Papers by Trie Maya Kadarina
Journal of Science and Technology
Internet of Robotic Things (IoRT) distributes heterogeneous intelligences among devices and platf... more Internet of Robotic Things (IoRT) distributes heterogeneous intelligences among devices and platforms. A distributed control of a three-degree-of-freedom (3-DOF) robot manipulator is integrated with web-based 3D visualization. An asynchronous protocol was utilized to broadcast kinematic data of a 3-DOF robot manipulator between platforms. However, kinematic data computed using inverse kinematic equations directly cannot identify the singularity issue of robot manipulator. Singularity avoidance required to prevent robot component or joint from damage. Therefore, this study proposed a deep neural network approach as a classification-based of manipulator robot path planning to avoid singularity issues. Deep neural network (DNN) was trained in 12 minutes, 52 seconds in 500 iterations. Training accuracy measured with value 96,23 percent, validation accuracy measured with value 96,13 percent, and testing accuracy measured with value 96,48 percent Additionally, 3 DOF manipulator robot web-...
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
Caries may be halted or reversed in their progression by early detection, better hygiene habits, ... more Caries may be halted or reversed in their progression by early detection, better hygiene habits, and coadministered drugs. The major clinical procedures for identifying dental caries are visual-tactile examination and dental radiography. However, due to their location, approximate caries exceedingly difficult to detect and affect the clinical assessment. Incorrect interpretations may also hinder the diagnostic procedure. Computational approaches and technology can be used to help dentists assess caries. Teledentistry has the ability to improve dental health care by providing access to dental care services from a remote location. Teledentistry helps identifying various stages of caries lesions using neural network and devices connected to the internet. This research develops an image classification for teledentistry systems using depthwise separable convolutional neural network. The trainable parameters reduction of depthwise separable convolution (DSC) successfully reduces the compu...
Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
A Convolutional Neural Network (CNN) classifier is generally utilized to classify an image tensor... more A Convolutional Neural Network (CNN) classifier is generally utilized to classify an image tensor according to the mapped labels. The simplification of the classifier causes CNN to be often used to classify images, especially in the biomedical field. Thus, CNN is widely used to classify computer tomography (CT) and chest X-ray (CXR) images against the mapped labels. Several transfer learning models were implemented to classify CXR images for preliminary detection of COVID-19 infection, e.g., ResNet, Inception, Xception, etc. However, a transfer learning model has a maximum and minimum input resolution. Thus, the computational cost tends to be huge and unable to be optimized. Therefore, A custom CNN model can be a solution to reduce computational costs by configuring the feature extraction layers. This study proposed an efficient reduction of feature extraction for COVID-19 CXR namely Depthwise Separable Convolution Network. Furthermore, numerous strategies were adopted to lower the ...
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)
Researchers in various related fields research preventing and controlling the spread of the coron... more Researchers in various related fields research preventing and controlling the spread of the coronavirus disease (COVID-19) virus. The spread of the COVID-19 is increasing exponentially and infecting humans massively. Preliminary detection can be observed by looking at abnormal conditions in the airways, thus allowing the entry of the virus into the patient's respiratory tract, which can be represented using computer tomography (CT) scan and chest X-ray (CXR) imaging. Particular deep learning approaches have been developed to classify COVID-19 CT or CXR images such as convolutional neural network (CNN), and deep convolutional neural network (DCNN). However, COVID-19 CXR dataset was measly opened and accessed. Particular deep learning method performance can be improved by augmenting the dataset amount. Therefore, the COVID-19 CXR dataset was possibly augmented by generating the synthetic image. This study discusses a fast and real-like image synthesis approach, namely depthwise bo...
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Apr 1, 2022
Sentiment classification (SC) is an important research field in natural language processing (NLP)... more Sentiment classification (SC) is an important research field in natural language processing (NLP) that classifying, extracting and recognizing subjective information from unstructured text, including opinions, evaluations, emotions, and attitudes. Human-robot interaction (HRI) also involves natural language processing, knowledge representation, and reasoning by utilizing deep learning, cognitive science, and robotics. However, sentiment classification for HRI is rarely implemented, especially to navigate a robot using the Indonesian Language which semantically dynamics when written in text. This paper proposes a sentiment classification of Bahasa Indonesia that supports the delta robot to move in particular trajectory directions. Navigation commands of the delta robot were vectorized using a word embedding method containing twodimensional matrices to propose the classifier pattern such as convolutional neural network (CNN). The result compared the particular architecture of CNN, GloVe-CNN, and Word2Vec-CNN. As a classifier method, CNN models trained, validated, and tested with higher accuracy are 98.97% and executed in less than a minute. The classifier produces four navigation labels: right means 'kanan', left means 'kiri', top means 'atas', bottom means 'bawah', and multiplier factor. The classifier result is utilized to transform any navigation commands into direction along with end-effector coordinates.
Prosiding Hapemas, Dec 1, 2020
Proceeding Sinaptika, Mar 16, 2021
INOVTEK Polbeng - Seri Informatika, 2020
Internet of Things (IoT) based applications in the health sector provide convenience in monitorin... more Internet of Things (IoT) based applications in the health sector provide convenience in monitoring the patient's condition. A number of devices with sensors can be used to collect and send various patient condition data and their location. From these data doctors and paramedics can then perform real-time analysis remotely so that the patient's condition can always be monitored and early detection of emergencies can be done. Recommendations for actions to be taken by patients regarding their condition and location can be given more precisely. Likewise in the case of maternal and child health services, the availability of location information will make it easier not only for doctors and paramedics to determine actions but also to assist patients in taking action independently if needed. Thus, processing and presenting good patient location data in maternal and child health services is needed. The Elasticsearch, Logstash, and Kibana (ELK) application is a technology that has excellent performance in collecting log data and other data from various sources continuously in a very large amount and displaying it in graphs and maps. This study aims to develop a system that can display the results of recording the conditions and location of a number of patients in real time using the ELK application for the needs of maternal and child health services.
Dalam makalah ini dijelaskan perancangan dan realisasi portable medical device untuk aplikasi pel... more Dalam makalah ini dijelaskan perancangan dan realisasi portable medical device untuk aplikasi pelayanan kesehatan ibu dan anak (KIA) berbasis Internet of Things. Pelayanan kesehatan berbasis IoT memungkinkan dokter dan paramedis melakukan pemantauan jarak jauh secara real time dan pendeteksian dini terhadap kondisi darurat untuk segera ditangani. Sistem ini diharapkan dapat membantu meningkatkan kualitas pelayanan KIA dan menurunkan angka kematian ibu dan anak yang masih cukup tinggi di Indonesia. Dalam penelitian ini diimplementasikan sebuah portable medical device yang berfungsi untuk mengambil, mengolah, merekam dan menganalisa data besaran fisiologis vital pasien yaitu: nilai denyut jantung dan kadar saturasi oksigen dalam darah (SpO2). Kemudian data tersebut dikirim ke cloud untuk dianalisis lebih lanjut oleh dokter spesialis melalui mobile device atau paramedis di fasilitas kesehatan kesehatan (puskesmas/klinik atau rumah sakit) melalui PC. Portable medical device ini terdiri ...
The use of graphical user interface in web platform has been increasing in the recent decades. Th... more The use of graphical user interface in web platform has been increasing in the recent decades. The concept of Internet of Robotic Things (IoRT) integrates heterogenous intelligent devices into a distributed architecture of platforms. This research is conducted to deliver proof of concept of distributed control of 2 DOF robot manipulator with web-based 3D visualization. The 3D modeling was developed using Three.js and the WebGL library. Synchronization was made using WebSocket communication on TCP network layer. This protocol allowed 3D mesh data broadcasted from web interface to manipulator with average response 7.86 ms. Moreover, using Denavit-Hartenberg convention, kinematic model facilitates the convention of end-effector position data into angular form and vice versa. The error percentage at a joint 1 is 4% and joint 2 of 2.96%. The error occurs because of the characteristic of inverse function called singularity in which the application value in each joint has the input values ...
Jurnal Abdidas, 2021
Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk melakukan penataan dan penerangan ruang baca d... more Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk melakukan penataan dan penerangan ruang baca di sekolah PKBM Wiyata Utama yang terletak di daerah Kembangan Utara, Jakarta Barat. Pelatihan ini merupakan solusi terhadap permasahalan yang dihadapi pihak sekolah yaitu minimnya pemahaman dan pengetahuan mengenai penataan dan penerangan ruang baca yang baik. Tujuan penataan ini untuk memberikan kenyamanan pada siswa dan guru sehingga optimal dalam memanfaatkan ruang baca. Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian ini meliputi identifikasi masalah dengan melakukan survei, pemaparan desain ruang baca secara online, tahap pelaksanaan kegiatan penataan, dan evaluasi kegiatan melalui kuisioner secara online. Hasil dari kegiatan ini, para guru dan siswa secara optimal melakukan kegiatan di ruang baca dengan penerangan lampu yang baik sehingga aman untuk mata. Hasil evaluasi kegiatan menunjukkan bahwa kegiatan sangat bermanfaat untuk menambah ilmu pengetahuan dan menjadi solusi dalam me...
2017 International Conference on Broadband Communication, Wireless Sensors and Powering (BCWSP), 2017
Research trends in Internet of Things (IoT) in health care show its potential to improve quality ... more Research trends in Internet of Things (IoT) in health care show its potential to improve quality of health care. It helps to enable preventive care and promote automation to reduce the risk of human error. In Indonesia, mother and child health care is still an important agenda of the government because the maternal and child mortality rate is still high. This paper describes a preliminary design of IoT applications for supporting mother and child healthcare program. We reviewed government regulations and guidelines to determine the needs and used them as a starting point. Then we defined the networks (topology, architectures, and platform), service and application, security and technology used in the design. This multi-platform system design constitutes portable medical devices with multiple sensors for collecting medical data and sending them to server. A mobile application works as mobile gateway for the devices and as a portal for accessing context-aware personalized information related to patient's condition. It also works as communication tool for teleconsultation. All of these functionalities are supported by service applications in a cloud so that patients and caregivers can access them from anywhere at anytime. This system is designed to enable remote monitoring and early detection by medical specialist and physicians at the clinic for mother and child preventive care.
2020 IEEE International Conference on Communication, Networks and Satellite (Comnetsat), 2020
Jurnal Teknologi Elektro, 2020
Sistem pengenalan wajah adalah teknik biometrik yang memungkinkan komputer atau mesin untuk menge... more Sistem pengenalan wajah adalah teknik biometrik yang memungkinkan komputer atau mesin untuk mengenal wajah manusia melalui sebuah gambar digital dengan cara mencocokan pola wajah dengan basis data yang tersimpan. Sistem pengenalan wajah variasi pencahayaan mempunyai kendala pada performa sistem pengenalan wajah, terutama pada pencahayaan. Contoh kasus nya ada pada sebuah smartphone yang mempunyai masalah pada sistem pengenalan wajah pada kondisi ruangan yang gelap. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengenalan wajah dalam permasalahan variasi pencahayaan agar dapat meningkatkan performa keakuratan sistem pengenalan wajah dalam mengenal wajah pengguna smartphone. Sistem ini akan menggunakan metode Local Binary Pattern (LBP), dan akan di kombinasikan dengan beberapa Pra Proses, yaitu Ekualisasi Histogram, Sharpening, Gaussian Filter, dan Median Filter yang berfungsi sebagai ekstrasi fitur dalam pengenalan wajah manusia dengan variasi pencahayaan. Kemudian sistem ini m...
Jurnal Teknologi Elektro, 2020
Hidroponik merupakan salah satu metode urban farming, yaitu suatu metode cocok tanam tanpa menggu... more Hidroponik merupakan salah satu metode urban farming, yaitu suatu metode cocok tanam tanpa menggunakan media tanah (soiless) melainkan dengan menggunakan larutan mineral bernutrisi atau bahan lainnya yang mengandung unsur hara seperti sabut kelapa, serat mineral, pasir, pecahan batu bata, serbuk kayu dan lain-lain sebagai pengganti media tanah. Pada penelitian ini membuat sistem penyaluran nutrisi hidroponik dengan menggabungkan antara ilmu agriculture dengan mekatronika. Dengan mekatronika kontrol sistem penyaluran nutrisi hidroponik dapat di kontrol dengan perangkat lain seperti Smartphone yang dapat dilakukan melalui komunikasi wireless seperti Bluetooth, modul Wifi (ESP8266) dan lain-lain. Konsep kontrol secara wireless bisa diterapkan pada pertanian baik pertanian konvensional (media tanah) maupun pertanian hidroponik serta merancang dan membangun sebuah sistem prototipe berdasarkan kebutuhan tanaman hidroponik menggunakan komunikasi dari Arduino NodeMCU. Dari hasil pengujian, ...
Jurnal Teknologi Elektro, 2020
Salah satu manfaat dari implementasi Internet of Things (IoT) dalam dunia kesehatan adalah otomat... more Salah satu manfaat dari implementasi Internet of Things (IoT) dalam dunia kesehatan adalah otomatisasi pengumpulan data dari perangkat medis yang bertujuan untuk mengurangi peran manusia sehingga dapat meminimalisir kesalahan input data dan meningkatkan kualitas data yang dihasilkan. Dalam praktik kedokteran gigi, seringkali dibutuhkan penggunaan kamera yang mencakup rongga mulut pasien (intraoral). Akan tetapi, kamera intraoral yang ada saat ini umumnya menggunakan kabel yang dapat dihubungkan ke komputer. Adapula yang menggunakan kartu memori sebagai penyimpan sementara sebelum dipindahkan ke komputer tempat menyimpan rekam medis elektronik (RME). Penggunaan kabel atau kartu memori tersebut memunculkan keterbatasan, seperti permasalahan instalasi atau efisiensi waktu perekaman. Untuk itu dalam penelitian ini sebuah perangkat medis dibuat dengan memanfaatkan Raspberry Pi dan koneksi internet nirkabel sehingga gambar yang direkam melalui kamera intraoral tersebut dapat langsung diki...
Jurnal Teknologi Elektro, 2020
Sistem klasifikasi objek ini di rancang untuk melakukan klasifikasi dan perhitungan jumlah objek ... more Sistem klasifikasi objek ini di rancang untuk melakukan klasifikasi dan perhitungan jumlah objek terdeteksi pada suatu gambar. menggunakan metode Convolutional Neural Network yang telah dilatih, Metode CNN merupakan salah satu metode deep learning yang mampu melakukan proses pembelajaran mandiri untuk pengenalan objek, ekstraksi objek dan klasifikasi serta dapat diterapkan pada citra resolusi tinggi yang memiliki model distribusi nonparametrik. Kemudian gambar yang telah diterima dijalankan menggunakan Bahasa pemrograman python pada laptop operasional menggunakan platform open source spyder3. Input system ini adalah citra 2 dimensi dengan skala minimal 400 x 400 pixel dan skala maksimal 1600 x 1600 pixel. Setelah program dijalankan maka outputnya adalah sebuah citra yang dengan keterangan jumlah wajah terdeteksi dan keterangan framing terhadap pola wajah pada gambar output. Penelitian menggunakan tiga kelompok gambar percobaan, gambar kelompok pertama berisikan gambar dengan objek m...
Jurnal Teknologi Elektro, 2019
Sistem pengisian pulsa listrik digital pra bayar yang ada saat ini mempunyai kelemahan seperti ha... more Sistem pengisian pulsa listrik digital pra bayar yang ada saat ini mempunyai kelemahan seperti halnya jika kuota energi listrik habis hanya dapat diketahui jika pemilik sedang berada dirumah dengan aktifnya buzzer sebagai alarm. Sedangkan bila pemilik sedang diluar rumah tidak dapat mengetahui karena berada diluar jangkauan suara buzzer. Selain itu pengisian kuota energi harus dilakukan pada kwh meter, sehingga bila rumah sedang ditinggal penghuninya dalam waktu lama maka listrik akan padam sampai dengan penghuni rumah datang dan mengisi ulang. Smart Sistem Pemantauan dan pengisisan pulsa listrik pra bayar via smarthphone yaitu sebuah sistem pemantauan dan pengisian pulsa listrik via smartphone tanpa harus dilakukan pada kwh meter lagi dan tidak membiarkan rumah padam untuk berlama-lama. Selain itu juga dapat membuat sebuah notifikasi jika pulsa listrik (token) akan segera habis atau sisa kuota sudah mendekati batas minimal melalui pembacaan arus pada sensor ACS712 yang diproses den...
Jurnal Abdi Masyarakat (JAM), 2019
Aplikasi berbasis teknologi Internet of Things (IoT) adalah area yang berkembang pada industri ma... more Aplikasi berbasis teknologi Internet of Things (IoT) adalah area yang berkembang pada industri masa mendatang. Untuk itu diperlukan pengenalan sejak dini tentang teknologi tersebut kepada siswa-siswi yang masih duduk dibangku sekolah atau pun yang mengambil program Kejar Paket agar nantinya keahlian mereka akan bertambah dan bisa cepat mengikuti perkembangan teknologi. Dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini, dilaksanakan kegiatanpelatihan berupa pengenalan bahasa pemrograman Python untuk siswa-siswi di sekitar Kembangan Utara. Bahasa pemograman Python merupakan bahasa pemograman multiplatform yang banyak digunakan pada aplikasi teknologisaat ini dan mendatang khususnya dalam bidang IoT. Adapun tujuan dari kegiatan ini adalah untuk mengenalkan bahasa pemograman Python sekaligus mengajarkan konsep pemograman dasar kepada siswa-siswi denganmenggunakan aplikasi Games Code Combat. Kegiatan pengabdian masyarakat telah berhasil dilakukan kepada siswa-siswi PKBM Wiyata Utama, Kembangan Ut...
Jurnal Abdi Masyarakat (JAM), 2020
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah cepat. Aplikasi berbasis teknologi... more Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah cepat. Aplikasi berbasis teknologi Internet of Things (IoT) pun menjadi area yang berkembang di era global saat ini. Untuk itu diperlukan pengenalan sejak dini tentangteknologi tersebut kepada siswa/i yang masih duduk di bangku sekolah atau pun yang mengambil program Kejar Paket agar nantinya keahlian mereka akan bertambah dan bisa cepat mengikuti perkembangan teknologi. KelurahanKembangan Utara membutuhkan pendampingan belajar untuk siswa-siswi. Dalam kegiatan pengabdian masyarakat ini, diusulkan kegiatan pelatihan berupa pengenalan aplikasi MIT Inventor untuk siswa/i di sekitar Kembangan Utara.MIT Inventor telah yang banyak digunakan pada pembuatan aplikasi khususnya dalam bidang IoT. Adapun tujuan dari kegiatan ini adalah untuk mengenalkan Aplikasi MIT Inventor sekaligus mengajarkan konsep pemograman dasarkepada siswa/i dengan menggunakan aplikasi tersebut. Dengan demikian siswa/i dapat belajar dengan mudah karena met...
Uploads
Papers by Trie Maya Kadarina