi. Metode praktik langsung ini bertujuan untuk memberikan kesempatan untuk belajar langsung mengenai langkah dasar dalam pembuatan desain sablon. Desain sablon diharapkan dapat meningkatkan kesejahteraan masyarakat sekitar, menciptakan lapangan kerja dan meningkatnya kesadaran remaja untuk mengembangkan Taman Pintar.

Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas LPG Menggunakan ESP8266 dan API Telegram dengan Metode Fuzzy

Jurnal Teknoinfo

LPG gas consist of propane compound and butane which is very dangerous if a leak occuring in a cl... more LPG gas consist of propane compound and butane which is very dangerous if a leak occuring in a closed room with a temperature above 30°C. To avoid fatal incidents in the LPG gas leak event, a system that can provide early warnings against LPG gas leaks is needed. The early warning system implementation in this study uses the ESP8266 hardware as a sensor controller and Telegram API to deliver warning messages to the user Telegram account. ESP8266 was chosen because it has a SoC (System on Chip) that allows it to connect to internet network without additional hardware. ESP8266 was used to processing received input using the fuzzy Sugeno algorithm and using Telegram API to send warning notifications to users. Another important component that used are MQ6 sensor, DHT11 sensor, buzzer, relay and exhaust fan. The result of field testing for the system is that it can work well in several parameter environments. This System can detect all gas leak simulations in each test and successfully sends a warning message to the user via the telegram bot.

Pendampingan Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Multimedia pada Paud “Tunas Bangsa” Semarang

Jurdimas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Royal

Online learning at the elementary, kindergarten and PAUD levels leaves many problems. The problem... more Online learning at the elementary, kindergarten and PAUD levels leaves many problems. The problem from the teacher's point of view is that they have to provide gadgets that can be used in operating, managing online meetings and providing internet quotas in organizing meetings and online learning. In making learning media, teachers must also provide computers that can be used in making multimedia-based learning media. The problem that is quite serious is that teachers are not yet ready to manage online classroom learning and the readiness to make learning materials using multimedia-based learning tools that can attract students' attention. Efforts that can be carried out to face the challenges of limited capacity and ability of teachers in designing and making multimedia-based learning media are increasing teacher competence through training and mentoring. To achieve this goal, it is necessary to hold training or mentoring for PAUD teachers. This training is carried out by introducing and providing tutorials on how to use Microsoft Power Point software. The result of this service is the teacher's understanding of making multimedia-based learning media that can be seen from discussions and questions and answers. In addition, the results of this service increase the ability of teachers in software application for making learning media.

A Simple Diameter Measurement of Cylindrically Objects Using Non Contact Realtime Infrared Sensor

2021 5th International Conference on Informatics and Computational Sciences (ICICoS), 2021

Common agricultural activities in developing countries, especially in the process related to obse... more Common agricultural activities in developing countries, especially in the process related to observation, monitoring and measurement of specific varied data about the growth and development of special fruit corps are still done manually. A complex decision support system based on electronic sensors has been designed to help determine policy in setting the target of cultivation in order to obtain the appropriate product. In this research, we tried to design a simple non-contact diameter measurement model using four infrared sensors VL53L0X, that is attached to a circular frame, specifically to measure the diameter of cylindrical objects (fruit). Similar treatments are performed on cylindrical objects to test the functional system. The results of the system testing process showed an accuracy rate of up to 99%, which proves that the system is feasible for further application.

Implementasi Metode Center Plotting of Image Pixels (CPIP) untuk Mendeteksi Warna Citra Bidang Datar 2-D

Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pra-proses dalam pemrosesan citra dig... more Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pra-proses dalam pemrosesan citra digital untuk mengamati dan mengimplementasikan teknik/metode berkaitan dengan sebuah proses dalam serangkaian pengolahan citra yaitu dalam fokus penelitian tentang penggunaan plotting pixels. Pemilihan dan penggunaan plotting pixels merupakan suatu pra-proses dalam pengolahan citra, yang dimaksudkan untuk memberikan pendekatan terhadap penentuan/pendeteksian warna obyek citra secara matematis, yang dapat diimplementasikan pada sebuah citra 2-D, dan digunakan untuk menentukan warna terhadap obyek citra 2-D tersebut. Proses ini mampu untuk digunakan untuk merepresentasikan warna sebuah citra dan mampu mendeskripsikan warna secara grafis yang terbentuk seperti nilai karakter warna dasar RGB citra. Beberapa penerapan teknik ini adalah dengan mengkonversikan dulu dalam grayscale dan melakukan pemilihan dan penggunaan lanjut yang tepat dalam proses selanjutnya hingga diperoleh hasil dalam menent...

Rekayasa Model Antarmuka Matlab-Arduino Ultrasonic Distance Meter

Teknologi modern, yang senantiasa berkembang, dan akan terus memacu peningkatan fungsionalnya dal... more Teknologi modern, yang senantiasa berkembang, dan akan terus memacu peningkatan fungsionalnya dalam berbagai sisi kehidupan manusia, tanpa terkecuali teknologi komputasi modern, yang memiliki kemampuan multifungsi dan multi pengguna telah mampu mendukung segenap upaya penggunanya untuk meningkatkan kinerja. Salah satu sasaran riset yang ingin dikemas dalam artikel ini adalah upaya untuk melakukan pemodelan antarmuka sistem yang akan digunakan antara modul Arduino dan komputer pribadi (PC) dengan melibatkan program analisa MATLAB. Fungsional dari peranti lunak MATLAB dan fungsional modul Arduino, yang mampu dikembangkan dan memiliki fitur-fitur beragam dan varian, menjadi fokus dalam artikel ini. Pemodelan antarmuka ini merupakan tingkatan kesulitan fitur antarmuka adalah kemampuan menangani sejumlah peranti kontrol terhadap kebiasaan penggunanya [8], untuk itu upaya yang diterapkan adalah (1) Rancangan Model GUI-MATLAB, (2) Rekayasa Modul Arduino, (3) Antarmuka Program, (4) Pengujia...

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Dual H-Bridge Berbasis Arduino

Dinamik, 2019

Komponen penggerak yang sering digunakan sebagai sumber gerakan dalam berbagai perlalatan listrik... more Komponen penggerak yang sering digunakan sebagai sumber gerakan dalam berbagai perlalatan listrik adalah motor arus searah. Dalam berbagai keperluan, besanya kecepatan putaran motor arus searah sangat diperlukan untuk menentukan kinerja sistem gerak.Untuk mengatur kecepatan motor arus searah dapatdilakukan dengan cara yaitu menambah potensial catu daya. Dengan berkembangnya teknologi digital yang semakin pesat, menyebabkan teknologi sistem pengaturan juga mengalami perkembangan yang pesat pula. Sebuah sistem pengaturan tidak lagi menerapkan rangkaian elektronik sebagai alat pengendali. Arduino Mega 2560 merupakan salah satu jenis mikrokontroler yang sering digunakan dalam sistem kendali. Sistem pengaturan kecepatan motor arus searah merupakan sebuah sistem pengaturan yang berfungsi mengatur kecepatan motor arus searah menggunakan perangkat lunak. Proses utama yang terjadi dalam sistempengaturan kecepatan motor arus searah adalah mengatur kondisi pin-pin digital pada arduino yang aka...

Sistem Kendali Kecepatan Robot Mobil Dengan Dua Penggerak Motor DC Berbasis Arduino

Jurnal Dinamika Informatika, 2020

Motor merupakan komponen utama dalam sistem gerak robot. Salah satu komponen dalam kecerdasan rob... more Motor merupakan komponen utama dalam sistem gerak robot. Salah satu komponen dalam kecerdasan robot adalah kemampuan melakukan berbagai jenis pergerakan. Beberapa jenis gerakan robot memerlukan sebuah motor yang mampu melakukan gerakan tersebut dengan cepat dan akurat. Motor dc adalah sebuah pelatan elektrik yang bekerja karena adanya arus listrik. Arus listrik akan mengalir melalui sebuah kumparan yang berfungsi membangkitkan gaya gerak listrik induksi. Dengan adanya GGL induksi akan menggerakkan rotor. Catu daya yang digunakan juga akan mempengaruhi kinerja sebuah motor. Sebuah mikrokontroler mampu mengatur kecepatan motor menggunakan sebuah program. Arduino merupakan jenis mikrokontroler yang dilengkapi dengan fitur-fitur yang dpat digunakan sebagai sistem kendali. Salah satu syarat sistem kendali adalah adanya modul yang berfungsi sebagai media komunikasi antar muka suatu peralatan dengan peralatan lain. Sinyal yang dihasilkan arduino akan diterima oleh modul elektronik seba...

Implementasi Gyroscope-Arduino Pada Kendali Keseimbangan

Dinamik, 2019

Gyroscope merupakan salah satu fitur yang dimiliki oleh modul GY-521, disamping kemampuan acceler... more Gyroscope merupakan salah satu fitur yang dimiliki oleh modul GY-521, disamping kemampuan accelerometernya. Fokus pengamatan pada penelitian ini adalah upaya untuk membuat konsep antarmuka terhadap gyroscope-accelerometer dengan mengintegrasikannya bersamaan dengan modul Arduino UNO R3. Arduino menjadi inti dalam pemrosesan sinyal yang dihasilkan dari modul GY-521, dan diolah dengan formulasi sederhana menggunakan konsep segitiga siku-siku, unutk kemudian dihailkan data keluaran dengan simulasi menggunakan motor servo, sebagai indikasi pitch dan roll. Hasil penelitian ini adalah model komunikasi interaksi hasil perancangan antarmuka sistem yang diamati, dan mampu memberikan hasil pendekatan terhadap perubahan sudut dan respon motor servo terkendali dengan formulasi segitiga siku-siku dan batasan sudut 90 derajat sudut gerakan. Simulasi diberikan pada range sudut sebesar -90 hingga +90 derajat. Library yang terlibat dalah Wire.h, SPI.h dan Servo.h yang diperoleh dari internet.

Sistem Kendali Terpadu Peralatan Listrik Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Jaringan Komputer Topologi Star

Dinamik, 2019

Perkembangan teknologi sistem dari sistem analog menjadi sistem digital merupakan salah satu hal ... more Perkembangan teknologi sistem dari sistem analog menjadi sistem digital merupakan salah satu hal yang menjadi awal berkembangnya sistem kendali didgital. Dengan berubahnya sistem kendali analog menjadi sistem kendali digital maka jenis perangkat yang digunakan untuk mengimplementasikan sistem kendali juga berbahjuga berubah. Mikrokontroler adalah salah perangkat yang berfungsi sebagai perangkat utama dalam sistem kendali digital. Dengan mikrokontroler perancangan sistem kendali dapat dilakukan lebih efisien. Kemampuan mikrokontroler dalam sistem kendali dilengkapi dengan berbagai fitur penunjang, diantaranya prosessor, memory, A/D converter, analog/digital input/output dan beberapa kemampuan lain untuk mengolah data digital maupun analog. Seiring dengan perkembangan teknologi di bidang komputer, perangkat sistem kendali juga semakin berkembang dari mikrokokontroler beralih ke komputer. Hal ini disebabkan kebutuhan perangkat yang dapat mendukung fungsi sistem kendali itu sendiri. Sis...

Implementasi Algoritma Random Pada Permainan Ketangkasan

Dinamik, 2019

Permainan telah merambah berbagai usia, mulai dari usia muda hingga dewasa. Permainan merupakan s... more Permainan telah merambah berbagai usia, mulai dari usia muda hingga dewasa. Permainan merupakan salah satu mediasi perantara dalam olah tubuh, baik fikiran maupun fisik, bahkan sudah merambah kombinasi keduanya. Berbagai jenis permainan telah banyak dikembangkan diantaranya permainan berbasis perangkat komputer, perangkat gawai, hingga olahraga. Pada implementasi permainan khususnya pada olahraga bisa dikembangkan berdasarkan kebutuhan dan suasana. Pada kesempatan ini tim mencoba melakukan rancang bangun perangkat permainan guna mendukung dan melatih ketangkasan penggunanya. Perangkat berbasis mikrokontroler ini menggunakan modul Arduino Nano sebagai pengolah utamanya, dan menempatkan algoritma pengacakan secara otomatis dengan menggunakan visualisasi berupa LED. Masukan sistem berupa respon yang dihasilkan dari sensor penghalang inframerah. Algoritma pengacakan akan melakukan visualisasi secara acak dan beragam, setelah memperoleh respon dari penggunanya. Simulator sistem permainan...

Implementasi Metode Image Subtracting dan Metode Regionprops untuk Mendeteksi Jumlah Objek Berwarna RGB pada File Video

Dinamik Jurnal Teknologi Informasi, 2013

Rancang Bangun User Interface untuk Menentukan Tingkat Kerusakan Rangkaian Televisi dengan menggunakan Teori Faktor Keyakinan (Confidence Factor)

Dinamik Jurnal Teknologi Informasi, 2010

Ketidakpastian (uncertainty) dapat dinyatakan dalam tiga model, yaitu : numeric (Numeric), Grafik... more Ketidakpastian (uncertainty) dapat dinyatakan dalam tiga model, yaitu : numeric (Numeric), Grafik(Graphic), Simbolik (Symbolic). Metode yang paling umum untuk merepresentasikan ketidakpastian adalahdengan metode numerik.Kerusakan pesawat televisi merupakan masalah yang sering ditemui dalam kehidupan sehari-hari.Penyebab kerusakan televisi adalah karena adanya kerusakan pada suatu rangkaian. Untuk menetukan blokrangkaian yang mengalami kerusakan hanya bisa dilakukan oleh seorang pakar yang ahli di bidang televisi.Salah satu metode yang dapat digunakan untuk menentukan tingkat kerusakan televisi adalahdengan menghitung faktor kepastian (Confidence Factor). Faktor Kepastian dalam masalah ini merupakanpenggabungan dari beberapa pakar dan faktor kepastian yang dimasukkan user.Dalam penelitian ini perhitungan faktor keyakinan yang digunakan adalah dengan faktor keyakinanrumus baku dan rumus Lukasiewicz. Racangan sistem yang dibuat dalam penelitian ini menggunakanVisual Basic dan basis data Microsoft Access 97. Dari hasil pengujian diperoleh bahawa sistem telahberjalan sesuai dengan kaidah-kaidah dalam teori ketidakpastian .

Implementasi Morphology Concept and Technique dalam Pengolahan Citra Digital Untuk Menentukan Batas Obyek dan Latar Belakang Citra

Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pemrosesan citra digital untuk mengam... more Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pemrosesan citra digital untuk mengamati dan memberikan analisa berkaitan dengan sebuah proses dalam serangkaian pengolahan citra yaitu dalam fokus penelitian tentang morfologi. Morfologi merupakan suatu proses dalam pengolahan citra, yang dimaksudkan untuk memberikan pendekatan morfologi secara matematis, yang dapat diimplementasikan pada sebuah citra, dan digunakan untuk mengekstraksi komponen citra. Proses ini mampu untuk digunakan untuk merepresentasikan sebuah citra dan mampu mendeskripsikan bentuk / area yang terbentuk seperti tepian/batasan tepi citra, kulit/kerangka citra maupun tingkat kecembungan citra (convex hull). Beberapa penerapan teknik dalam proses morfologi ini diantaranya adalah pada proses preprosesing dan postprosesing, seperti penyaringan (filtering), penipisan (thinning) serta pengikisan (pruning) terhadap citra yang diamati. Beberapa teori berkaitan tentang hal itu membuat peneliti tertarik untuk mencoba mengimplementasikannya dalam sebuah citra yang dibentuk dalam model citra biner (binary image) dengan variasi proses morfologinya, sehingga diperoleh pengamatan citra yang optimal terhadap obyek utama.

Rekayasa Sistem Kendali Generator Sinyal XR-2206 Berbasis Arduino UNO R3

Mikrokontroler yang mewakili suatu figur sistem kendali modern telah dikemas hanya dengan mengimp... more Mikrokontroler yang mewakili suatu figur sistem kendali modern telah dikemas hanya dengan mengimplementasikan sebuah chip / rangkaian terpadu, yang kemudian berkembang hingga penggunaan memori dan processor beserta elemen pendukungnya seperti register, AT command, I/O system, dan lain sebagainya. Bahkan hingga pada saat ini, mikrokontroler telah dikemas dalam sebuah modul aktif kit. Perancang sebuah sistem kendali menjadi lebih tertantang dengan hadirnya kemampuan untuk programming, sehingga perancang dapat dengan lebih leluasa membuat bentuk maupun model sistem kendali. Kemampuan modul yang bervariasi dengan berbagai aksesorisnya yang siap pakaipun telah meningkatkan keinginan lebih lanjut dalam keberagaman modul berbasis ATMEL. Salah satu penerapan sistem kendali adalah sistem kendali digital terpadu pada generator sinyal XR-2206 dengan Arduino UNO R3 yang semula menggunakan sistem kontrol analog. Dengan adanya Perubahan sistem kendali dari analog ke digital harus diketahui perang...

Rancang Bangun Sistem Pintu Air Otomatis Berbasis Iot

JOUTICA

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pintu air otomatis berbasis Arduino dan dipadukan... more Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pintu air otomatis berbasis Arduino dan dipadukan dengan internet of things membuka ataupun menutup pintu berdasarkan ketinggian air pada penampungan air yang sebelumnya masih bersifat konvensional. Pintu air yang bersifat konvensional dinilai kurang efektif, mengingat curah hujan yang cukup tinggi disertai sulitnya memperkirakan ketinggian air yang memiliki potensi berubah baik dikarenakan curah hujan yang tinggi atau karena penyerapan air. Metode penelitian yang digunakan dengan menggunakan sistem prototyping. Hasil yang diharapkan adalah terwujudnya pintu air otomatis untuk meringankan manusia dalam menjalankan tugas serta membuat sistem yang berjalan dengan lebih efisien. Selain bersifat otomatis alat ini memiliki kelebihan yaitu bisa dikendalikan dari jauh dengan memanfaatkan internet of things. Rancang bangun pintu air otomatis ini menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai alat pemroses, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, water level float switch sensor, motor servo. Hasil yang diharapkan adalah terciptanya sistem pintu air otomatis yang dapat mengurangi human error dalam bertugas, mengingat sulitnya memperkirakan ketinggian air yang selalu berubah-ubah..

Rancang Bangun Alat Pelacak Kendaraan Berbasis Internet of Things

Penelitian ini dilatar belakangi sulitnya melacak kendaraan yang diambil oleh pencuri tingginya t... more Penelitian ini dilatar belakangi sulitnya melacak kendaraan yang diambil oleh pencuri tingginya tingkat produksi kendaraan tidak diimbangi dengan system keamanan dan monitoring yang memadai hal ini bisa dilihat tingkat kriminalitas yang meningkat, Pemanfaatan internet yang dipadukan dengan microcontroller Arduino uno dapat melakukan monitoring lokasi kendaraan dengan modul GPS (general positioning system) dan relay sebagai pemutus arus koil kendaraan sehingga motor tidak mendapat pengapian.

Alat Pengatur Aliran Panas pada Pengering Pakaian Berbasis Arduino

STRING (Satuan Tulisan Riset dan Inovasi Teknologi)

Sensor merupakan sebuah peralatan yang diperlukan untuk mendukung penerapan teknologi digital di ... more Sensor merupakan sebuah peralatan yang diperlukan untuk mendukung penerapan teknologi digital di berbagai bidang. Karakteristik sensor yang hanya menghasilkan besaran-besaran analog menjadi tantangan tersendiri dalam menerapkan teknologi digital dengan menggunakan sensor. Perpaduan sensor dan mikrokontroler arduino dapat digunaan untuk sistem kendali berbagai peralatan. Salah satu penerapan sensor suhu dan mikrokontroler arduino adalah untuk mengendalikan aliran panas pada alat pengering pakaian. Panas yang dihasilkan kompor akan membakar udara pada sebuah tabung. Udara panas yang dihasilkan kompor dialirkan ke sebuah pengering pakaian menggunakan sebuah kipas angin. Supaya suhu pada ruang pengeringan pakaian dapat bertahan pada titik tertentu diperlukan sebuah alat untuk mengatur aliran panas yang dihembuskan dari ruang pemanas. Pengaturan suhu dilakukan dengan cara mengatur hidup dan matinya dua buah kipas angin yang menghembuskan udara panas ke ruang pengering pakaian. Dengan mengatur dua perlatan tersebut menggunakan sensor suhu dan mikrokontroler arduino suhu pada ruang pemanas dapat dipertahankan pada suatu titik suhu tertentu. Hasil uji coba menunjukkan semua peralatan yang digunakan dalam percobaan telah bekerja dengan baik.

Pemodelan Sistem Pendukung Keputusan Pada Budidaya Jamur Tiram

Dinamik

Sistem kendali telah banyak diterapkan dan dimanfaatkan untuk membantu kinerja manusia seiring de... more Sistem kendali telah banyak diterapkan dan dimanfaatkan untuk membantu kinerja manusia seiring dengan perkembangan kebutuhannya. Segenap bidang yang tanpa terkecuali pada bidang kajian utama hal ini adalah bidang pertanian. Sasaran utama dlam kajian ini adalah para petani penggerk dan pembudidaya tanaman produktif jamur. Banyak pelaku dalam budidaya jamur tiram ini seolah-olah mulai usaha lalu berhenti, dimana beberapa kendala terjadi dan mengakibatkan penurunan aspek kualitas dan kuantitas hasil panen. Salah satu pengaruh utama dan terbesar adalah perubahan dan perbedaan iklim atau cuaca dari suatu musim ke musim berikutnya, dan dari tata letak geografissuatu daerah dengan daerah lainnya. Sementara itu dari bidang keilmuan spesifik yaitu ilmu komputer telah mengkaji tersendiri sebuah sistem dengan metode sistem pendukung keputusan, dan hal inilah yang akan menjadi bidang implementasi pada sebuah sistem bantu lapisan masyarakat pertanian, dengan melak...

Rekayasa Alat Ukur Panjang Gelombang Suara Menggunakan Tabung Resonansit Berbasis Arduino Untuk Pengembangan Praktikum Fisika Dasar

Dinamik

Abstrak Perkembangan teknologi digital yang sangat pesat mengubah teknologi sistem kendali dari s... more Abstrak Perkembangan teknologi digital yang sangat pesat mengubah teknologi sistem kendali dari sistem kendali analog menjadi sistem kendali digital. Salah satu jenis mikrokontroler yang sering digunakan saat ini adalah Arduino. Dengan kemampuan yang ada pada arduino, dapat diterapkan pada alat pengukur panjang gelombang suara. Peralatan yang sering digunakan dalam praktikum fisika dasar tentang gelombang bunyi adalah tabung resonansi. Tujuan dari percobaan tabung resonansi adalah mencari sebuah kondisi dimana terjadi peristiwa resonansi yang ditunjukkan dengan adanya peristiwa interferensi antara gelombang suara yang berasall dari sumber suara di ujung tabung dengan gelombang suara yang dipantulkan oleh permukaan air di dalam tabung. Dengan menggunakan arduino semua peralatan tersebut dapat digantikan. Sumber suara dapat dihasilkan dari arduino yang dapat diatur frekuensinya dengan menggunakan Titik terjadinya peristiwa resonansi digantikan dengan sensor suara, untuk ketinggian...

Pelatihan Desain Grafis Untuk Cetak Sablon Digital Pada Taman Pintar “Tunas Bangsa” Manyaran Semarang

Jurnal Pengabdian Masyarakat Intimas (Jurnal INTIMAS): Inovasi Teknologi Informasi Dan Komputer Untuk Masyarakat

Peluang bisnis desain adalah salah satu peluang usaha yang banyak dijumpai, di lingkungan rumah ... more Peluang bisnis desain adalah salah satu peluang usaha yang banyak dijumpai, di lingkungan rumah ataupun kantor. Bisnis sablon kaos merupakan usaha yang paling menarik untuk saat ini, mengingat kaos akan selalu dicari dan dibeli oleh masyarakat. Pemberdayaan remaja yang tergabung Taman Pintar “Tunas Bangsa” di RW 1 kelurahan Manyaran Kecamatan Semarang dilakukan dengan membekali remaja dengan ketrampilan di bidang desain sablon digital. Jenis pelatihan yang dilakukan adalah pelatihan desain menggunakan komputer. Pelatihan dengan metode ceramah/persentasi, metode praktik langsung, metode tanya jawab dan simulasi. Metode praktik langsung ini bertujuan untuk memberikan kesempatan untuk belajar langsung mengenai langkah dasar dalam pembuatan desain sablon. Desain sablon diharapkan dapat meningkatkan kesejahteraan masyarakat sekitar, menciptakan lapangan kerja dan meningkatnya kesadaran remaja untuk mengembangkan Taman Pintar.

Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas LPG Menggunakan ESP8266 dan API Telegram dengan Metode Fuzzy

Jurnal Teknoinfo

LPG gas consist of propane compound and butane which is very dangerous if a leak occuring in a cl... more LPG gas consist of propane compound and butane which is very dangerous if a leak occuring in a closed room with a temperature above 30°C. To avoid fatal incidents in the LPG gas leak event, a system that can provide early warnings against LPG gas leaks is needed. The early warning system implementation in this study uses the ESP8266 hardware as a sensor controller and Telegram API to deliver warning messages to the user Telegram account. ESP8266 was chosen because it has a SoC (System on Chip) that allows it to connect to internet network without additional hardware. ESP8266 was used to processing received input using the fuzzy Sugeno algorithm and using Telegram API to send warning notifications to users. Another important component that used are MQ6 sensor, DHT11 sensor, buzzer, relay and exhaust fan. The result of field testing for the system is that it can work well in several parameter environments. This System can detect all gas leak simulations in each test and successfully sends a warning message to the user via the telegram bot.

Pendampingan Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Multimedia pada Paud “Tunas Bangsa” Semarang

Jurdimas (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Royal

Online learning at the elementary, kindergarten and PAUD levels leaves many problems. The problem... more Online learning at the elementary, kindergarten and PAUD levels leaves many problems. The problem from the teacher's point of view is that they have to provide gadgets that can be used in operating, managing online meetings and providing internet quotas in organizing meetings and online learning. In making learning media, teachers must also provide computers that can be used in making multimedia-based learning media. The problem that is quite serious is that teachers are not yet ready to manage online classroom learning and the readiness to make learning materials using multimedia-based learning tools that can attract students' attention. Efforts that can be carried out to face the challenges of limited capacity and ability of teachers in designing and making multimedia-based learning media are increasing teacher competence through training and mentoring. To achieve this goal, it is necessary to hold training or mentoring for PAUD teachers. This training is carried out by introducing and providing tutorials on how to use Microsoft Power Point software. The result of this service is the teacher's understanding of making multimedia-based learning media that can be seen from discussions and questions and answers. In addition, the results of this service increase the ability of teachers in software application for making learning media.

A Simple Diameter Measurement of Cylindrically Objects Using Non Contact Realtime Infrared Sensor

2021 5th International Conference on Informatics and Computational Sciences (ICICoS), 2021

Common agricultural activities in developing countries, especially in the process related to obse... more Common agricultural activities in developing countries, especially in the process related to observation, monitoring and measurement of specific varied data about the growth and development of special fruit corps are still done manually. A complex decision support system based on electronic sensors has been designed to help determine policy in setting the target of cultivation in order to obtain the appropriate product. In this research, we tried to design a simple non-contact diameter measurement model using four infrared sensors VL53L0X, that is attached to a circular frame, specifically to measure the diameter of cylindrical objects (fruit). Similar treatments are performed on cylindrical objects to test the functional system. The results of the system testing process showed an accuracy rate of up to 99%, which proves that the system is feasible for further application.

Implementasi Metode Center Plotting of Image Pixels (CPIP) untuk Mendeteksi Warna Citra Bidang Datar 2-D

Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pra-proses dalam pemrosesan citra dig... more Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pra-proses dalam pemrosesan citra digital untuk mengamati dan mengimplementasikan teknik/metode berkaitan dengan sebuah proses dalam serangkaian pengolahan citra yaitu dalam fokus penelitian tentang penggunaan plotting pixels. Pemilihan dan penggunaan plotting pixels merupakan suatu pra-proses dalam pengolahan citra, yang dimaksudkan untuk memberikan pendekatan terhadap penentuan/pendeteksian warna obyek citra secara matematis, yang dapat diimplementasikan pada sebuah citra 2-D, dan digunakan untuk menentukan warna terhadap obyek citra 2-D tersebut. Proses ini mampu untuk digunakan untuk merepresentasikan warna sebuah citra dan mampu mendeskripsikan warna secara grafis yang terbentuk seperti nilai karakter warna dasar RGB citra. Beberapa penerapan teknik ini adalah dengan mengkonversikan dulu dalam grayscale dan melakukan pemilihan dan penggunaan lanjut yang tepat dalam proses selanjutnya hingga diperoleh hasil dalam menent...

Rekayasa Model Antarmuka Matlab-Arduino Ultrasonic Distance Meter

Teknologi modern, yang senantiasa berkembang, dan akan terus memacu peningkatan fungsionalnya dal... more Teknologi modern, yang senantiasa berkembang, dan akan terus memacu peningkatan fungsionalnya dalam berbagai sisi kehidupan manusia, tanpa terkecuali teknologi komputasi modern, yang memiliki kemampuan multifungsi dan multi pengguna telah mampu mendukung segenap upaya penggunanya untuk meningkatkan kinerja. Salah satu sasaran riset yang ingin dikemas dalam artikel ini adalah upaya untuk melakukan pemodelan antarmuka sistem yang akan digunakan antara modul Arduino dan komputer pribadi (PC) dengan melibatkan program analisa MATLAB. Fungsional dari peranti lunak MATLAB dan fungsional modul Arduino, yang mampu dikembangkan dan memiliki fitur-fitur beragam dan varian, menjadi fokus dalam artikel ini. Pemodelan antarmuka ini merupakan tingkatan kesulitan fitur antarmuka adalah kemampuan menangani sejumlah peranti kontrol terhadap kebiasaan penggunanya [8], untuk itu upaya yang diterapkan adalah (1) Rancangan Model GUI-MATLAB, (2) Rekayasa Modul Arduino, (3) Antarmuka Program, (4) Pengujia...

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Dual H-Bridge Berbasis Arduino

Dinamik, 2019

Komponen penggerak yang sering digunakan sebagai sumber gerakan dalam berbagai perlalatan listrik... more Komponen penggerak yang sering digunakan sebagai sumber gerakan dalam berbagai perlalatan listrik adalah motor arus searah. Dalam berbagai keperluan, besanya kecepatan putaran motor arus searah sangat diperlukan untuk menentukan kinerja sistem gerak.Untuk mengatur kecepatan motor arus searah dapatdilakukan dengan cara yaitu menambah potensial catu daya. Dengan berkembangnya teknologi digital yang semakin pesat, menyebabkan teknologi sistem pengaturan juga mengalami perkembangan yang pesat pula. Sebuah sistem pengaturan tidak lagi menerapkan rangkaian elektronik sebagai alat pengendali. Arduino Mega 2560 merupakan salah satu jenis mikrokontroler yang sering digunakan dalam sistem kendali. Sistem pengaturan kecepatan motor arus searah merupakan sebuah sistem pengaturan yang berfungsi mengatur kecepatan motor arus searah menggunakan perangkat lunak. Proses utama yang terjadi dalam sistempengaturan kecepatan motor arus searah adalah mengatur kondisi pin-pin digital pada arduino yang aka...

Sistem Kendali Kecepatan Robot Mobil Dengan Dua Penggerak Motor DC Berbasis Arduino

Jurnal Dinamika Informatika, 2020

Motor merupakan komponen utama dalam sistem gerak robot. Salah satu komponen dalam kecerdasan rob... more Motor merupakan komponen utama dalam sistem gerak robot. Salah satu komponen dalam kecerdasan robot adalah kemampuan melakukan berbagai jenis pergerakan. Beberapa jenis gerakan robot memerlukan sebuah motor yang mampu melakukan gerakan tersebut dengan cepat dan akurat. Motor dc adalah sebuah pelatan elektrik yang bekerja karena adanya arus listrik. Arus listrik akan mengalir melalui sebuah kumparan yang berfungsi membangkitkan gaya gerak listrik induksi. Dengan adanya GGL induksi akan menggerakkan rotor. Catu daya yang digunakan juga akan mempengaruhi kinerja sebuah motor. Sebuah mikrokontroler mampu mengatur kecepatan motor menggunakan sebuah program. Arduino merupakan jenis mikrokontroler yang dilengkapi dengan fitur-fitur yang dpat digunakan sebagai sistem kendali. Salah satu syarat sistem kendali adalah adanya modul yang berfungsi sebagai media komunikasi antar muka suatu peralatan dengan peralatan lain. Sinyal yang dihasilkan arduino akan diterima oleh modul elektronik seba...

Implementasi Gyroscope-Arduino Pada Kendali Keseimbangan

Dinamik, 2019

Gyroscope merupakan salah satu fitur yang dimiliki oleh modul GY-521, disamping kemampuan acceler... more Gyroscope merupakan salah satu fitur yang dimiliki oleh modul GY-521, disamping kemampuan accelerometernya. Fokus pengamatan pada penelitian ini adalah upaya untuk membuat konsep antarmuka terhadap gyroscope-accelerometer dengan mengintegrasikannya bersamaan dengan modul Arduino UNO R3. Arduino menjadi inti dalam pemrosesan sinyal yang dihasilkan dari modul GY-521, dan diolah dengan formulasi sederhana menggunakan konsep segitiga siku-siku, unutk kemudian dihailkan data keluaran dengan simulasi menggunakan motor servo, sebagai indikasi pitch dan roll. Hasil penelitian ini adalah model komunikasi interaksi hasil perancangan antarmuka sistem yang diamati, dan mampu memberikan hasil pendekatan terhadap perubahan sudut dan respon motor servo terkendali dengan formulasi segitiga siku-siku dan batasan sudut 90 derajat sudut gerakan. Simulasi diberikan pada range sudut sebesar -90 hingga +90 derajat. Library yang terlibat dalah Wire.h, SPI.h dan Servo.h yang diperoleh dari internet.

Sistem Kendali Terpadu Peralatan Listrik Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Jaringan Komputer Topologi Star

Dinamik, 2019

Perkembangan teknologi sistem dari sistem analog menjadi sistem digital merupakan salah satu hal ... more Perkembangan teknologi sistem dari sistem analog menjadi sistem digital merupakan salah satu hal yang menjadi awal berkembangnya sistem kendali didgital. Dengan berubahnya sistem kendali analog menjadi sistem kendali digital maka jenis perangkat yang digunakan untuk mengimplementasikan sistem kendali juga berbahjuga berubah. Mikrokontroler adalah salah perangkat yang berfungsi sebagai perangkat utama dalam sistem kendali digital. Dengan mikrokontroler perancangan sistem kendali dapat dilakukan lebih efisien. Kemampuan mikrokontroler dalam sistem kendali dilengkapi dengan berbagai fitur penunjang, diantaranya prosessor, memory, A/D converter, analog/digital input/output dan beberapa kemampuan lain untuk mengolah data digital maupun analog. Seiring dengan perkembangan teknologi di bidang komputer, perangkat sistem kendali juga semakin berkembang dari mikrokokontroler beralih ke komputer. Hal ini disebabkan kebutuhan perangkat yang dapat mendukung fungsi sistem kendali itu sendiri. Sis...

Implementasi Algoritma Random Pada Permainan Ketangkasan

Dinamik, 2019

Permainan telah merambah berbagai usia, mulai dari usia muda hingga dewasa. Permainan merupakan s... more Permainan telah merambah berbagai usia, mulai dari usia muda hingga dewasa. Permainan merupakan salah satu mediasi perantara dalam olah tubuh, baik fikiran maupun fisik, bahkan sudah merambah kombinasi keduanya. Berbagai jenis permainan telah banyak dikembangkan diantaranya permainan berbasis perangkat komputer, perangkat gawai, hingga olahraga. Pada implementasi permainan khususnya pada olahraga bisa dikembangkan berdasarkan kebutuhan dan suasana. Pada kesempatan ini tim mencoba melakukan rancang bangun perangkat permainan guna mendukung dan melatih ketangkasan penggunanya. Perangkat berbasis mikrokontroler ini menggunakan modul Arduino Nano sebagai pengolah utamanya, dan menempatkan algoritma pengacakan secara otomatis dengan menggunakan visualisasi berupa LED. Masukan sistem berupa respon yang dihasilkan dari sensor penghalang inframerah. Algoritma pengacakan akan melakukan visualisasi secara acak dan beragam, setelah memperoleh respon dari penggunanya. Simulator sistem permainan...

Implementasi Metode Image Subtracting dan Metode Regionprops untuk Mendeteksi Jumlah Objek Berwarna RGB pada File Video

Dinamik Jurnal Teknologi Informasi, 2013

Rancang Bangun User Interface untuk Menentukan Tingkat Kerusakan Rangkaian Televisi dengan menggunakan Teori Faktor Keyakinan (Confidence Factor)

Dinamik Jurnal Teknologi Informasi, 2010

Ketidakpastian (uncertainty) dapat dinyatakan dalam tiga model, yaitu : numeric (Numeric), Grafik... more Ketidakpastian (uncertainty) dapat dinyatakan dalam tiga model, yaitu : numeric (Numeric), Grafik(Graphic), Simbolik (Symbolic). Metode yang paling umum untuk merepresentasikan ketidakpastian adalahdengan metode numerik.Kerusakan pesawat televisi merupakan masalah yang sering ditemui dalam kehidupan sehari-hari.Penyebab kerusakan televisi adalah karena adanya kerusakan pada suatu rangkaian. Untuk menetukan blokrangkaian yang mengalami kerusakan hanya bisa dilakukan oleh seorang pakar yang ahli di bidang televisi.Salah satu metode yang dapat digunakan untuk menentukan tingkat kerusakan televisi adalahdengan menghitung faktor kepastian (Confidence Factor). Faktor Kepastian dalam masalah ini merupakanpenggabungan dari beberapa pakar dan faktor kepastian yang dimasukkan user.Dalam penelitian ini perhitungan faktor keyakinan yang digunakan adalah dengan faktor keyakinanrumus baku dan rumus Lukasiewicz. Racangan sistem yang dibuat dalam penelitian ini menggunakanVisual Basic dan basis data Microsoft Access 97. Dari hasil pengujian diperoleh bahawa sistem telahberjalan sesuai dengan kaidah-kaidah dalam teori ketidakpastian .

Implementasi Morphology Concept and Technique dalam Pengolahan Citra Digital Untuk Menentukan Batas Obyek dan Latar Belakang Citra

Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pemrosesan citra digital untuk mengam... more Pada kesempatan penelitian saat ini adalah berkaitan dengan pemrosesan citra digital untuk mengamati dan memberikan analisa berkaitan dengan sebuah proses dalam serangkaian pengolahan citra yaitu dalam fokus penelitian tentang morfologi. Morfologi merupakan suatu proses dalam pengolahan citra, yang dimaksudkan untuk memberikan pendekatan morfologi secara matematis, yang dapat diimplementasikan pada sebuah citra, dan digunakan untuk mengekstraksi komponen citra. Proses ini mampu untuk digunakan untuk merepresentasikan sebuah citra dan mampu mendeskripsikan bentuk / area yang terbentuk seperti tepian/batasan tepi citra, kulit/kerangka citra maupun tingkat kecembungan citra (convex hull). Beberapa penerapan teknik dalam proses morfologi ini diantaranya adalah pada proses preprosesing dan postprosesing, seperti penyaringan (filtering), penipisan (thinning) serta pengikisan (pruning) terhadap citra yang diamati. Beberapa teori berkaitan tentang hal itu membuat peneliti tertarik untuk mencoba mengimplementasikannya dalam sebuah citra yang dibentuk dalam model citra biner (binary image) dengan variasi proses morfologinya, sehingga diperoleh pengamatan citra yang optimal terhadap obyek utama.

Rekayasa Sistem Kendali Generator Sinyal XR-2206 Berbasis Arduino UNO R3

Mikrokontroler yang mewakili suatu figur sistem kendali modern telah dikemas hanya dengan mengimp... more Mikrokontroler yang mewakili suatu figur sistem kendali modern telah dikemas hanya dengan mengimplementasikan sebuah chip / rangkaian terpadu, yang kemudian berkembang hingga penggunaan memori dan processor beserta elemen pendukungnya seperti register, AT command, I/O system, dan lain sebagainya. Bahkan hingga pada saat ini, mikrokontroler telah dikemas dalam sebuah modul aktif kit. Perancang sebuah sistem kendali menjadi lebih tertantang dengan hadirnya kemampuan untuk programming, sehingga perancang dapat dengan lebih leluasa membuat bentuk maupun model sistem kendali. Kemampuan modul yang bervariasi dengan berbagai aksesorisnya yang siap pakaipun telah meningkatkan keinginan lebih lanjut dalam keberagaman modul berbasis ATMEL. Salah satu penerapan sistem kendali adalah sistem kendali digital terpadu pada generator sinyal XR-2206 dengan Arduino UNO R3 yang semula menggunakan sistem kontrol analog. Dengan adanya Perubahan sistem kendali dari analog ke digital harus diketahui perang...