Papers by Pratolo Rahardjo
Jurnal Spektrum, Jul 12, 2021
Sistem embedded berperan sangat penting dalam berbagai bidang sehingga beberapa universitas khusu... more Sistem embedded berperan sangat penting dalam berbagai bidang sehingga beberapa universitas khususnya Universitas Udayana pada Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik telah memasukkan matakuliah sistem embedded + lab. Namun, ketersediaan sarana pendukung kegiatan di laboratorium belum tersedia sebagaimana mestinya. Berdasarkan hal tersebut, pada penelitian ini akan dirancang dan dibuat sebuah modul praktikum sistem embedded berbasis Raspberry Pi (Modul 2: penerapan sistem sederhana). Modul praktikum ini memiliki tiga buah percobaan, yaitu sistem kontrol lampu dan motor DC 5 V dilengkapi dengan sensor LDR (percobaan 1); monitoring ketinggian air menggunakan modul sensor HC-SR04 dan data ketinggiannya ditampilkan pada LCD 16 x 2 (percobaan 2); deteksi pergerakan manusia menggunakan modul sensor HC-SR501 dengan keluaran berupa audio yang disalurkan ke speaker, penampil gambar oleh modul OLED 0.96 inch, dan perputaran shaft servo LDR (percobaan 3). Hasil yang diperoleh pada ketiga percobaan adalah semua sistem berhasil bekerja dengan ketentuan, berikut: Beban pada relay menyala saat kondisi sensor LDR ditutupi kain hitam, beban pada relay padam saat kondisi sensor LDR dibiarkan tanpa halangan dan sensor LDR disinari senter LED. Indikator LED menyala sesuai kondisi pembacaan ketinggian air oleh modul sensor HC-SR04. Modul sensor HC-SR501 berhasil mendeteksi pergerakan objek berupa manusia pada jarak 1 m, 1,5 m, dan 3 m.
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Penerapan internet of things mulai banyak dimanfaatkan saat ini. Salah satu perkembangan teknolog... more Penerapan internet of things mulai banyak dimanfaatkan saat ini. Salah satu perkembangan teknologi internet of things adalah memantau suatu sistem dengan aplikasi android secara wireless. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan panel surya berbasis Internet of things dengan menggunakan developer board NodeMCU ESP32. Rancangan sistem ini dapat mempermudah pengguna memantau panel surya secara realtime melalui aplikasi android. Pengujian dilakukan dengan mengoperasikan sistem pemantauan panel surya. Data dari masing-masing sensor dibandingkan dengan alat ukur pembanding untuk mendapatkan perbedaan nilai-nilainya. Hasil pengujian sensor INA219 mendapatkan selisih rata-rata tegangan 0.09% dan selisih ratarata arus 4.08%.. Hasil pengujian sensor DHT11 mendapatkan selisih rata-rata suhu 0.77% dan selisih kelembapan relatif 1.82%. Hasil pengujian sensor BH1750 mendapatkan selisih rata-rata intensitas cahaya 39.93%. Sistem pemantauan ini sudah dapat beroperas...
Jurnal SPEKTRUM
The Indonesian Wheeled Football Robot Contest (KRSBI Beroda) is one of the divisions of the Indon... more The Indonesian Wheeled Football Robot Contest (KRSBI Beroda) is one of the divisions of the Indonesian Robot Contest (KRI). At KRSBI Beroda robots are expected to be able to move automatically by using the Base Station as a communication center between robots in the same team. Base Station has a function to forward orders from the referee or RefBox (Referee Box) to the robot. This study aims to add features to the Base Station by displaying the position of two robots in the field in animation using the multi-thread method to facilitate strategy formulation. The result is that the Base Station that is made can display the position of two robots in the field without any errors.
Jurnal SPEKTRUM
Technological developments in the field of electronics to date have made the humanmindset advance... more Technological developments in the field of electronics to date have made the humanmindset advanced in the application of electronic equipment. One example of its development isremote control of electrical equipment. Many people use these developments as a means offacilitating life activities in solving problems that occur. The use of the internet in life can beused as an example in the use of technological developments. The internet is one of thecommunication media that has many benefits in increasing effectiveness, work efficiency, andmonitoring. The internet can be used as a transmission medium for control and monitoringsystems. With the internet, one can control electrical equipment and monitor the condition of thehouse. The concept originated from the Internet of Things or IoT. IoT is a concept where alltools and services in the system are connected to each other using internet media. Based onthese problems, a smart home system was created that functions as control of electrical...
Jurnal SPEKTRUM
Embedded system is microprocessor-based systems that are used to perform certainfunctions. Embedd... more Embedded system is microprocessor-based systems that are used to perform certainfunctions. Embedded systems learning is very much needed, especially for students ofElectrical Engineering, Faculty of Engineering, Udayana University. This is evidenced by theexistence of a new course, namely the Embedded + Lab System. To support the convenienceof practicum in the laboratory, in this study, an Embedded+Lab System practical guide will bedesigned and built by utilizing the Single Board Microcomputer Raspberry Pi. It is hoped thatthis Embedded+Lab System practical guide will be useful for Electrical Engineering students,Faculty of Engineering, Udayana University. This research carried out several basic designsthat will be used in the Embedded System module 1 practical experiment, namely the design ofa Light Emitting Diode (LED) control, LED DOT-Matrix, and seven segment display. The designof each control system will generally be divided into two parts, namely hardware design andsoftware de...
Jurnal SPEKTRUM
The use of hydroponics is an effective way to carry out farming activities without theneed for la... more The use of hydroponics is an effective way to carry out farming activities without theneed for large tracts of land. Hydroponics requires extra supervision to be able to produceplants with good quality. There are three main parameters in hydroponics, namely the amountof dissolved nutrient content, the pH level in water, and the water suhue level. To provideconvenience in conducting surveillance, this research designed an IoT-based NFT hydroponicmonitoring system. The use of TDS sensors, pH sensors, and temperatur sensors DS18B20 inthis study are used to measure any changes that occur in the three parameters. Sensor datawill be processed by Arduino Mega 2560 and sent to Firebase databases via NodeMCUESP8266 which is connected to the internet network, so users can supervise anytime andanywhere through the android mobile application.
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Sistem pemantauan akuarium pada pemeliharaan ikan hias sangat penting dilakukan untuk menjaga kel... more Sistem pemantauan akuarium pada pemeliharaan ikan hias sangat penting dilakukan untuk menjaga kelangsungan hidup biota air di dalamnya. Pada penelitian ini dirancang suatu prototipe sistem pemantauan kondisi air seperti kekeruhan dan suhu air pada akuarium ikan hias air tawar yang terintegrasi dengan teknologi IoT sehingga dapat mempermudah pemilik ikan hias dalam melakukan pemeliharaan ikan hias air tawar secara jarak jauh. Pada prototipe alat terdapat beberapa sensor yang digunakan yaitu sensor turbidity SEN0189, sensor suhu DS18B20, dan sensor HC-SR04 yang berfungsi untuk mengukur perubahan yang terjadi pada setiap paramater. Masing-masing data sensor akan diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno yang kemudian dikirimkan ke NodeMCU ESP8266 (modul Wi-Fi) melalui komunikasi serial agar pembacaan data sensor dapat ditampilkan pada aplikasi Blynk. Pada hasil pengujian yang telah dilakukan sistem dapat melakukan pemantauan kekeruhan air serta melakukan pengurasan air apabila kekeruhan...
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Akuaponik menjadi salah satu metode bercocok tanam wilayah perkotaan (urban farming) yang memberi... more Akuaponik menjadi salah satu metode bercocok tanam wilayah perkotaan (urban farming) yang memberikan hasil panen ganda berupa ikan dan tanaman. Salah satu aspek yang dapat dikembangkan untuk meningkatkan kualitas hasil panen akuaponik berupa ikan lele sangkuriang dan tanaman kangkung dalam waktu singkat adalah menambahkan sistem internet of things (IoT). Adanya sistem IoT memungkinkan pembudidaya untuk mengotomasi pekerjaan berulang dan memantau media akuaponik dari jarak jauh. Diperlukan adanya analisis hasil panen yang dihasilkan masing-masing sistem akuaponik terlebih dahulu sebelum teknologi tersebut diterapkan. Tujuan penelitian ini yaitu untuk menganalisis perbandingan produktivitas material habis pakai untuk menghasilkan panen berupa ikan lele sangkuriang dan kangkung darat oleh dua instalasi akuaponik menggunakan IoT dan konvensional. Parameter yang diteliti untuk mendukung hasil analisis tersebut adalah berat ikan dan berat kangkung dalam 14 hari. Hasil pengujian menunjukka...
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Intisari— Dalam perkembangan teknologi, penerapan sistem otomatis mulai marak diterapkan dalam be... more Intisari— Dalam perkembangan teknologi, penerapan sistem otomatis mulai marak diterapkan dalam berbagai bidang. Sistem otomatis mampu memberikan kemudahan dalam penerapannya, baik dari segi efisiensi waktu dan tenaga. Peneliti merancang sebuah perangkat yang mampu bekerja secara otomatis untuk melakukan proses penyiraman tanaman berdasarkan pada keadaan tanah dari tanaman tersebut. Sistem otomatis yang dirancang oleh peneliti menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai kendali utama dan soil moisture sensor untuk mendeteksi tingkat kelembaban tanah. Proses penyiraman tanaman terjadi berdasarkan tingkat kelembaban yang telah dideteksi oleh soil moisture sensor. Berdasarkan pada pengujian yang telah dilakukan, proses penyiraman dilakukan saat tingkat kelembaban tanah bernilai kurang dari 20%. Sedangkan, ketika tingkat kelembaban tanah bernilai lebih dari 20%, maka proses penyiraman akan berhenti. Kata Kunci—Arduino Mega 2560, Soil Moisture Sensor, Sistem Otomatis, Mangga Haru...
Jurnal Ilmiah Spektrum, 2015
Dewasa ini masyarakat banyak disibukan dalam berbagai rutinitas harian mulai dari pekerjaan kanto... more Dewasa ini masyarakat banyak disibukan dalam berbagai rutinitas harian mulai dari pekerjaan kantor, sekolah, rumah tangga dan lainnya. Karena terlalu banyak aktifitas biasanya masyarakat sering melupakan hal-hal kecil salah satunya lupa akan waktu yang tepat untuk melakukan perawatan sepeda motor khususnya dalam penggantian oli. Dari permasalahan tersebut maka munculah ide untuk membuat prototype alat pengingat penggantian oli pada sepeda motor memanfaatkan SMS berbasis mikrokontroler ATmega-328. Pada perangkat mekanik prototype terdapat komponen rotary encoder dan sensor kecepatan yang diletakkan pada velg. Jarak yang sudah ditempuh dan kecepatan putaran roda didapat dari putaran velg. Program delay timer akan menghitung waktu penggantian oli. Pada alat ini terdapat fitur pengiriman SMS terus-menerus serta buzzer terus berbunyi jika pengendara melebihi batas kecepatan. Alat ini bertujuan untuk mengingatkan pengendara sepeda motor dengan mengirimkan SMS tentang waktu yang tepat dala...
Pengendali Mobile Robot Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8 Dilengkapi Lengan dan Kamera
Jurnal Ilmiah Spektrum, 2015
Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda serta... more Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda serta dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Teknologi bluetooth dapat dimanfaatkan untuk mengendalikan mobile robot secara manual. Bluetooth yang dipakai menggunakan bluetooth serial HC-07. Setiap pergerakan mobile robot dikendalikan melalui Laptop dengan cara mengirimkan karakter tertentu dari keyboard Laptop. Driver motor menggunakan IC L293D dengan arus output maksimal 1,2 Ampere. Mikrokontroler ATmega8 dapat mengolah data yang diterima bluetooth serial HC-07 sehingga dapat mengendalikan mobile robot bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, stop, mengerakkan lengan secara otomatis dan manual, serta menampilkan setiap data instuksi ke dalam LCD.
Companies beverage manufacturers, rely on water as the main raw material for the manufacture of i... more Companies beverage manufacturers, rely on water as the main raw material for the manufacture of its products. To ensure the quality of water used, the necessary sieve (filter) water to capture and remove dirt and bacteria that still contained water. Along with the use of water filters continue to occur, the necessary measures water filter replacement on a regular basis so that water quality is maintained. If a replacement water filter is not implemented, then the damage to the beverage production machine may occur. To overcome these problems, it has been designed and realized a tool to remind the replacement water filter by utilizing the SMS-based microcontroller ATMEGA-328. The method in the manufacture of these tools is hardware consists of electronic devices and design of water filter media MC2. Software using C language arduino. Water flow sensor electronics devices and water pump pressure switch attached to the water line filter media. Capacity usage of water that has passed th...
Jurnal Ilmiah Spektrum, 2015
Alat pendeteksi kadar alkohol adalah alat yang dapat mendeteksi kadar alkohol pada minuman beralk... more Alat pendeteksi kadar alkohol adalah alat yang dapat mendeteksi kadar alkohol pada minuman beralkohol dan pada mulut seseorang. Alat ini mendeteksi gas Etanol menggunakan sensor MQ-3. Sensor MQ-3 merupakan sensor analog yang memiliki spesifikasi catu daya 5 volt DC. ATmega328 sebagai pengolah data yang diperoleh dari pembacaan sensor MQ-3 dan ditampilkan pada LCD. Alat ini menampilkan kadar alkohol dan menggolongkan minuman beralkohol sesuai dengan peraturan menteri kesehatan no.86/1977. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat mendeteksi kadar alkohol pada minuman dengan rata-rata persentase kesalahan sebesar 4.7%. Alat pendeteksi kadar alkohol juga dapat mendeteksi alkohol pada mulut seseorang.
Jurnal Ilmiah Spektrum, 2015
Kebocoran LPG pada rumah tangga menjadi salah satu penyebab terjadinya kebakaran. Untuk menghinda... more Kebocoran LPG pada rumah tangga menjadi salah satu penyebab terjadinya kebakaran. Untuk menghindari kebakaran akibat kebocoran LPG maka kami merancang bangun perangkat detektor LPG yang dapat mengukur dan menampilkan kadar ppm (part per million) LPG di udara. Detektor LPG ini menggunakan sensor MQ-2 berbasis mikrokontroler ATMega 328. Perangkat detektor ini menghasilkan data berupa nilai ppm (part per million) yang ditampilkan oleh LCD. Detektor ini menggunakan mikrokontroler ATMega 328 sebagai unit pengolah data, sensor MQ-2, buzzer, kipas DC, dan LCD. Proses pengujian alat ini menggunakan tabung LPG, regulator, selang LPG dan box container berukuran 38 cm x 18 cm x 15 cm. Hasil dari perangkat detektor ini berupa tampilan status keadaan LPG, nilai PPM LPG, kipas yang berfungsi sebagai blower untuk mengurangi konsentrasi LPG, dan buzzer untuk memberi peringan kepada pengguna. Perangkat detektor LPG ini diharapkan dapat menghindari kebakaran yang diakibatkan oleh bocornya LPG di masy...
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 2020
Indonesia merupakan negara tropis, dimana indonesia memiliki dua musim yaitu musim hujan dan musi... more Indonesia merupakan negara tropis, dimana indonesia memiliki dua musim yaitu musim hujan dan musim kemarau. Pada saat musim kemarau cuaca menjadi panas sehingga diperlukannya teknologi yang bisa mengubah udara panas menjadi sejuk. AC (Air Conditioner) merupakan teknologi yang digunakan untuk menyejukkan udara melalui sirkulasi udara. AC terbagi menjadi dua bagian yaitu indoor dan outdoor. Indoor dan outdoor terhubung melalui pipa tembaga yang merupakan jalur gas freon. Gas freon akan dipompa melalui outdoor menggunakan mesin kompresor untuk menekan aliran gas freon agar mengalir ke bagian evaporator indoor dan kompresor akan menghisap gas freon lagi hingga ke bagian kondensor pada outdoor, karena kompresor merupakan bagian terpenting pada AC maka kompresor harus dirawat secara rutin dengan mengetahui ampere kinerja pada kompresor. Jadi tujuan dari penelitian ini adalah untuk monitoring kinerja pada kompresor. Monitoring ini dilakukan dengan cara merancang alat yang bernama LANCAR...
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 2019
Saat ini tidak sedikit masyarakat Indonesia bekerja sebagai pembudidaya ikan salah satunya ikan k... more Saat ini tidak sedikit masyarakat Indonesia bekerja sebagai pembudidaya ikan salah satunya ikan koi. Hal ini dikarenakan keuntungan yang diperoleh dari penjualan ikan koi sangat menjanjikan. Faktor utama berhasilnya penjualan ikan koi adalah kualitas ikan dari hasil budidaya itu sendiri. Untuk mendapatkan hasil budidaya berkualitas, tentunya kolam-kolam tersebut harus selalu dalam keadaan bersih (memiliki tingkat kekeruhan air < 400 NTU). Oleh karena itu dibuatlah suatu sistem untuk dapat memonitoring tingkat kekeruhan air dan pemberi pakan otomatis pada kolam budidaya ikan koi dengan tujuan membantu pembudidaya ikan koi meningkatkan kualitas hasil budidaya mereka. Prinsip kerja sistem monitoring tingkat kekeruhan air kolam budidaya koi ini adalah dengan membaca nilai kekeruhan air kolam menggunakan sensor kekeruhan (Turbidity Sensor). Pembacaan nilai sensor tersebut akan diproses mikrokontroler NodeMCU kemudian mengaktifkan modul relay pompa drainase untuk menguras air keruh. Di...
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 2020
Intisari— Dalam menjaga kualitas avtur, sebelum dipasarkan avtur harus melewati tahap penyaringan... more Intisari— Dalam menjaga kualitas avtur, sebelum dipasarkan avtur harus melewati tahap penyaringan menggunakan filter. Penggunaan filter harus dipantau keefektifannya dengan menggunakan instrumen PDG (pressure different gauge). PDG adalah alat ukur yang dilengkapi dengan switch dan akan terputus ketika jarum PDG menunjukkan angka diatas 15 psi. Namun saat ini pemantauan filter hanya dilakukan dengan melihat PDG yang terpasang pada setiap filter dan switch pada PDG belum dimanfaatkan sama sekali. Dari permasalahan tersebut dilakukanlah penelitian dengan merancang dan membangun sebuah alat yang dapat melakukan monitoring switch pada PDG dan memberi notifikasi SMS. Dalam perancangannya alat menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler dengan catu daya sebesar 12VDC. Alat ini dilengkapi GSM SIM900A yang berfungsi untuk mengirimkan SMS. Berdasarkan penelitian, konsumsi arus tertinggi sebesar 0,18 A dan terkecil 0,11 A. Waktu rata – rata alat dalam mengirimkan SMS sebesar 7 detik. Berda...
Jurnal SPEKTRUM, 2018
We design Braille-learning module based on microcontroller as a helping tool for Braille-learning... more We design Braille-learning module based on microcontroller as a helping tool for Braille-learning process for people with vision disabillity. The main operating system used is Arduino ATMega 2560 as the input data processor and provide output commands according to planning. The result is a system consists of a push-button Keyboard for data input, DFPlayer mini for sound output and a LCD for character display. Braille-learning module can be used for 5.6 hours under standby keyboard module condtion and 5.04 hours in keyboard module condition suppressed with minimum or maximum mini DFPlayer volume.
Jurnal SPEKTRUM, 2018
Taekwondo is one of the martial arts competitions competed in the Olympics. Taekwondo comes from ... more Taekwondo is one of the martial arts competitions competed in the Olympics. Taekwondo comes from Korea, Tae means "kicking or destroying with legs"; Kwon means "boxing"; and Do means "road" or "art". The taekwondo match is led by a referee and a judge who is responsible for giving scores to athletes who get points. During taekwondo match training, the assessment is still done in a manual way so that electronic score equipment is needed that is portable and easy to operate. Based on this, there is a desire to make electronic score equipment used for taekwondo match training by creating a scoring board using an Arduino-based joystick. The Arduino-based scoring board uses two PS3 sticks that are connected to Arduino wirelessly using Bluetooth and received by the joystick receiver. The display value of this match training will be displayed on the LED Matrix display in the form of numbers / scores. The time and the taekwondo match training round ar...
Jurnal SPEKTRUM, 2019
Automatic control technology for energy savings is no stranger to social life. Negligence in turn... more Automatic control technology for energy savings is no stranger to social life. Negligence in turning off lights and air conditioners in class is one example of the waste of electricity that occurs in school and campus institutions. By using the PIR (Passive Infra Red) sensor and LDR (Light Dependent Resistor) on the automatic control system of lights and air conditioners, it is expected to reduce excess electricity consumption. All uses of sensors are connected directly to Arduino Nano as the center of automatic system controllers. Software design uses the basic programming language C Arduino and utilizes the timer library function which functions as a room timer. From the results of the research, this tool can already be used as an automation while saving electricity consumption in the use of electronic devices such as lights and air conditioners.
Uploads
Papers by Pratolo Rahardjo