Papers by Pascal Bertolino
International audienceLa société grenobloise Bluecime a développé un système de vision destiné à ... more International audienceLa société grenobloise Bluecime a développé un système de vision destiné à renforcer la sécurité des skieurs sur les télésièges. Toutefois, la configuration d’une telle solution requiert une expertise humaine. Nous présentons dans cet article une méthodologie, basée sur la déformation optique, permettant de modéliser la trajectoire des véhicules à l’embarquement d’une remontée mécanique sous la forme d’un tube spatio-temporel. Cela autorise par la suite une localisation précise et en temps-réel des sièges à l’intérieur de ce dernier. L’approche proposée, robuste aux variations de lumière grâce aux propriétés de la déformation optique, fournit des résultats prometteurs en plus d’être totalement automatique
Lecture Notes in Computer Science
Gaussian Mixture Models are widely used nowadays, thanks to the simplicity and efficiency of the ... more Gaussian Mixture Models are widely used nowadays, thanks to the simplicity and efficiency of the Expectation-Maximization algorithm. However, determining the optimal number of components is tricky and, in the context of data partitioning, may differ from the actual number of clusters. We propose to apply a post-processing step by means of Spectral Clustering: it allows a clever merging of similar Gaussians thanks to the Bhattacharyya distance so that clusters of any shape are automatically discovered. The proposed method shows a significant improvement compared to the classical Gaussian Mixture clustering approach and promising results against well-known partitioning algorithms with respect to the number of parameters.
ISPA 2001. Proceedings of the 2nd International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis. In conjunction with 23rd International Conference on Information Technology Interfaces (IEEE Cat. No.01EX480)
This paper presents an application developed to extract people in indoor or outdoor environments ... more This paper presents an application developed to extract people in indoor or outdoor environments using a fixed camera. People are then inserted, in real time, into a dynamic comics environment in which they interact as actors or/and witnesses. The originality of our method relies on two main points. First, the change detection method combines two kinds of masks: region and
automatique de personnes par coupe de graphe et gabarits
2020 Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), 2020
Moving Object Detection (MOD) is still an active area of research due to the amount of scenarios ... more Moving Object Detection (MOD) is still an active area of research due to the amount of scenarios it can tackle and the different characteristics that may appear in them. Therefore, getting a unique method that performs well in all the situations becomes a challenging task. In this paper we address the MOD problem from a physical point of view: given the optical flow between two images, we propose to find its motion-boundaries by means of the optical strain, which gives information about the deformation of any vector field. As optical strain detects all the motions from a sequence, we propose to work on temporal windows and apply thresholding on them in order to separate noise from real motion. The proposed approach shows competitive results when compared to other methods on known datasets.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2013
Cette these traite des apports de la structure pyramidale irreguliere en segmentation multiresolu... more Cette these traite des apports de la structure pyramidale irreguliere en segmentation multiresolution d'images en niveaux de gris. Une presentation des techniques de multiresolution (essentiellement pyramidales) pour le traitement des images et notamment pour la segmentation est faite dans un premier temps. Dans un second temps, le document decrit des techniques de segmentation d'image par approches 'region' puis par approches 'contour'. Une troisieme partie traite de la modelisation de la pyramide par les graphes, puis detaille precisement sa construction. Cette etude met en evidence certaines faiblesses de l'approche. Afin d'ameliorer les resultats, nous proposons une cooperation de processus unissant l'approche region de la structure pyramidale ˆ une approche contour representee soit par un detecteur de maximums locaux, soit par un detecteur stochastique mis en oeuvre a cet effet. Par la suite, nous developpons deux approches qui permettent d&#...
Fourteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision, 2019
In the recent past years, innumerable techniques more complex than the others have emerged in com... more In the recent past years, innumerable techniques more complex than the others have emerged in computer vision. They have been applied to many fields and, thanks to the tremendous computational power one has access to nowadays, have made possible more and more elaborate applications. In this article, we propose a classification tool, using hand-crafted interpretable (statistical and digital imaging) features, in order to confirm or invalidate the presence of passengers on skilift vehicles in moutain ranges. More precisely, Linear Discriminant Analysis, which is a dimensionality reduction alongside classification technique, and its less restrictive variant Quadratic Discriminant Analysis, are applied. One of the paper's objectives consists in illustrating the famous law of parsimony, also known as Occam's razor, in the sense that the simpler solutions should be considered first and more complex models should be built afterwards if needed.
Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2010
The union of Histograms of Oriented Gradients based descriptors and of a Support Vector Machine c... more The union of Histograms of Oriented Gradients based descriptors and of a Support Vector Machine classifier is a classic and efficient method for human detection in the images. Conversely, as often in detection, accurate segmentation of these persons is not performed. Many applications however need it. This paper tackles the problem of giving rise to information that will guide the final segmentation step. It presents a method which uses the union mention above to relate to each contour segment a likelihood degree of being part of a human silhouette.. . .
ELECTROPHORESIS, 2017
High-throughput mass spectrometry-based proteomic analysis requires peptide fractionation to simp... more High-throughput mass spectrometry-based proteomic analysis requires peptide fractionation to simplify complex biological samples and increase proteome coverage. OFFGEL fractionation technology became a common method to separate peptides or proteins using isoelectric focusing in an immobilized pH gradient. However, the OFFGEL focusing process may be further optimized and controlled in terms of separation time and pI resolution. Here, we evaluated OFFGEL technology to separate peptides from different samples in the presence of lowmolecular-weight (LMW) color pI markers to visualize the focusing process. LMW color pI markers covering a large pH range were added to the peptide mixture before OFFGEL fractionation using a 24-wells device encompassing the pH range 3-10. We also explored the impact of LMW color pI markers on peptide fractionation labeled previously for iTRAQ. Then, fractionated peptides were separated by RP_HPLC prior to MS analysis using MALDI-TOF/TOF mass spectrometry in MS and MS/MS modes. Here we report the performance of the peptide focusing process in the presence of LMW color pI markers as on-line trackers during the OFFGEL process and the possibility to use them as pI controls for peptide focusing. This method improves the workflow for peptide fractionation in a bottom-up proteomic approach with or without iTRAQ labeling.
-Cet article présente une méthode de segmentation qui génère une partition perceptuellement perti... more -Cet article présente une méthode de segmentation qui génère une partition perceptuellement pertinente sans connaissance a priori du contenu sémantique de l'image. Tout d'abord, une analyse locale de l'homogénéité de l'image permet de détecter les zones à segmenter. Ensuite, une segmentation locale est effectuée sur ces zones, sur un critère de similarité. Enfin, les régions obtenues sont regroupées en utilisant les critères issus de la théorie de groupement du Gestalt. Cette méthode est présentée en tant que traitement hiérarchique.
De celui qui dans la bataille a vaincu mille milliers d'hommes et de celui qui s'est vaincu lui-m... more De celui qui dans la bataille a vaincu mille milliers d'hommes et de celui qui s'est vaincu lui-même, c'est ce dernier qui est le plus grand vainqueur. Bouddha Shākyamuni 3 4 Extraction et analyse d'objets-clés pour la structuration d'images et de vidéos Résumé La description synthétique du contenu d'une image ou d'une vidéo est à l'heure actuelle une problématique majeure. Nous nous intéressons aux objets qui les composent pour leur pouvoir de représentativité. Après un état de l'art, ce document présente une méthode de segmentation locale par pyramide de graphes irrégulière permettant d'extraire, à partir de critères basniveaux, des régions d'intérêt assimilables à des objets sémantiques. Cette méthode est utilisée pour détourer avec précision des objets dans des images fixes, dans un environnement interactif puis totalement automatique. Une estimation de mouvement permet d'étendre le procédé aux vidéos en extrayant dans chaque image les entités mobiles. Un filtrage et une classification de ces entités permet de ne retenir que les plus représentatives de chaque objet réel du plan. Ces représentants sont appelés objet-clé et vues-clés. La qualité des résultats expérimentaux permet de proposer de nombreuses applications en aval.
2015 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2015
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, 2015
We present a complete framework designed for film production requiring live (pre) visualization. ... more We present a complete framework designed for film production requiring live (pre) visualization. This framework is based on a famous game engine, Unity R. Actually, game engines possess many advantages that can be directly exploited in real-time pre-vizualization, where real and virtual worlds have to be mixed. In the work presented here, all the steps are performed in Unity: from acquisition to rendering. To perform real-time compositing that takes into account occlusions that occur between real and virtual elements as well as to manage physical interactions of real characters towards virtual elements, we use a low resolution depth map sensor coupled to a high resolution film camera. The goal of our system is to give the film director's creativity a flexible and powerful tool on stage, long before post-production.
-Ce papier présente une application permettant d'extraire des personnes évoluant dans des séquenc... more -Ce papier présente une application permettant d'extraire des personnes évoluant dans des séquences filmées en intérieur ou en extérieur par une caméra fixe. Ces personnes sont incrustées en temps réel dans un milieu virtuel de bande dessinée où elles peuvent interagir en tant qu'acteurs et spectateurs. L'originalité de notre méthode repose sur deux principaux points. Tout d'abord la détection de changement est effectuée en combinant deux types de masques : un masque région et un masque contour. Ensuite ces masques sont obtenus à l'aide d'une image de référence, qui est construite puis mise à jour régulièrement. Cette dernière prend ainsi en compte les différents changements qui apparaissent souvent lorsque la séquence dure plusieurs heures. Les résultats montrent que les personnes sont correctement et rapidement extraites.
A response time measurement system has been developed to dynamically capture a LCD temporal chang... more A response time measurement system has been developed to dynamically capture a LCD temporal change of brightness. Based on a CCD line camera and an intuitive GUI, this system allows LCD experts as well as novices to measure and to check the consistency between the announced response time and the measured values, compliant with the VESA FPDM standard. In result, we propose in this article a low-cost, portable and accurate system with respect to professional and non professional use
Cet article a pour but de définir les deux principales causes du flou sur lesécrans plats de type... more Cet article a pour but de définir les deux principales causes du flou sur lesécrans plats de type LCD et de proposer une solution pour chacun des problèmes. Nous indroduirons tout d'abord certaines notions sur lesécrans LCD avant de nous pencher sur le terme "temps de réponse", expression trop souvent employéeà mauvaise escient. Nous montrerons ensuite qu'il existe une solution simple pour diminuer ce temps de réponse et nous présenterons enfin la principale cause du flou sur lesécrans LCD de grande taille ainsi qu'une solution adaptéeà ce dernier problème.
-Ce papier présente une nouvelle méthode de segmentation automatique de personnes dans les images... more -Ce papier présente une nouvelle méthode de segmentation automatique de personnes dans les images. Elle se base sur la méthode efficace de la coupe de graphe en l'adaptant pour mieux correspondre à la classe des personnes. En effet, ni la couleur ni la texture ne sont discriminantes pour cette classe et ne peuvent donc être utilisées. En revanche, la forme de la silhouette est pertinente. La coupe de graphe est alors guidée par un gabarit non binaire représentant la probabilité de chaque pixel de l'image d'appartenir à la personne à segmenter. Dans un second temps, un nouveau gabarit réalisé par parties est calculé pour envisager différentes postures possibles de la personne sans trop augmenter la taille des calculs et ainsi rester proche du temps réel.
-Cet article propose une méthode de représentation de plans vidéo provenant d'une caméra mobile. ... more -Cet article propose une méthode de représentation de plans vidéo provenant d'une caméra mobile. L'approche est fondée sur les objets contenus dans la vidéo. Elle utilise une extraction des régions du premier plan capables de représenter des objets d'intérêt sémantiques. Cependant, les régions du premier plan extraites en chaque image par compensation de mouvement ne sont pas toujours représentatives de l'entité dont elles proviennent. Un filtrage et une classification de ces régions nous permet de retenir uniquement la plus représentative de chaque objet réel. C'est ce que nous appelons les objets-clés.
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