Waru Djuriatno

Followers

Following

Co-author

Public Views

Ronald Purser

San Francisco State University

Juan Diego Prieto

SUNY Cortland

Ian G Baird

University of Wisconsin-Madison

John MacKay

Yale University

Lasantha Meegahapola

RMIT University

Olayemi M Olaniyi

National Open University of Nigeria

sachinkumar sarwade

Savitribai Phule Pune University

Claudio Bruzzese

Università degli Studi "La Sapienza" di Roma

Long T Pham

Oregon Institute of Technology

k l

National Technical University of Athens

Interests

Uploads

Papers by Waru Djuriatno

Design and Implementation of a RCD Snubber Circuit on Full-Bridge DC-DC Converter

Capacitor for the voltage-surge suppression in a SiC-MOSFET half-bridge inverter

Eastern-European Journal of Enterprise Technologies

This paper explores some efforts to suppress the voltage surge appearing during the operation of ... more This paper explores some efforts to suppress the voltage surge appearing during the operation of a SiC-MOSFET-based half-bridge circuit in an inverter topology. The study is important to carry out, as the voltage surge problem does not come up when a Si-IGBT is used as the switching component in the half-bridge; however, some applications demand certain properties like what is found in a SiC MOSFET. Compared to Si-IGBT with rise-time/fall-time larger than 100 ns in general, the use of SiC MOSFET is preferable due to its much shorter switching time, less than 50 ns, which brings about a much lower switching loss and lower operating temperature. However, the choice of the usual electrolytic capacitor in the dc-link would produce an undesired voltage surge during the half-bridge operation. The origin of the surge is sometimes assigned to the inductance parasitic effect of the SiC-MOSFET high frequency. This research proves the benefit of a film capacitor to suppress the surge due to it...

Download

Implementasi Deep Neural Network Dengan Framework Tensorflow Lite Micro Pada Sistem Kamera Keamanan Berbasis Mikrokontroler

Jurnal Mahasiswa TEUB, Aug 18, 2021

5.2 detik. Namun model yang diaplikasikan pada sistem yang telah dibuat gagal mendeteksi objek ma... more 5.2 detik. Namun model yang diaplikasikan pada sistem yang telah dibuat gagal mendeteksi objek manusia dengan akurasi yang diharapkan dengan tilt pada kamera sebesar 30 derajat ke bawah pada ketinggian 3 m, maupun ketika objek manusia tersebut tidak sedang berdiri atau berjalan secara tegak. Kata kunci : deteksi objek, deep learning, tensorflow lite micro, kamera keamanan, mikrokontroler v

Download

Rancang Bangun Sistem Pengereman Regeneratif Pada Mobil Listrik Teub Sev

Jurnal Mahasiswa TEUB, Aug 6, 2018

ABSTRAK Hampir semua kalangan penduduk Indonesia sudah menggunakan kendaraan roda 4 berbahan baka... more ABSTRAK Hampir semua kalangan penduduk Indonesia sudah menggunakan kendaraan roda 4 berbahan bakar minyak untuk sarana transportasi dalam kota, kendaraan tersebut dapat digantikan dengan mobil listrik yang tentunya lebih ramah lingkungan. Kontur jalan, khususnya di Malang begitu banyak naik dan turun. Pada saat jalanan turun biasanya kita menggunakan sistem pengereman mekanik dengan kampas rem untuk mengubah energi kinetik pengereman menjadi energi panas. Sistem pengereman ini tidak efisien jika digunakan dalam mobil listrik karena mobil listrik dilengkapi dengan mesin listrik yang dapat melakukan pengereman sendiri (regenatif).Tujuan akhir yang diharapkan dalam penelitian ini adalah dapat merencanakan dan merealisasikan alat yang mampu melakukan pengereman regeneratif pada mobil listrik. Sistem pengereman regeneratif membutuhkan mobil, mesin arus searah tanpa sikat, penyearah tiga fasa tak terkontrol, buck-boost converter , penyimpan energi supercapacitor , dan kontroler. Besar torsi pengereman pada mesin dipengaruhi oleh besar arus keluaran dari mesin tersebut. Sistem pengereman regeneratif ini dikendalikan dengan suatu mikrokontroler yang akan mengubah-ubah nilai dutycycle pada buck -boost converter agar nilai arus masukan buck -boost converter yang selalu berbanding lurus terhadap nilai arus keluaran mesin dapat berubah sesuai keinginan. Berdasarkan hasil pengujian statis didapatkan efisiensi maksimum pengereman ini pada tegangan sumber 10 V, set point arus 1 A dan mode boost converter sebesar 42%. Kata kunci: Pengereman regeneratif, mesin arus searah tanpa sikat, penyearah, buck - boost converter , kontroler, supercapacitor , mobil. ABSTRACT Almost all the population of Indonesia is already using a 4-wheel vehicle fuel oil for transportation within the city, this vehicle can be replaced with an electric car which certainly more environmentally friendly. Contours of the road, especially in Malang so much up and down. When way down, we usually use mechanical braking system to convert kinetic energy become heat energy with brake pad. This brake system is not efficient if used in electric car, because bldc machine can be operated as generator and perform braking (regenerative braking). The ultimate goal of this research are planning and realization a tool that can do regenerative braking for electric car. Regenerative braking system requires a car, brushless direct current motor, 3-phase uncontrolled rectifier, buck - boost converter, storage energy, and controller. The value of braking torque on the machine is affected by the output current value from the machine. The regenerative braking system is controlled by a microcontroller which will var iety the value of dutycycle in buck boost converter , so that the buck boost converter input current value that always directly proportional due to output current value of the machine , the output current value of the machine can be changed as desired. Based on static test results obtained maximum efficiency of this braking at 10 V source voltage, set point current 1 A and on boost converter mode . This efficiency is abaut 42%.. Keywords: Regenerative braking, brushless direct current m otor, rectifier, buck - boost converter, controller, supecapacitor, car.

Desain Dan Implementasi Algoritma Pengontrolan Percepatan Dan Perlambatan Pada Robot Sterilisasi Ruangan Berbasis Sinar Uv

Jurnal Mahasiswa TEUB, Jun 8, 2021

Robot Sterilisasi Ruangan Berbasis Sinar Uv Sebagai Pencegahan Penyebaran Virus COVID-19

Jurnal Mahasiswa TEUB, Jun 8, 2021

Perancangan Implementasi Sistem Deteksi Objek Kendaraan Menggunakan Intel Movidius Neural Compute Stick Dengan Algoritma Mobilenet-Yolo

Jurnal Mahasiswa TEUB, Dec 28, 2020

Rancang Bangun Sistem Auto Switching Power 3 Phase Brushless DC Motor Controller

Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem dan alat kontroler motor Brushless DC yang memilik... more Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem dan alat kontroler motor Brushless DC yang memiliki dual power input secara bergantian. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat sistem Auto Switching Power 3 Phase Brushless DC Motor Controller menggunakan STM32-Bluepill yang lebih efisien dan dapat digunakan saat perlombaan Kontes Mobil Hemat Energi (KMHE). Metode switching yang digunakan adalah perpindahan power input saat arus bernilai 0 dengan menggunakan rangkaian yang terdiri dari Sensor Arus, Sensor Tegangan, dan Relay . Data yang didapatkan oleh sensor dikirim melalui metode USART DMA kepada alat lain sebagai real time monitor. Frekuensi PWM yang digunakan adalah 20 KHz dan memiliki rentang duty cycle hingga 95% dengan mengacu pada Hall Effect Sensor untuk pergantian pada tiap fasa komutasi. Hasil pengujian yang didapatkan adalah ∆Rise time UH Output Mikrokontroler Kontroler Riset sebesar 401 ns dan ∆ Falling time UH Output Mikrokontroler Kontroler Riset sebesar...

Aplikasi Pedeteksi Objek Kendaraan Menggunakan Intel Movidius Neural Compute Stick Dengan Algoritma Mobilenet-YOLO

Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems)

Pengembangan computer vision memberikan solusi dalam melakukan deteksi yang lebih beragam, salah ... more Pengembangan computer vision memberikan solusi dalam melakukan deteksi yang lebih beragam, salah satu contohnya adalah mendeteksi kendaraan. Algoritma tertentu dapat digunakan untuk mendeteksi kendaraan, algoritma YOLOv3 dapat berjalan cukup cepat dalam melakukan deteksi. Modifikasi dilakukan oleh Eric Liu dengan mengganti fitur ekstraktor DarkNet53 menjadi MobileNet pada algoritma YOLOv3 untuk mengurangi banyaknya proses komputasi, metode ini dapat mencapai waktu inferensi 4,79 ms dan presisi rata-rata (AP) 74,6% pada GPU GTX 1080. Prosesor neural merupakan prosesor yang didesain untuk melakukan operasi yang ada pada neural network. Prosesor neural dapat menjadi perangkat yang digunakan dalam implementasi algoritma ini. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan membandingkan tingkat presisi (AP) dan kecepatan inferensi antara GTX 1080 dengan Myriad 2. Myriad 2 mampu melakukan inferensi dengan waktu 174,2 ms dan memiliki presisi rata-rata 71,74%. Myriad 2 mampu memberikan waktu inferen...

Download

Implementasi Computer Vision Menggunakan Kamera Untuk Mendeteksi Garis Pada Autonomous Car

Jurnal Mahasiswa TEUB, Jul 30, 2021

Kemajuan teknologi di dunia industri saat ini sangat berkembang pesat, begitu juga teknologi kont... more Kemajuan teknologi di dunia industri saat ini sangat berkembang pesat, begitu juga teknologi kontrol otomatis. Penggunaan mesin-mesin di industri yang dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia membutuhkan pengontrolan yang autonomous sehingga dapat mendapatkan tingkat keefisienan dan keakuratan yang tinggi. Autonomous juga telah merambah ke dunia otomotif seperti autonomous car yang akhir-akhir ini telah banyak berkembang terutama di bagian Computer Vision. Karena itu dalam makalah ini akan menganalisa bagaimana sebuah autonomous car akan bisa mendeteksi marka jalan menggunakan metode thresholding warna kombinasi dari HSL, Sobel X dan LAB. Algoritma dari pendeteksian jalan akan menggunakan library OpenCV dan akan disimulasikan menggunakan software PyCharm. Input yang akan diproses berupa video cuplikan jalan tol dengan posisi kamera berada di tengah mobil. Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan algoritma pendeteksian jalan ini didapat nilai estimasi frame per detik yang dapat diproses oleh algoritma adalah 2,9 fps dengan waktu eksekusi tiap frame yang diproses rata-rata 360 ms untuk input beresolusi 720p. Dari hasil pengujian resolusi, resolusi input yang digunakan akan berbanding terbalik dengan fps serta waktu eksekusi yang didapat. Namun untuk pengujian hasil output, resolusi yang lebih rendah akan membuat nilai output menjadi tidak jelas dan tidak stabil sehingga pengujian dengan resolusi tinggi akan memiliki hasil yang lebih baik. Presentase keberhasilan deteksi objek berupa garis pada 3 kondisi jalan yang berbeda dengan menggunakan algoritma sistem ini adalah 76,26%.

Download

Rancang Bangun Sistem Keamanan Smart Delivery Box Berasis Internet of Things

Jurnal Mahasiswa TEUB, Jul 29, 2021

Wireless Power Transfer Characterization Based on Inductive Coupling Method

2018 Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS), 2018

Wireless power transfer (WPT) technology has been developed and encountered in a wide range of ch... more Wireless power transfer (WPT) technology has been developed and encountered in a wide range of charging applications. This paper describes the WPT model with an experimental validation to obtain the relation between the inductive coupling parameter and electrical characteristic. The important aspect in the WPT design with inductive coupling method is the range between coupling device, transmission signal frequency and inductance. Selected wire diameter, coil diameter and the ratio of coil turn number are chosen according to the inductive coupling observation based on electromagnetic field. Measured voltage, current and power were also investigated. The mechanism of energy transfer is conducted by exploration of electrical characteristic between transmitter and receiver, respectively. The measured electrical parameter can be directly influenced by these indicators associated with the efficiency investigation. The highest efficiency was achieved by 40 J.1H inductance of 35.85%. The higher efficiency of the transferred energy was obtained by the inductor with a low inductance value.

Steganografi Algoritma Penyisipan Pesan Rahasia Tanpa Mengubah Nilai Piksel Pada Citra Jpeg

Telah banyak penelitian yang dilakukan untuk meningkatkan kualitas stego-image pada steganografi.... more Telah banyak penelitian yang dilakukan untuk meningkatkan kualitas stego-image pada steganografi. Dari penelitian tersebut masih memiliki kelemahan utama yaitu teknik steganografi yang digunakan menyebabkan perubahan nilai piksel cover-image . Perkembangan teknik steganalysis yang semakin meningkat setiap waktu akan mempermudah pendeteksian adanya perbedaan nilai piksel antara cover-image dengan stego-image yang dihasilkan. Penyisipan data lokasi ( key ) yang dihasilkan dari metode pencarian bit biner identik pada bagian comment segment citra JPEG diketahui tidak mempengaruhi nilai dari piksel citra, sehingga stego-image yang dihasilkan dari teknik ini memiliki nilai piksel yang sama dengan cover-image sebelum disisipi data lokasi. Berdasarkan teknik ini, penulis merancang sebuah sistem penyisipan pesan rahasia tanpa menyebabkan perubahan nilai piksel pada citra media ( cover-image ). Dari hasil pengujian fungsionalitas sistem, didapat bahwa banyak karakter yang dapat dimasukkan ke ...

DESAIN RANGKAIAN PELIPAT TEGANGAN 12 kV COCKCROF-WALTON ENAM TINGKAT

Pelipat Tegangan Cockcroft-Walton (CW) adalah sebuah rangkaian bertingkat yang dapat melipat gand... more Pelipat Tegangan Cockcroft-Walton (CW) adalah sebuah rangkaian bertingkat yang dapat melipat gandakan tegangan dengan hanya menggunakan dioda dan kapasitor. Pada penelitian ini dirancang pelipat tegangan hingga mampu membangkitkan tegangan 12 kV, yang disusun sebanyak enam tingkat. Pelipat ini dirancang sebagai alat pengisian storage capacitor (CS) untuk aplikasi pembentukan gelombang kombinasi tegangan dan arus impuls mengikuti standar yang ditetapkan oleh IEC (International Electrotecnical Commission) 61000-4-5 kelas 4. CS seharusnya dapat diisi muatan hingga tegangannya mencapai 4 kV berdasarkan standar tersebut. Pembangkit impuls kombinasi tegangan dan arus bekerja berulang-ulang dalam waktu yang singkat, maka sistem pengisian ini diharapkan dapat mencapai tegangan tersebut dalam waktu maksimal 10 detik. Selain pengisian juga diperlukan perancangan alat pelepas muatan yang tersimpan pada CS. Waktu pelepas ini diharapkan mencapai 0 kV dalam waktu maksimal 15 detik. Alat pelepas m...

Download

Aproksimasi Histogram Pada Citra Digital Grayscale

Perancangan aplikasi aproksimasi histogram pada citra digital grayscale . Informasi penting menge... more Perancangan aplikasi aproksimasi histogram pada citra digital grayscale . Informasi penting mengenai isi citra digital dapat diketahui dengan membuat histogram citra. Histogram citra adalah grafik yang menggambarkan penyebaran nilai-nilai intensitas piksel dari suatu citra atau bagian tertentu di dalam citra . S aat ini cara yang digunakan untuk membuat histogram citra adalah dengan pencarian setiap nilai pada baris dan kolom pada sebuah citra. Dengan cara tersebut waktu yang dibutuhkan untuk pembuatan histogram berbanding lurus dengan rentan nilai sebuah citra itu sendiri, semakin besar ukuran citra, semakin lama pula waktu yang dibutuhkan untuk pembuatan histogram citra. Perancangan ini didasarkan pada masalah yang bersifat aplikatif, yaitu perencanaan dan perealisasian aplikasi agar dapat bekerja sesuai dengan yang direncanakan dengan mengacu pada rumusan masalah . Masalah yang diangkat dalam skripsi ini adalah bagaimana cara membuat histogram pada citra digital grayscale dengan...

Omni-Wheeled Robot with Rapidly-exploring Random Tree (RRT) Algorithm for Path Planning

2019 International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture and Industrial Automation (ICAMIMIA), 2019

Robot built with omni-directional wheels (omni-wheeled robot) is required to perform free movemen... more Robot built with omni-directional wheels (omni-wheeled robot) is required to perform free movement. In some applications, the omni-wheeled robot is expected to avoid obstacle without shifting or breaking it down. Therefore, Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm is important to be implemented to the omni-wheeled robot for path planning. Experiment conditions were devided by same and different points (starting and destination). For each experimental condition, obstacle shift less than 5 cm occurred in 1 of 5 experiments. Therefore, the RRT algorithm is useful for generating paths from the starting point to the destination point with avoiding obstacle.

Pemanfaatan 3 Axis Gyroscope L3G4200D Untuk Pengukuran Sudut Muatan Roket

Kompetisi Muatan Roket Indonesia tingkat perguruan tinggi (KOMURINDO) merupakan suatu ajang kompe... more Kompetisi Muatan Roket Indonesia tingkat perguruan tinggi (KOMURINDO) merupakan suatu ajang kompetisi yang diselenggarakan Dirjen DIKTI bekerjasama dengan LAPAN setiap setahun sekali dengan tujuan memupuk rasa cinta teknologi dirgantara. Di kompetisi ini seluruh mahasiswa universitas di Indonesia berlomba membuat muatan roket dengan tema berbeda setiap tahunnya. Tema KOMURINDO 2012 adalah attitude monitoring and surveillance payload artinya roket mampu melakukan penginderaan dinamik, mengambil dan mengirim data surveillance berupa foto melalui udara. Penelitian ini membahas attitude monitoring berupa sudut orientasi. Penelitian ini bertujuan membuat suatu alat untuk memantau sudut orientasi muatan roket. Sistem ini terdiri atas 3-axis gyroscope L3G4200D, mikrokontroler, serial konverter dan komputer . Sistem melakukan pembacaan sinyal dengan waktu sampling 20ms. Data keluaran modul sensor 3 axis gyroscope L3G4200D berupa data mentah kecepatan sudut. Data tersebut harus diolah terleb...

PEMBACA KELAJUAN KENDARAAN MENGGUNAKAN IMU (Inertial Measuring Unit)

Abstrak - Kendaraan telah menjadi bidang penelitian yang diprioritaskan selama beberapa dekade te... more Abstrak - Kendaraan telah menjadi bidang penelitian yang diprioritaskan selama beberapa dekade terakhir. Dengan meningkatnya penggunaan komponen elektrik di industri otomotif untuk merasakan kondisi sekeliling kendaraan, maka fokus pengembangan teknologi otomotif saat ini menuju ke pengembangan teknologi aktif. Informasi kelajuan pada kendaraan konvensional umumnya masih didapatkan berdasarkan rotasi dari roda, tetapi terdapat kekurangan dalam sistem tersebut yaitu adanya slip antara roda dan jalan yang dilalui kendaraan juga adanya perubahan jari-jari roda kendaraan akibat kapasitas angin yang dapat berubah sewaktu-waktu. Dalam penelitian ini akan digunakan inertial measuring unit (IMU) 6 sumbu (akselerometer dan gyrometer) yang telah dilakukan filtering dengan menggunakan kalman filter agar keluaran nilai sensor lebih stabil, penelitian ini diharapkan dapat menjadi penjajakan untuk pengembangan sebuah sistem yang layak digunakan sebagai estimator kelajuan kendaraan yang andal sepe...

Peningkatkan Daya Serap Air Kain Poliester Menggunakan Plasma

Daya serap kain poliester dapat ditingkatkan melalui modifikasi permukaan kain menggunakan teknol... more Daya serap kain poliester dapat ditingkatkan melalui modifikasi permukaan kain menggunakan teknologi plasma. Pada penelitian ini, modifikasi pada permukaan serat kain poliester menggunakan glow discharge plasma yang terjadi pada gas bertekanan rendah. Rangkaian flyback digunakan untuk membangkitkan plasma pada penelitian ini. Pada penelitian ini dilakukan pengujian pengaruh lama waktu penyinaran plasma terhadap daya serap kain. Jarak elektroda diatur pada jarak 3 cm. Sementara itu, lama waktu penyinaran plasma bervariasi dari 5 menit, 10 menit, 15 menit dan 20 menit. Kain yang digunakan pada penelitian ini adalah kain poliester, kain katun dan kain flannel. Pada penelitian menggunakan bentuk elektroda piring-piring. Proses pengujian ini akan menghasilkan waktu penyerapan kain yang bervariasi pada kain yang telah disinari plasma. Dalam penelitian ini didapatkan hasil bahwa semakin lama kain disinari plasma maka daya serap nya semakin tinggi akibat adanya efek etsa pada permukaan kai...

Implementasi Komunikasi Midi Menggunakan Udp Broadcast

Secara praktik, Jumlah perangkat yang dapat terhubung menggunakan daisy chain MIDI THRU terbatas.... more Secara praktik, Jumlah perangkat yang dapat terhubung menggunakan daisy chain MIDI THRU terbatas. Hal itu disebabkan adanya penambahan rise/fall time errors opto-isolator pada jalur MIDI IN dan lokasi alat musik yang tersebar dalam ruangan atau berada di ruangan/lantai yang berbeda. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan komunikasi MIDI melalui jalur UDP Broadcast menggunakan WiFi. Proses pengiriman pesan MIDI menjadi paket UDP adalah dengan membungkus satu/banyak pesan MIDI menjadi paket UDP dengan alamat broadcast jaringan. Paket yang sampai pada tujuan kemudian dibuka dan dikembalikan menjadi pesan MIDI. Modul komunikasi yang digunakan pada pengirim dan penerima adalah ESP32 Dev Board dengan rangkaian pengondisi sinyal MIDI. Program yang digunakan dalam penelitian ini adalah Arduino Framework dengan pustaka ESP32 dan UDP Asinkron. Dalam jurnal ini hasil penelitian akan menunjukkan nilai jeda yang muncul akibat proses pembungkusan dan pengiriman pesan MIDI. Ka...

Design and Implementation of a RCD Snubber Circuit on Full-Bridge DC-DC Converter

Capacitor for the voltage-surge suppression in a SiC-MOSFET half-bridge inverter

Eastern-European Journal of Enterprise Technologies

Download

Implementasi Deep Neural Network Dengan Framework Tensorflow Lite Micro Pada Sistem Kamera Keamanan Berbasis Mikrokontroler

Jurnal Mahasiswa TEUB, Aug 18, 2021

Download

Rancang Bangun Sistem Pengereman Regeneratif Pada Mobil Listrik Teub Sev

Jurnal Mahasiswa TEUB, Aug 6, 2018