Perkembangan ilmu elektronika semakin pesat. Quadcopter adalah benda terbang seperti helicopter y... more Perkembangan ilmu elektronika semakin pesat. Quadcopter adalah benda terbang seperti helicopter yang dilengkapi 4 buah rotor sebagai penggeraknya. Cara terbang quadcopter hampir sama dengan helicopter, menggunakan tekanan angin kebawah untuk terbang. Cara menstabilkan kondisi terbang quadcopter berbeda dengan helicopter. Helicopter terbang dengan menekan udara kebawah dibantu oleh stabilizer yang berada di ekor helicopter untuk menstabilkan posisi. sedang quadcopter tidak menggunakan baling-baling pada bagian ekor. Quadcopter menekan udara kebawah untuk terbang, namun quadcopter mengatur kestabilan dengan cara mengatur kecepatan empat buah rotor yang terdapat pada setiap ujung quadcopter. Sistem navigasi ruangan quadcopter menggunakan ultrasonik ini memanfaatkan sensor ultrasonic untuk membaca jarak dari quadcopter.. Quadcopter memanfaatkan kontroler PID yang tertanam pada modul ardupilot untuk mengatur kesetabilan dan memonitoring quadcopter. Ardupilot mengirim informasi pada Mikro...
Jalur transportasi ada tiga macam yaitu transportasi darat, laut dan udara. Dimana untuk kesemuan... more Jalur transportasi ada tiga macam yaitu transportasi darat, laut dan udara. Dimana untuk kesemuanya itu dibutuhkan sebuah petunjuk jalan yang membantu dalam mempermudah perjalanan agar tidak terjadi salah tujuan, ataupun hilang dalam perjalanan yang dikarenakan tidak tahu arah, terutama pada transportasi laut dimana ombak dan angin di laut dapat menyebabkan terjadinya perubahan arah kapal sehingga kapal akan kesulitan untuk menentukan arah agar tidak jauh dari arah tujuan. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka terdorong pemikiran untuk membuat suatu perangkat yang mempunyai fungsi untuk mengarahkan kapal secara otomatis. Dimana untuk rangkaian mekaniknya berupa miniatur kapal dengan ukuran yang bisa diujikan pada air tenang dan tidak berangin sedangkan untuk rangkaian elektronik terdiri dari mikrokontroler parallax yang berfungsi sebagai otak dari sistem yang digunakan untuk membaca data dari set point lalu dibandingkan dengan data yang diterima dari sensor. Sensor parallax merupak...
Perkembangan ilmu elektronika semakin pesat. Quadcopter adalah benda terbang seperti helicopter y... more Perkembangan ilmu elektronika semakin pesat. Quadcopter adalah benda terbang seperti helicopter yang dilengkapi 4 buah rotor sebagai penggeraknya. Cara terbang quadcopter hampir sama dengan helicopter, menggunakan tekanan angin kebawah untuk terbang. Cara menstabilkan kondisi terbang quadcopter berbeda dengan helicopter. Helicopter terbang dengan menekan udara kebawah dibantu oleh stabilizer yang berada di ekor helicopter untuk menstabilkan posisi. sedang quadcopter tidak menggunakan baling-baling pada bagian ekor. Quadcopter menekan udara kebawah untuk terbang, namun quadcopter mengatur kestabilan dengan cara mengatur kecepatan empat buah rotor yang terdapat pada setiap ujung quadcopter. Sistem navigasi ruangan quadcopter menggunakan ultrasonik ini memanfaatkan sensor ultrasonic untuk membaca jarak dari quadcopter.. Quadcopter memanfaatkan kontroler PID yang tertanam pada modul ardupilot untuk mengatur kesetabilan dan memonitoring quadcopter. Ardupilot mengirim informasi pada Mikro...
Jalur transportasi ada tiga macam yaitu transportasi darat, laut dan udara. Dimana untuk kesemuan... more Jalur transportasi ada tiga macam yaitu transportasi darat, laut dan udara. Dimana untuk kesemuanya itu dibutuhkan sebuah petunjuk jalan yang membantu dalam mempermudah perjalanan agar tidak terjadi salah tujuan, ataupun hilang dalam perjalanan yang dikarenakan tidak tahu arah, terutama pada transportasi laut dimana ombak dan angin di laut dapat menyebabkan terjadinya perubahan arah kapal sehingga kapal akan kesulitan untuk menentukan arah agar tidak jauh dari arah tujuan. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka terdorong pemikiran untuk membuat suatu perangkat yang mempunyai fungsi untuk mengarahkan kapal secara otomatis. Dimana untuk rangkaian mekaniknya berupa miniatur kapal dengan ukuran yang bisa diujikan pada air tenang dan tidak berangin sedangkan untuk rangkaian elektronik terdiri dari mikrokontroler parallax yang berfungsi sebagai otak dari sistem yang digunakan untuk membaca data dari set point lalu dibandingkan dengan data yang diterima dari sensor. Sensor parallax merupak...
Uploads
Papers by Yosa Rosario