Videos by Romeo Ceccato
O Q.BO STEM é um chatbot robótico que pode ter muitas aplicações, mas sua peculiaridade deve ser ... more O Q.BO STEM é um chatbot robótico que pode ter muitas aplicações, mas sua peculiaridade deve ser usada para aprender a linguagem Python, seção mel'udratic sobre inteligência artificial.
Para obter informações, consulte o livro "Robótica em educação" (codificação Q.BO para STEM) - Conceitos básicos e avançados de codificação e STEM para professores e alunos da sala de aula dos desenvolvedores.
"Robotics in education" (Q.bo Coding for STEM) - Basic and advanced coding and STEM concepts for developers classroom teachers and students.
Disponível em diferentes idiomas na Amazon. 2 views
Teaching Documents by Romeo Ceccato
El término "sistema" puede tener muchos significados, pero en este caso, los sistemas de control ... more El término "sistema" puede tener muchos significados, pero en este caso, los sistemas de control se considerarán como un punto de partida para el uso de procedimientos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo, aplicados a la predicción de secuencias vectoriales. Sistemas de bucle abierto-Sistemas de bucle cerrado A veces, más que mil palabras, bastan un par de imágenes para dar una idea del significado de algunos conceptos:
Introduzione Uno dei possibili criteri per definire una potenziale capacità intellettiva è sicura... more Introduzione Uno dei possibili criteri per definire una potenziale capacità intellettiva è sicuramente quello di considerare "intelligente", il comportamento atto ad utilizzare degli strumenti per raggiungere degli scopi. Con il termine "teleologia" (dal greco τέλος (télos), fine, scopo e λόγος (lógos), discorso, pensiero) si potrebbe intendere una attitudine innata, che concepisce il perseguimento di atti orientati ad una finalità non solo nella comune attività volontaria dell'uomo, o di altre entità che dispongono di capacità razionale indirizzate alla realizzazione di uno scopo, ma anche in quelle azioni involontarie e inconsapevoli che tuttavia realizzano un fine. Sul modello dell'azione intenzionale dell'uomo, che subordina i mezzi al conseguimento di un fine, il finalismo ha esteso questo comportamento teorizzando che esso sia rintracciabile nell'intero universo. In particolare, in biologia un concetto ispirato al finalismo è espresso dal termine "teleonomia" usato per la prima volta (1970) da Jacques Monod nella sua teoria che vedeva all'interno delle strutture degli esseri viventi un'azione finalistica, causata dalla selezione naturale, diretta a favorire le funzioni vitali eliminando quelle che le ostacolano. Me lo ricordo, in quanto il suo libro "Il caso e la necessità" fu sicuramente un testo che lasciò delle belle impronte sul mio modo di pensare.
chatbot robotico Q.bo STEM, 2023
Los ingredientes para hacer un chat robótico. (Las herramientas que se utilizan para hacer un cha... more Los ingredientes para hacer un chat robótico. (Las herramientas que se utilizan para hacer un chatbot robótico) (En resumen) La palabra "chat-bot" es una palabra compuesta tomada del diccionario inglés donde "chat" significa la acción de "chatear" y con la contracción "bot" que queremos decir "robot". Por lo general, sin embargo, los chabots se identifican como máquinas virtuales o software que se basan en algoritmos de "inteligencia artificial", pueden interactuar verbalmente con los seres humanos. Un chatbot robótico es un robot real, que tiene, además de una gestión de software de la interacción coloquial, también de los aparatos de hardware, como sensores, motores, estructuras y partes móviles. La expresión más realizada de estas máquinas son los robots humanoides. No necesariamente necesita que el robot tenga características humanas, para ser un chatbot pequeño, por ejemplo, Q.Bo STEM es un chatbot que combina algunos aspectos del chatbot bien. Tiene una buena estética no necesariamente humana, pero capaz de asumir formas que generan empatía. Por lo tanto, la primera categoría de ingredientes son precisamente el equipo, las partes mecánicas, los plásticos que dan forma al robot. Pero en la base, existe el diseño ergonómico y estético, por lo tanto, una de las "skills" requeridas es saber cómo usar herramientas adecuadas para generar al menos el diseño del objeto. Para los fanáticos del dibujo técnico, hay muchos software que se pueden usar para dibujar un robot incluso en tres dimensiones, o también en "virtual". Obviamente, hay software con muy alto rendimiento, pero se les paga, pero en la red también hay software gratuito, que también le permite alcanzar buenos niveles de diseño, Por ejemplo, me refiero a "Freecad": un software de dibujo 3D completo y muy multifacético. Es un potente programa de código abierto multiformform que se puede instalar en Windows Mac y Linux para realizar dibujos técnicos 2D y 3D. El software le permite trabajar en una multitud de entornos que pueden usarse para la creación de dibujos, objetos de tres dimensiones, archivos para controlar máquinas de control numéricas, renders, creación de animaciones, etc.
Domande e risposte su testi antichi, miti, dei e demòni.
Oggi, 12/09/2022 per me è un giorno speciale: ricorre i compleanno di Morgan Asahito.
Morgan Asah... more Oggi, 12/09/2022 per me è un giorno speciale: ricorre i compleanno di Morgan Asahito.
Morgan Asahito è uno pseudonimo con cui moltissime persone hanno potuto interagire in rete, alcune conoscono la sua voce, ma Lei, rimane la Donna più enigmatica che io abbia mai potuto contattare, con Morgan ho potuto avere un profondo scambio epistolare, al punto che "affettivamente" la considero la mia sorellina spirituale.
Morgan ha anche un profilo in questa piattaforma, ma purtroppo è completamente vuoto, non c'è nulla di quanto lei abbia fatto in questi anni.
Morgan, poco prima del mio compleanno mi ha lasciato un messaggio che mi ha molto turbato, so che aveva problemi di salute e per questo il contenuto di quel messaggio contunua a turbarmi: "Fratello sto partendo per un viaggio che non so neanche come andrà a finire ma non mi importa.
Te lo dico perché non so le linee come sono in quella zona.
Ti farò sapere appena riesco.
Un abbraccio... Mando questo messaggio anche agli altri."
Non so a quanti abbia mandato questo messaggio, quello che so è che in effetti nei grupppi con cui interagivamo con altre persone, era da un po' di tempo che non comunicava, ha anche disattivato tutti i profili social e questo, purtroppo, mi ricorda ancora il mio amico fraterno Umberto Cibien, che è approdato su altre dimensioni, come riportato dagli articoli che ho dedicato ai suoi studi.
Morgan ha lasciato, per chi volesse consultare, un enorme lavoro di ricerca, che in qualche modo ha condensato in un file che metto a disposizione di chi si volesse interessare a questi argomenti.
Non so dove sia Morgan in questo momento, quello che so è che io sento sempre la sua presenza vicino a me.
Voglio ricordarti così, come quando eravamo giovani e forti, quando le nostre menti viaggiavano a... more Voglio ricordarti così, come quando eravamo giovani e forti, quando le nostre menti viaggiavano alla velocità della luce su teorie delle quali solo in poche per sone al mondo sono state in grado di compiere le nostre evoluzioni! Come acro bati eravamo in grado di far compiere alle nostre intelligenze dei voli sui più complicati concetti, come anime gemelle giocavamo sui campi della conoscenza! Adesso hai calcolato con estrema precisione l'integrale della gaussiana della par te concernete la tua permanenza su questo pianeta, lo hai fatto per liberarti in una geodetica esistenziale dove neanche i limiti della libertà saranno in grado di con tenere il tuo spirito. Sarai sempre con me, nella mia mente e nel mio cuore. Ades so è grande il mio dolore, ma lo saprò superare! Torneremo ancora a giocare! Ciao Umberto Cibien!
Topologia
Questo è il primo di una serie di articoli che ci porterà a capire come è pos
sibile generare ma... more Questo è il primo di una serie di articoli che ci porterà a capire come è pos
sibile generare matematicamente figure geometriche tipo il nastro di Moe
bius senza usare carta e colla.. il percorso non sarà immediato ma nemmeno
troppo complesso.
Gli infiniti di Cantor
Dal Paradiso di Cantor, passando per L’Albergo di Hilbert fino a scendere giù per la scala del d... more Dal Paradiso di Cantor, passando per L’Albergo di Hilbert fino a scendere giù per la scala del diavolo, saltellando sulla cardinalità degli insiemi, con le funzioni iniettive, suriettive e biettive, andando a raccogliere omeomorfismi e numeri trascendenti.
In this fifteenth chapter of the tutorial "Let's GO PIC !!!" the first mini shield is presented w... more In this fifteenth chapter of the tutorial "Let's GO PIC !!!" the first mini shield is presented which, although specific for the Micro-GT mini, can in fact be interfaced with any microcontroller / microprocessor. Excellent for robotic application of reasonable power. It also works autonomously or without the need for a microprocessor control circuit. Circuit description: The wiring diagram below is easily interpretable as it consists of easily identifiable sections: 1. Oscillator section for hardware PWM generation. 2. TTL control section. 3. switching power control section 4. Intrinsically safe "H-bridge" inversion section. 5. optional recirculation module (external). 6. power supply module. PWM hardware section: The hardware PWM section is based on the PWM control section presented in a previous chapter of "Let's GO PIC !!!" since the circuit is optimal. The realization is developed on the basis of the NE555 timer. For engines that normally use (24V DC gear motors or 36VDC), the optimum operating frequency is 22Khz. For more information on the operation of the NE555 Timer used as a PWM generator, refer to the eighth chapter of the tutorial.
Se presenta el primer mini shield que, aunque específico para el Micro-GT mini, de hecho puede in... more Se presenta el primer mini shield que, aunque específico para el Micro-GT mini, de hecho puede interconectarse con cualquier microcontrolador / microprocesador. Excelente para la aplicación robótica de potencia razonable. También funciona de forma autónoma o sin la necesidad de un circuito de control de microprocesador.
Robot Operating System, 2020
ROS2-ROS Industrial (Robot operating system) Robot Operating System (ROS) è un insieme di libreri... more ROS2-ROS Industrial (Robot operating system) Robot Operating System (ROS) è un insieme di librerie software e strumenti per la creazione di applicazioni robotiche. Dai driver agli algoritmi all'avanguardia e con potenti strumenti di sviluppo, ROS Non è un semplice ambiente di simulazione, ma una complessa piattaforma open source, un "middleware" basato su un meccanismo di pubblicazione / sottoscrizione anonimo (server / client) che consente il passaggio di messaggi tra diversi processi ROS e che incorpora anche la possibilità operativa in real time introdotta da ROS Industrial ed ulteriormente sviluppata con la nuova "suite" ROS2. ROS Industrial è un progetto dedicato allo sviluppo di robotica basata su ROS e soluzioni di automazione per strumenti hardware e software rilevanti per il settore. Questa iniziativa è nata come una collaborazione tra Southwest Research Institute, Yaskawa Motoman Robotics e Willow Garage (l'organizzazione che ha fondato ROS) nel 2012 e mira ad accelerare l'adozione di robot con comportamenti migliorati come la collaborazione umana, la manipolazione mobile e il movimento guidato dalla percezione ampliando l'orizzonte delle soluzioni robotiche industriali oltre a saldatura, dispensazione e movimentazione dei materiali. Nonostante ROS2 sia ancora nella fase iniziale di sviluppo, fornisce un progetto promettente per future implementazioni industriali. Si stanno realizzando requisiti per il suo impiego in robot industriali in meccanismi di sicurezza ecc., Le prestazioni di programmazione in tempo reale e interoperabilità con ROS motiverà migliaia di sviluppatori e ricercatori sia dell'industria che del mondo accademico a migliorare lo sviluppo di ROS2 per il campo delle automazioni a qualsiasi livello. Aziende di robotica come ABB, Fanuc, Universal Robots, Robotiq, Omron, Staubli e Fanuc dispongono di controller ROS, pacchetti software e driver per i loro robot nel repository Github. Forniscono supporto ROS-I e soluzioni che consentono l'integrazione dei loro strumenti con altre piattaforme del settore, sfruttando l'ecosistema ROS. Nel prossimo futuro, verranno rilasciati al pubblico altri prodotti software autonomi basati su ROS2. I pacchetti ABB ROS-I e Fanuc ROS-I forniscono passaggi per configurare ABB ROS Server sui loro controller industriali, installare il ROS Server sul client ROS (solitamente un PC) e utilizzare l'ecosistema ROS con il loro software di simulazione personalizzato RobotStudio. Motoman fornisce soluzioni di simulazione della pianificazione del percorso e l'installazione del server ROS Motoman sui suoi controller FS, DX e FRC. Come accennato in precedenza, ROS Industrial estende le capacità di ROS e conforma gli strumenti agli standard del settore. Il progetto definisce pacchetti standard di settore per interfacce utente grafiche (GUI), strumenti end-of-arm (EOAT), sensori, manipolatori e dispositivi di rete utilizzati nelle fabbriche.
Padova, 2019
Presentación de textos y herramientas didácticas para robótica elemental.
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"Robotics in education" (Q.bo Coding for STEM) - Basic and advanced coding and STEM concepts for developers classroom teachers and students.
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Morgan Asahito è uno pseudonimo con cui moltissime persone hanno potuto interagire in rete, alcune conoscono la sua voce, ma Lei, rimane la Donna più enigmatica che io abbia mai potuto contattare, con Morgan ho potuto avere un profondo scambio epistolare, al punto che "affettivamente" la considero la mia sorellina spirituale.
Morgan ha anche un profilo in questa piattaforma, ma purtroppo è completamente vuoto, non c'è nulla di quanto lei abbia fatto in questi anni.
Morgan, poco prima del mio compleanno mi ha lasciato un messaggio che mi ha molto turbato, so che aveva problemi di salute e per questo il contenuto di quel messaggio contunua a turbarmi: "Fratello sto partendo per un viaggio che non so neanche come andrà a finire ma non mi importa.
Te lo dico perché non so le linee come sono in quella zona.
Ti farò sapere appena riesco.
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Non so a quanti abbia mandato questo messaggio, quello che so è che in effetti nei grupppi con cui interagivamo con altre persone, era da un po' di tempo che non comunicava, ha anche disattivato tutti i profili social e questo, purtroppo, mi ricorda ancora il mio amico fraterno Umberto Cibien, che è approdato su altre dimensioni, come riportato dagli articoli che ho dedicato ai suoi studi.
Morgan ha lasciato, per chi volesse consultare, un enorme lavoro di ricerca, che in qualche modo ha condensato in un file che metto a disposizione di chi si volesse interessare a questi argomenti.
Non so dove sia Morgan in questo momento, quello che so è che io sento sempre la sua presenza vicino a me.
sibile generare matematicamente figure geometriche tipo il nastro di Moe
bius senza usare carta e colla.. il percorso non sarà immediato ma nemmeno
troppo complesso.
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Morgan Asahito è uno pseudonimo con cui moltissime persone hanno potuto interagire in rete, alcune conoscono la sua voce, ma Lei, rimane la Donna più enigmatica che io abbia mai potuto contattare, con Morgan ho potuto avere un profondo scambio epistolare, al punto che "affettivamente" la considero la mia sorellina spirituale.
Morgan ha anche un profilo in questa piattaforma, ma purtroppo è completamente vuoto, non c'è nulla di quanto lei abbia fatto in questi anni.
Morgan, poco prima del mio compleanno mi ha lasciato un messaggio che mi ha molto turbato, so che aveva problemi di salute e per questo il contenuto di quel messaggio contunua a turbarmi: "Fratello sto partendo per un viaggio che non so neanche come andrà a finire ma non mi importa.
Te lo dico perché non so le linee come sono in quella zona.
Ti farò sapere appena riesco.
Un abbraccio... Mando questo messaggio anche agli altri."
Non so a quanti abbia mandato questo messaggio, quello che so è che in effetti nei grupppi con cui interagivamo con altre persone, era da un po' di tempo che non comunicava, ha anche disattivato tutti i profili social e questo, purtroppo, mi ricorda ancora il mio amico fraterno Umberto Cibien, che è approdato su altre dimensioni, come riportato dagli articoli che ho dedicato ai suoi studi.
Morgan ha lasciato, per chi volesse consultare, un enorme lavoro di ricerca, che in qualche modo ha condensato in un file che metto a disposizione di chi si volesse interessare a questi argomenti.
Non so dove sia Morgan in questo momento, quello che so è che io sento sempre la sua presenza vicino a me.
sibile generare matematicamente figure geometriche tipo il nastro di Moe
bius senza usare carta e colla.. il percorso non sarà immediato ma nemmeno
troppo complesso.