TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2008
Penelitian ini bertujuan merancang sistem alarm mobil. Sistem dirancang agar dapat membunyikan al... more Penelitian ini bertujuan merancang sistem alarm mobil. Sistem dirancang agar dapat membunyikan alarm (suara) tanda bahaya dan mengirim pesan SMS tanda bahaya ke hp pemilik mobil. Susunan perangkat keras sistem alarm mobil menggunakan mikrokontroler AT89S52 yang berbasis SMS pada penelitian ini, terdiri atas 4 bagian utama rangkaian, yaitu rangkaian sistem minimum mikrokontroler, catu daya, komunikasi serial, Input/Output. Pada teks SMS yang dikirim dan diterima dari ponsel (telepon seluler) menuju pusat SMS atau SMS Center mengalir dalam bentuk PDU (Protocol Data Unit). Pada format sms dibagi menjadi beberapa segmen data yang setiap segmen itu mempunyai maksud yang spesifik. Segmensegmen itu adalah: nomor sms center , nomor tujuan , byte-byte untuk keperluan setting sms ini dan yang terpenting adalah isi pesan sms itu yang telah diubah dalam bentuk PDU. Untuk dapat mengirimkan atau upload data sms ke ponsel dan memerintahkan ponsel untuk mengirimkan data sms itu diperlukan instruksi AT Command. Hasil penelitian menunjukkan bahwa unjuk kerja sistem alarm yang dirancang dapat bekerja dengan baik.
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, 2016
The main purpose of this research wasdevided a motorcycle safety system which is easy used and re... more The main purpose of this research wasdevided a motorcycle safety system which is easy used and reliable. The microcontroller ATmega32 is consist proceedof data processor, wavecom M1306B modem interfaced, and Relay Driver Module power supply.The method is used to protect motorcycle early turn off of secreat switch for user and send a message which is writing characters of Motorcycle Danger. Futhermore, the safety system will turn off motorcycle machine, turn on of the horn, and turn on the signlight of motorcycle are made by times automatic.This system work is the wavecom modem active to send a warning message after the motorcycle is started. In the 5 second a safety sys tem will loss the connection of CDI is used to turn off the motorcycle then the 6 second a horn and signlight actived. The result of this research is show the safety system for motorcycle what is made by automatic decission In the conclusion of this research is to safe the motorcycle for user who used catch the thief.
One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be mov... more One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be moved efficiently. Controls used to increase the efficiency of robot motion are the PID (Proportional-Integral-Derivative) Control and the IMU BNO055 sensor. The concept used by the robot to be able to rotate to a certain angle entered the desired angle, then read the sensor angle BNO055 then the results of the sensor readings are sent to Arduino to then provide a signal to drive the motor. The results of research that has been done, the robot can display an angle of 0o and 180o in accordance with the sensor readings. The robot can rotate with a short effective time from 10 times of testing and with an average time of 2 seconds. From the research results, the robot can rotate to the desired angle effectively and the robot can choose the desired angle with the help of instructions with an average error of 0.88%. The best control parameter values are Kp = 1; Ki = 0,00095; and Kd = 4.Salah sat...
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2005
Teknologi elektronika telah banyak diterapkan dalam kehidupan, dimana hal tersebut sangat membant... more Teknologi elektronika telah banyak diterapkan dalam kehidupan, dimana hal tersebut sangat membantu pekerjaan. Hanya saja peralatan tersebut banyak yang masih bersifat semi otomatis (lebih 50 % dijalankan/dioperasikan oleh manusia), sehingga masih memerlukan tenaga dan waktu dalam pengerjaannya. Penelitian ini merancang aplikasi mikrokontroler AT89C51 pada model alat pembersih lantai. Alat ini berjalan pada lantai karpet membentuk kotak yang semakin lama akan semakin mengecil. Hasil penelitian menunjukan bahwa telah dapat dirancang suatu mobil yang berfungsi sebagai model alat pembersih lantai berbasis mikrokontroler AT89C51, baik perangkat lunak maupun keras, dengan sensor inframerah sebagai pendeteksi putaran ban. Alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik.
Inert Gas System adalah pesawat bantu yang digunakan untuk mempertahankan kadaroksigen yang renda... more Inert Gas System adalah pesawat bantu yang digunakan untuk mempertahankan kadaroksigen yang rendah dalam tangki sehingga memungkinkan timbulnya kebakaran. Purging padatangki-tangki muatan yang kosong dengan maksud menggantikan campuran hidrokarbon gasdengan inert gas agar bisa mengurangi konsentrasi atau kadar hidrokarbon di bawah garisyang disebut Critical Dilution. Kalau sampai ada udara segar masuk ke dalam tangki tersebutmaka kondisi atmosfir dalam tangki akan segera masuk dalam kantong dimana campuran inidapat terbakar atau rusak. Terdapat 3 permasalahan yang terdapat pada IGS saat dioperasikanyaitu perawatan Deck Water Seal diperlukan dalam pengoperasian IGS, dampak apabila DeckWater Seal tidak bekerja secara maksimal dan upaya yang dilakukan agar Deck Water Sealbekerja secara maksimal dalam pengoperasian IGS. Untuk mengupayakan agar IGS dapat beroperasi dengan maksimal maka diadakanpenanganan yang baik dan tepat, dalam mencari solusi permasalahan digunakan metode FaultTree An...
The medication reminder system is designed to set the patient's daily drug consumption schedu... more The medication reminder system is designed to set the patient's daily drug consumption schedule. This system uses RTC DS1302 as a time saver and as an alarm, while the output is in the form of a buzzer and LED. Schedule of drug consumption can be arranged morning, afternoon, and evening according to patient needs. On the device there is a DVD motor drive that is used to extract the drug automatically. There is also a temperature sensor in the form of DHT11 to monitor the temperature of the device, so that the quality of the drug is maintained. The system was tested using 3 drug slots in it. The device is set using a keypad to make it easier for patients to manage medication consumption schedules. After being tested, the results of the alarm output sound in the form of a buzzer. and the output of a medicine container that uses a DVD motor automatically. After the device is tested, an alarm in accordance with what is set schedule indicates the tool is running in accordance with th...
One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic... more One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossing (approximately 1 KM). The system outputs are pneumatically actuated sirens, lights and door lintels. At most this door will move up and down closing and opening the crossing. The use of pneumatics in manufacturing because pneumatics saves more space around the crossing and is safe. In testing, detection is done in 2 opposite directions. The results show the tool has been working to close and open crossings with good performance.Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga adalah palang pintu kereta api pneumatik otomatis. Alat ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai ...
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2006
Akhir-akhir ini sering terjadi kebakaran yang disebabkan oleh beberapa faktor termasuk faktor kel... more Akhir-akhir ini sering terjadi kebakaran yang disebabkan oleh beberapa faktor termasuk faktor kelalaian manusia. Proses datangnya kebakaran selalu tanpa dapat diprediksi terlebih dahulu. Umumnya kebakaran diketahui apabila keadaan api sudah mulai membesar atau asap sudah mengepul keluar dari gedung itu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pendeteksi kebakaran menggunakan sensor suhu dan sensor asap yang dapat mendeteksi adanya kebakaran secara dini. Perancangan sistem dimulai dari rangkaian sensor suhu, sensor asap, konverter tegangan analog ke digital dengan ADC 0809, pengendali sistem dengan mikrokontroler AT89S52, dan alarm sebagai indikator terjadinya kebakaran. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe sistem pendeteksi kebakaran yang dirancang dapat mendeteksi kebakaran berdasarkan informasi dari sensor suhu dan asap, dan mengaktifkan alarm sebagai indikatornya akan berbunyi.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2007
Guna meningkatkan jumlah barang yang diproduksinya secara efektif dan efisien, termasuk dalam pem... more Guna meningkatkan jumlah barang yang diproduksinya secara efektif dan efisien, termasuk dalam pemilahan barang, dunia industri sebagai produsen dituntut mampu menerapkan sistem otomatisasi. Penelitian ini bertujuan membangun sistem pemilah barang berdasarkan ukuran dimensi secara otomatis berbasis PLC. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimen di laboratorium yang dimulai dengan merancang perangkat keras, meliputi: rangkaian sensor LDR untuk pendeteksi adanya barang, rangkaian relai sebagai On/Off input PLC dan perancangan perangkat lunak, yang meliputi: perancangan program penerima input dari sensor dan perancangan program output untuk mengaktifkan motor DC pada pemilah barang. Barang yang akan dibaca oleh sensor dirancang bergerak di atas konveyor dan dikendalikan menggunakan motor DC. Alat pemilah juga dirancang dikendalikan dengan motor DC. Sistem dirancang dapat memilah barang ukuran besar, sedang dan kecil pada tempatnya masing-masing. Pengujian dilakukan secara eksperimen yang meliputi pembacaan sensor jika telah mendeteksi adanya barang, kondisi PLC saat memberikan tanggapan pada alat pemilah, mengamati alat pemilah saat bekerja memilah barang ke tempat yang sudah disediakan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rancangan sistem otomatisasi pemilah barang berdasarkan ukuran dimensi berbasis PLC dapat bekerja dengan baik, memilah barang ukuran besar, sedang dan kecil pada tempatnya masing-masing.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2009
The fire often takes many victims. Fire detection system sometime can not prevent this from happe... more The fire often takes many victims. Fire detection system sometime can not prevent this from happening. Therefore, it is essential to develop a robot that can detect the present of fire as well as extinguish it. This research aimed to design a fire extinguisher robot using AT89S52 microcontroller as its controller. A DC fan controlled by a relay is utilized to put out the fire and a fire sensor (UV-Tron) is used to detect the presence of fire. The movement of the robot is driven by motor DC. The robot can detect the surrounding obstacles and possess an ultrasound-based navigation system. If the ultrasound system detects an obstacle, the robot will automatically turn without colliding the obstacle or other things around it. The result has shown that this fire extinguisher robot can be built using hardware and software controlled by an AT89S52 microcontroller. It can be concluded from the tests that the robot can detect fire as far as 5 meter distance and able to successfully put out the fire.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2007
Sistem pewaktu adalah media yang dapat membantu setiap orang untuk menjalankan aktifitas seefekti... more Sistem pewaktu adalah media yang dapat membantu setiap orang untuk menjalankan aktifitas seefektif mungkin. Sistem pewaktu dengan setelan banyak dapat mempermudah proses aktifitas yang bersifat kontinyu dengan alokasi waktu yang beragam. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, diperlukan sebuah alat yang secara otomatis membunyikan bel pada waktu-waktu tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pewaktu setelan banyak berbasis mikrokontroler yang dapat mengaktifkan bel listrik sesuai dengan waktu yang diinginkan. Alat ini dirancang dengan 2 jenis pengaturan, yaitu pengaturan waktu dan pengaturan alarm dengan jumlah pengaturan sebanyak 10 waktu setiap hari. Data pengaturan jam, menit dan alarm disimpan pada non-volatile memory, sehingga data tidak hilang walaupun alat dimatikan. Alat ini dirancang menggunakan mikrokontroler AVR ATMega32 sebagai pengendali, RTC (Real Time Clock) DS12887 sebagai penyedia data berupa hari, jam, menit dan detik serta menggunakan media penampil data berupa modul LCD M1632. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pewaktu setelan banyak telah dapat dirancang menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 32 sesuai setting waktu dan alarm yang diinginkan. Alarm dapat disetting 10 waktu dalam satu hari dengan akurasi waktu sebesar 98,06%.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2007
Penggunaan kunci manual yang beredar di pasaran sudah tidak terlalu aman lagi, karena kunci manua... more Penggunaan kunci manual yang beredar di pasaran sudah tidak terlalu aman lagi, karena kunci manual mempunyai beberapa kekurangan, antara lain kunci tidak praktis karena terlalu berat sehingga menjadi mudah hilang, mudah dicuri dan mudah diduplikat. Karena kekurangan tersebut maka penggunaan kunci manual semakin tidak disukai orang dan kembali beralih ke penggunaan kunci yang bekerja secara pintu elektronis. Kelebihan kunci pintu elektronis dibandingkan dengan kunci manual yaitu kunci tidak mudah hilang karena hanya dengan menghafalkan sandinya saja, pengoperasiannya lebih mudah dan lebih halus, kunci tidak bisa dicuri, tidak bisa diduplikat dan tidak mungkin tertinggal disembarang tempat. Berdasarkan perbandingan antara kunci manual dan kunci yang bekerja secara elektronis, maka diambillah topik perancangan kunci pintu yang bekarja secra elektronis terprogram, agar diperoleh sebuah bentuk yang lebih terjamin keamanannya dibandingkan dengan kunci manual. Tipe kunci pintu elektronis yang diterapkan adalah kunci pintu yang menggunakan PLC OMRON CPM1 sebagai basis utamanya.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2006
Dengan tersedianya mikrokontroler yang memiliki berbagai fasilitas serta murahnya harga PC yang d... more Dengan tersedianya mikrokontroler yang memiliki berbagai fasilitas serta murahnya harga PC yang ditawarkan, maka peluang untuk merancang peralatan pengendalian LED untuk berbagai keperluan menjadi sangat terbuka. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan menguji peraga LED terprogram berbasis mikrokontroler AT89C52. Alat penampil LED matrik dirancang data-nya bisa dimasukan secara otomatis, sehingga LED dapat menampilkan data dengan segera. Perancangan sistem penampil LED matrik yang dibuat meliputi dua bagian utama yaitu bagian perangkat keras dan bagian perangkat lunak. Perangkat keras meliputi mikrokontroler AT89C52 sebagai pusat pengontrol, penggerak kolom dan penggerak baris serta LED matrik untuk menampilkan data. Perangkat lunak meliputi bahasa mesin mikrokontroler dan untuk berhubungan dengan PC menggunakan Borland Delphi. Pengujian dilakukan dengan membandingkan tampilan LED matrik dengan data masukan dari PC. Alat ini dapat mengendalikan dan menampilkan LED sesuai data yang diberikan. LED matrik dapat menampilkan empat baris teks yang masing-masing baris maksimal enam karakter, gambar serta animasi running text (teks berjalan).
Abu Robocon 2018 which was held in Vietnam with the theme "nem con" which means throwin... more Abu Robocon 2018 which was held in Vietnam with the theme "nem con" which means throwing a berkah ball. The Indonesia Abu Robot Contest 2018 made a throwing robot design with different pole height. The parameter that must be achieved is the optimization of the throwing mechanical drive. The thrower mechanics in the KRAI robot can use pneumatically by determining the angle of the robotic thrower. The mechanical tilt angle determines the throwing distance of the berkah ball. To find out the height of this research berkah ball will use python to display the parabolic motion. Based on the results of the study obtained the first test results with a throwing angle of 0 ˚-115 ˚ get an average value of a distance of 7.37 m, height 273.4 Cm, time 1.42 s and speed of 5.152 m / s. The results of the two test with a throwing angle of 0 ˚-95˚ obtained an average distance of 8.78 m, height 352.4 Cm, time 1.63 s and speed 5.381 m / s. It can be concluded that the mechanical tilt angle is...
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, Dec 30, 2017
Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga a... more Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga adalah palang pintu kereta api pneumatik otomatis. Alat ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem pemroses. Palang pintu perlintasan kereta api otomatis bekerja dengan menggunakan dua buah sensor proximity yang di letakkan pada kanan dan kiri perlintasan dengan jarak yang jauh dari perlintasan (kurang lebih 1 KM). Keluaran sistem berupa aktifnya sirene, lampu, dan palang pintu yang digerakkan dengan pneumatik. Paling pintu ini akan bergerak naik dan turun menutup dan membuka perlintasan. Penggunaan pneumatik dalam pembuatan karena pneumatik lebih menghemat ruang sekitar perlintasan dan aman. Dalam pengujiannya, pendeteksian dilakukan dengan 2 arah yang berlawanan. Hasil menunjukkan alat telah bekerja menutup dan membuka perlintasan dengan kinerja yang baik. One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossing (approximately 1 KM). The system outputs are pneumatically actuated sirens, lights and door lintels. At most this door will move up and down closing and opening the crossing. The use of pneumatics in manufacturing because pneumatics saves more space around the crossing and is safe. In testing, detection is done in 2 opposite directions. The results show the tool has been working to close and open crossings with good performance.
One of the uses of this sound technology is controlling the speed of a DC motor. Sound in the for... more One of the uses of this sound technology is controlling the speed of a DC motor. Sound in the form of a spectrum signal can be converted to digital. Digital signals can be used as a microcontroller input to adjust the speed of a DC motor using the PWM (pulse width modulation) method. The design of the tool uses the V3 voice recognition module to convert the voice into digital. A microcontroller as a voice data processor by changing the input voltage to a DC motor. Voice command to set DC motor speed. Based on the results of tests carried out in good environmental conditions, 90% of voice commands can be recognized. Meanwhile, in bad environmental conditions by 50%. Manual measurement is done by entering the input voltage from 1 volt to 10 volts. The results of the comparison show that the speed is almost the same, namely 2727 rpm for manual calculation and 2915 rpm for the whole tool. This difference occurs because the test when manually inputting the tension is not very accurate. I...
This research was solely conducted to observe the adaptive filter ability in identification of mu... more This research was solely conducted to observe the adaptive filter ability in identification of multipath channel for Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA). The method used was limited to a simulation of mutipath channel identification by adaptive filter, which imitated the characteristics of the channel. LMS (Least Mean Square) and NLMS (Normalized Least Mean Square) filter were observed, where as Kalman was used to compare the results. There were some variable to be varied in this simulation, namely the convergence variable, the filter length, and the SNR. Channel identification analysis is based on the estimated channel coefficients compared with channel coefficients, the convergence constant of adaptive filter, the adaptation time, the mean square errors (MSE), and the bit error rates. The results show that NLMS filter has a good performance in channel identification. LMS filter has largest mean square error in the channel identification. Kalman gives more precise results but has complex algorithm. Kalman left the least mean square error, which is 4.1e-34 at 0.16 of convergence rate. All filters have good performance on signal detection in various signal to noise ratio, especially for SNR 10 dB. Bit error rate at 10 dB SNR is 3.33e-4.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2008
Penelitian ini bertujuan merancang sistem alarm mobil. Sistem dirancang agar dapat membunyikan al... more Penelitian ini bertujuan merancang sistem alarm mobil. Sistem dirancang agar dapat membunyikan alarm (suara) tanda bahaya dan mengirim pesan SMS tanda bahaya ke hp pemilik mobil. Susunan perangkat keras sistem alarm mobil menggunakan mikrokontroler AT89S52 yang berbasis SMS pada penelitian ini, terdiri atas 4 bagian utama rangkaian, yaitu rangkaian sistem minimum mikrokontroler, catu daya, komunikasi serial, Input/Output. Pada teks SMS yang dikirim dan diterima dari ponsel (telepon seluler) menuju pusat SMS atau SMS Center mengalir dalam bentuk PDU (Protocol Data Unit). Pada format sms dibagi menjadi beberapa segmen data yang setiap segmen itu mempunyai maksud yang spesifik. Segmensegmen itu adalah: nomor sms center , nomor tujuan , byte-byte untuk keperluan setting sms ini dan yang terpenting adalah isi pesan sms itu yang telah diubah dalam bentuk PDU. Untuk dapat mengirimkan atau upload data sms ke ponsel dan memerintahkan ponsel untuk mengirimkan data sms itu diperlukan instruksi AT Command. Hasil penelitian menunjukkan bahwa unjuk kerja sistem alarm yang dirancang dapat bekerja dengan baik.
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, 2016
The main purpose of this research wasdevided a motorcycle safety system which is easy used and re... more The main purpose of this research wasdevided a motorcycle safety system which is easy used and reliable. The microcontroller ATmega32 is consist proceedof data processor, wavecom M1306B modem interfaced, and Relay Driver Module power supply.The method is used to protect motorcycle early turn off of secreat switch for user and send a message which is writing characters of Motorcycle Danger. Futhermore, the safety system will turn off motorcycle machine, turn on of the horn, and turn on the signlight of motorcycle are made by times automatic.This system work is the wavecom modem active to send a warning message after the motorcycle is started. In the 5 second a safety sys tem will loss the connection of CDI is used to turn off the motorcycle then the 6 second a horn and signlight actived. The result of this research is show the safety system for motorcycle what is made by automatic decission In the conclusion of this research is to safe the motorcycle for user who used catch the thief.
One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be mov... more One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be moved efficiently. Controls used to increase the efficiency of robot motion are the PID (Proportional-Integral-Derivative) Control and the IMU BNO055 sensor. The concept used by the robot to be able to rotate to a certain angle entered the desired angle, then read the sensor angle BNO055 then the results of the sensor readings are sent to Arduino to then provide a signal to drive the motor. The results of research that has been done, the robot can display an angle of 0o and 180o in accordance with the sensor readings. The robot can rotate with a short effective time from 10 times of testing and with an average time of 2 seconds. From the research results, the robot can rotate to the desired angle effectively and the robot can choose the desired angle with the help of instructions with an average error of 0.88%. The best control parameter values are Kp = 1; Ki = 0,00095; and Kd = 4.Salah sat...
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2005
Teknologi elektronika telah banyak diterapkan dalam kehidupan, dimana hal tersebut sangat membant... more Teknologi elektronika telah banyak diterapkan dalam kehidupan, dimana hal tersebut sangat membantu pekerjaan. Hanya saja peralatan tersebut banyak yang masih bersifat semi otomatis (lebih 50 % dijalankan/dioperasikan oleh manusia), sehingga masih memerlukan tenaga dan waktu dalam pengerjaannya. Penelitian ini merancang aplikasi mikrokontroler AT89C51 pada model alat pembersih lantai. Alat ini berjalan pada lantai karpet membentuk kotak yang semakin lama akan semakin mengecil. Hasil penelitian menunjukan bahwa telah dapat dirancang suatu mobil yang berfungsi sebagai model alat pembersih lantai berbasis mikrokontroler AT89C51, baik perangkat lunak maupun keras, dengan sensor inframerah sebagai pendeteksi putaran ban. Alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik.
Inert Gas System adalah pesawat bantu yang digunakan untuk mempertahankan kadaroksigen yang renda... more Inert Gas System adalah pesawat bantu yang digunakan untuk mempertahankan kadaroksigen yang rendah dalam tangki sehingga memungkinkan timbulnya kebakaran. Purging padatangki-tangki muatan yang kosong dengan maksud menggantikan campuran hidrokarbon gasdengan inert gas agar bisa mengurangi konsentrasi atau kadar hidrokarbon di bawah garisyang disebut Critical Dilution. Kalau sampai ada udara segar masuk ke dalam tangki tersebutmaka kondisi atmosfir dalam tangki akan segera masuk dalam kantong dimana campuran inidapat terbakar atau rusak. Terdapat 3 permasalahan yang terdapat pada IGS saat dioperasikanyaitu perawatan Deck Water Seal diperlukan dalam pengoperasian IGS, dampak apabila DeckWater Seal tidak bekerja secara maksimal dan upaya yang dilakukan agar Deck Water Sealbekerja secara maksimal dalam pengoperasian IGS. Untuk mengupayakan agar IGS dapat beroperasi dengan maksimal maka diadakanpenanganan yang baik dan tepat, dalam mencari solusi permasalahan digunakan metode FaultTree An...
The medication reminder system is designed to set the patient's daily drug consumption schedu... more The medication reminder system is designed to set the patient's daily drug consumption schedule. This system uses RTC DS1302 as a time saver and as an alarm, while the output is in the form of a buzzer and LED. Schedule of drug consumption can be arranged morning, afternoon, and evening according to patient needs. On the device there is a DVD motor drive that is used to extract the drug automatically. There is also a temperature sensor in the form of DHT11 to monitor the temperature of the device, so that the quality of the drug is maintained. The system was tested using 3 drug slots in it. The device is set using a keypad to make it easier for patients to manage medication consumption schedules. After being tested, the results of the alarm output sound in the form of a buzzer. and the output of a medicine container that uses a DVD motor automatically. After the device is tested, an alarm in accordance with what is set schedule indicates the tool is running in accordance with th...
One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic... more One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossing (approximately 1 KM). The system outputs are pneumatically actuated sirens, lights and door lintels. At most this door will move up and down closing and opening the crossing. The use of pneumatics in manufacturing because pneumatics saves more space around the crossing and is safe. In testing, detection is done in 2 opposite directions. The results show the tool has been working to close and open crossings with good performance.Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga adalah palang pintu kereta api pneumatik otomatis. Alat ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai ...
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2006
Akhir-akhir ini sering terjadi kebakaran yang disebabkan oleh beberapa faktor termasuk faktor kel... more Akhir-akhir ini sering terjadi kebakaran yang disebabkan oleh beberapa faktor termasuk faktor kelalaian manusia. Proses datangnya kebakaran selalu tanpa dapat diprediksi terlebih dahulu. Umumnya kebakaran diketahui apabila keadaan api sudah mulai membesar atau asap sudah mengepul keluar dari gedung itu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pendeteksi kebakaran menggunakan sensor suhu dan sensor asap yang dapat mendeteksi adanya kebakaran secara dini. Perancangan sistem dimulai dari rangkaian sensor suhu, sensor asap, konverter tegangan analog ke digital dengan ADC 0809, pengendali sistem dengan mikrokontroler AT89S52, dan alarm sebagai indikator terjadinya kebakaran. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe sistem pendeteksi kebakaran yang dirancang dapat mendeteksi kebakaran berdasarkan informasi dari sensor suhu dan asap, dan mengaktifkan alarm sebagai indikatornya akan berbunyi.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2007
Guna meningkatkan jumlah barang yang diproduksinya secara efektif dan efisien, termasuk dalam pem... more Guna meningkatkan jumlah barang yang diproduksinya secara efektif dan efisien, termasuk dalam pemilahan barang, dunia industri sebagai produsen dituntut mampu menerapkan sistem otomatisasi. Penelitian ini bertujuan membangun sistem pemilah barang berdasarkan ukuran dimensi secara otomatis berbasis PLC. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimen di laboratorium yang dimulai dengan merancang perangkat keras, meliputi: rangkaian sensor LDR untuk pendeteksi adanya barang, rangkaian relai sebagai On/Off input PLC dan perancangan perangkat lunak, yang meliputi: perancangan program penerima input dari sensor dan perancangan program output untuk mengaktifkan motor DC pada pemilah barang. Barang yang akan dibaca oleh sensor dirancang bergerak di atas konveyor dan dikendalikan menggunakan motor DC. Alat pemilah juga dirancang dikendalikan dengan motor DC. Sistem dirancang dapat memilah barang ukuran besar, sedang dan kecil pada tempatnya masing-masing. Pengujian dilakukan secara eksperimen yang meliputi pembacaan sensor jika telah mendeteksi adanya barang, kondisi PLC saat memberikan tanggapan pada alat pemilah, mengamati alat pemilah saat bekerja memilah barang ke tempat yang sudah disediakan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rancangan sistem otomatisasi pemilah barang berdasarkan ukuran dimensi berbasis PLC dapat bekerja dengan baik, memilah barang ukuran besar, sedang dan kecil pada tempatnya masing-masing.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2009
The fire often takes many victims. Fire detection system sometime can not prevent this from happe... more The fire often takes many victims. Fire detection system sometime can not prevent this from happening. Therefore, it is essential to develop a robot that can detect the present of fire as well as extinguish it. This research aimed to design a fire extinguisher robot using AT89S52 microcontroller as its controller. A DC fan controlled by a relay is utilized to put out the fire and a fire sensor (UV-Tron) is used to detect the presence of fire. The movement of the robot is driven by motor DC. The robot can detect the surrounding obstacles and possess an ultrasound-based navigation system. If the ultrasound system detects an obstacle, the robot will automatically turn without colliding the obstacle or other things around it. The result has shown that this fire extinguisher robot can be built using hardware and software controlled by an AT89S52 microcontroller. It can be concluded from the tests that the robot can detect fire as far as 5 meter distance and able to successfully put out the fire.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2007
Sistem pewaktu adalah media yang dapat membantu setiap orang untuk menjalankan aktifitas seefekti... more Sistem pewaktu adalah media yang dapat membantu setiap orang untuk menjalankan aktifitas seefektif mungkin. Sistem pewaktu dengan setelan banyak dapat mempermudah proses aktifitas yang bersifat kontinyu dengan alokasi waktu yang beragam. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, diperlukan sebuah alat yang secara otomatis membunyikan bel pada waktu-waktu tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pewaktu setelan banyak berbasis mikrokontroler yang dapat mengaktifkan bel listrik sesuai dengan waktu yang diinginkan. Alat ini dirancang dengan 2 jenis pengaturan, yaitu pengaturan waktu dan pengaturan alarm dengan jumlah pengaturan sebanyak 10 waktu setiap hari. Data pengaturan jam, menit dan alarm disimpan pada non-volatile memory, sehingga data tidak hilang walaupun alat dimatikan. Alat ini dirancang menggunakan mikrokontroler AVR ATMega32 sebagai pengendali, RTC (Real Time Clock) DS12887 sebagai penyedia data berupa hari, jam, menit dan detik serta menggunakan media penampil data berupa modul LCD M1632. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pewaktu setelan banyak telah dapat dirancang menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 32 sesuai setting waktu dan alarm yang diinginkan. Alarm dapat disetting 10 waktu dalam satu hari dengan akurasi waktu sebesar 98,06%.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2007
Penggunaan kunci manual yang beredar di pasaran sudah tidak terlalu aman lagi, karena kunci manua... more Penggunaan kunci manual yang beredar di pasaran sudah tidak terlalu aman lagi, karena kunci manual mempunyai beberapa kekurangan, antara lain kunci tidak praktis karena terlalu berat sehingga menjadi mudah hilang, mudah dicuri dan mudah diduplikat. Karena kekurangan tersebut maka penggunaan kunci manual semakin tidak disukai orang dan kembali beralih ke penggunaan kunci yang bekerja secara pintu elektronis. Kelebihan kunci pintu elektronis dibandingkan dengan kunci manual yaitu kunci tidak mudah hilang karena hanya dengan menghafalkan sandinya saja, pengoperasiannya lebih mudah dan lebih halus, kunci tidak bisa dicuri, tidak bisa diduplikat dan tidak mungkin tertinggal disembarang tempat. Berdasarkan perbandingan antara kunci manual dan kunci yang bekerja secara elektronis, maka diambillah topik perancangan kunci pintu yang bekarja secra elektronis terprogram, agar diperoleh sebuah bentuk yang lebih terjamin keamanannya dibandingkan dengan kunci manual. Tipe kunci pintu elektronis yang diterapkan adalah kunci pintu yang menggunakan PLC OMRON CPM1 sebagai basis utamanya.
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 2006
Dengan tersedianya mikrokontroler yang memiliki berbagai fasilitas serta murahnya harga PC yang d... more Dengan tersedianya mikrokontroler yang memiliki berbagai fasilitas serta murahnya harga PC yang ditawarkan, maka peluang untuk merancang peralatan pengendalian LED untuk berbagai keperluan menjadi sangat terbuka. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan menguji peraga LED terprogram berbasis mikrokontroler AT89C52. Alat penampil LED matrik dirancang data-nya bisa dimasukan secara otomatis, sehingga LED dapat menampilkan data dengan segera. Perancangan sistem penampil LED matrik yang dibuat meliputi dua bagian utama yaitu bagian perangkat keras dan bagian perangkat lunak. Perangkat keras meliputi mikrokontroler AT89C52 sebagai pusat pengontrol, penggerak kolom dan penggerak baris serta LED matrik untuk menampilkan data. Perangkat lunak meliputi bahasa mesin mikrokontroler dan untuk berhubungan dengan PC menggunakan Borland Delphi. Pengujian dilakukan dengan membandingkan tampilan LED matrik dengan data masukan dari PC. Alat ini dapat mengendalikan dan menampilkan LED sesuai data yang diberikan. LED matrik dapat menampilkan empat baris teks yang masing-masing baris maksimal enam karakter, gambar serta animasi running text (teks berjalan).
Abu Robocon 2018 which was held in Vietnam with the theme "nem con" which means throwin... more Abu Robocon 2018 which was held in Vietnam with the theme "nem con" which means throwing a berkah ball. The Indonesia Abu Robot Contest 2018 made a throwing robot design with different pole height. The parameter that must be achieved is the optimization of the throwing mechanical drive. The thrower mechanics in the KRAI robot can use pneumatically by determining the angle of the robotic thrower. The mechanical tilt angle determines the throwing distance of the berkah ball. To find out the height of this research berkah ball will use python to display the parabolic motion. Based on the results of the study obtained the first test results with a throwing angle of 0 ˚-115 ˚ get an average value of a distance of 7.37 m, height 273.4 Cm, time 1.42 s and speed of 5.152 m / s. The results of the two test with a throwing angle of 0 ˚-95˚ obtained an average distance of 8.78 m, height 352.4 Cm, time 1.63 s and speed 5.381 m / s. It can be concluded that the mechanical tilt angle is...
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, Dec 30, 2017
Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga a... more Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga adalah palang pintu kereta api pneumatik otomatis. Alat ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem pemroses. Palang pintu perlintasan kereta api otomatis bekerja dengan menggunakan dua buah sensor proximity yang di letakkan pada kanan dan kiri perlintasan dengan jarak yang jauh dari perlintasan (kurang lebih 1 KM). Keluaran sistem berupa aktifnya sirene, lampu, dan palang pintu yang digerakkan dengan pneumatik. Paling pintu ini akan bergerak naik dan turun menutup dan membuka perlintasan. Penggunaan pneumatik dalam pembuatan karena pneumatik lebih menghemat ruang sekitar perlintasan dan aman. Dalam pengujiannya, pendeteksian dilakukan dengan 2 arah yang berlawanan. Hasil menunjukkan alat telah bekerja menutup dan membuka perlintasan dengan kinerja yang baik. One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossing (approximately 1 KM). The system outputs are pneumatically actuated sirens, lights and door lintels. At most this door will move up and down closing and opening the crossing. The use of pneumatics in manufacturing because pneumatics saves more space around the crossing and is safe. In testing, detection is done in 2 opposite directions. The results show the tool has been working to close and open crossings with good performance.
One of the uses of this sound technology is controlling the speed of a DC motor. Sound in the for... more One of the uses of this sound technology is controlling the speed of a DC motor. Sound in the form of a spectrum signal can be converted to digital. Digital signals can be used as a microcontroller input to adjust the speed of a DC motor using the PWM (pulse width modulation) method. The design of the tool uses the V3 voice recognition module to convert the voice into digital. A microcontroller as a voice data processor by changing the input voltage to a DC motor. Voice command to set DC motor speed. Based on the results of tests carried out in good environmental conditions, 90% of voice commands can be recognized. Meanwhile, in bad environmental conditions by 50%. Manual measurement is done by entering the input voltage from 1 volt to 10 volts. The results of the comparison show that the speed is almost the same, namely 2727 rpm for manual calculation and 2915 rpm for the whole tool. This difference occurs because the test when manually inputting the tension is not very accurate. I...
This research was solely conducted to observe the adaptive filter ability in identification of mu... more This research was solely conducted to observe the adaptive filter ability in identification of multipath channel for Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA). The method used was limited to a simulation of mutipath channel identification by adaptive filter, which imitated the characteristics of the channel. LMS (Least Mean Square) and NLMS (Normalized Least Mean Square) filter were observed, where as Kalman was used to compare the results. There were some variable to be varied in this simulation, namely the convergence variable, the filter length, and the SNR. Channel identification analysis is based on the estimated channel coefficients compared with channel coefficients, the convergence constant of adaptive filter, the adaptation time, the mean square errors (MSE), and the bit error rates. The results show that NLMS filter has a good performance in channel identification. LMS filter has largest mean square error in the channel identification. Kalman gives more precise results but has complex algorithm. Kalman left the least mean square error, which is 4.1e-34 at 0.16 of convergence rate. All filters have good performance on signal detection in various signal to noise ratio, especially for SNR 10 dB. Bit error rate at 10 dB SNR is 3.33e-4.
Uploads
Papers by Wahyu Aji