Papers by Panca Mudjirahardjo
Transmisi
Kanker payudara merupakan salah satu penyakit dengan proyeksi kematian terbesar selama 10 tahun ... more Kanker payudara merupakan salah satu penyakit dengan proyeksi kematian terbesar selama 10 tahun terakhir dengan indeks kematian mencapai rata-rata 5 juta per-tahun, dan diprediksi akan terus naik hingga 60% di seluruh dunia. Umumnya, banyak metode yang digunakan untuk mendeteksi penyakit ini, salah satunya dengan mengamati jaringan histopatology. Banyak dari para ilmuwan, yang menggunakan jaringan histopatology untuk menganalisa, mengamati dan membuat sistem klasifikasi kanker payudara dengan berbagai metode, seperti: convolutional neural network, deep learning, support vector machine. Penggunaan metode convolutional neural network terbukti paling unggul pada sistem klasifikasi kanker payudara, namun akurasi rata-rata yang dihasilkan relatif cukup rendah. Selain itu, penggunaan metode convolutional neural network, membutuhkan waktu komputasi yang relatif lama untuk mengklasifikasikan 7909 dataset ukuran 4 GB. Berdasarkan alasan tersebut, desain sebuah sistem klasifikasi dengan meng...
Image Processing (part-1) with C++
Calculation of distance 2 points, surface area and volume of cube in C++
Calculation of Maximum, Minimum, Average value and Data Sorting in C++
International Journal of Computer Applications Technology and Research, 2022
Various artificial neural network methods and digital image processing techniques have been appli... more Various artificial neural network methods and digital image processing techniques have been applied in agriculture. Previous researchers have proposed methods for identification or detection of plant diseases, such as using K-NN, support vector machine (SVM), backpropagation and so on. The disease attack can reduce the amount of agricultural productivity and result in other material losses for farmers. Plant diseases can be observed from the physical and color changes of the affected parts such as roots, stems and leaves. However, with the development of computer vision technology, observations can be assisted by image processing methods and artificial neural networks, for automation in agriculture. This study proposes a method of applying digital image processing with artificial neural networks to identify corn plant diseases. The purpose of this research is as a comparative study of the proposed method with other conventional methods. The methods used are content based image retri...
Pulse Width Modulation (PWM) merupakan sebuah cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan deng... more Pulse Width Modulation (PWM) merupakan sebuah cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam satu periode untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. PWM menggunakan sinyal digital untuk mengendalikan aplikasi daya sekaligus cukup mudah untuk dikonversikan kembali ke analog dengan perangkat keras minimum. Salah satu parameter untuk menghasilkan sinyal gelombang persegi adalah duty cycle . Sebagian besar gelombang persegi mendekati simetris yang dihasilkan mempunyai nilai duty cycle sebesar 50%. Waktu ON dapat divariasikan sepenuhnya antara sinyal yang memiliki nilai duty cycle sebesar 0% - 100%. Berdasarkan hasil penelitian, tegangan masukan pada motor mempengaruhi pada kecepatan putar motor. Motor DC yang digunakan memiliki kecepatan putar maksimal sebesar 800 rpm. Kecepatan terendah pengujian ketika tegangan masukan 11 V sebesar 310.9 rpm dan kecepatan tertinggi ketika tegangan 24 V sebesar 733.1 rpm. Sedangkan perubahan duty cycle mempengaruhi tegangan m...
Signature identification with extraction features of GLCM (The Gray Level Co-occurrence Matrix) a... more Signature identification with extraction features of GLCM (The Gray Level Co-occurrence Matrix) and LBP (The Local Binary Pattern) compare the results of both accuracy. By using signatures from 15 people, each of which has 10 signatures. For the training data, 7 signatures from each person were taken so that the training data amounted to 105 signatures. While the testing data was taken 3 signatures from each person so that the test data amounted to 45 signatures. From the results of image processing obtained the percentage using GLCM feature extraction is greater than the percentage using LBP feature extraction, namely GLCM reaches 86.67% and LBP 80.00%. But both remain at a high level of success. So it can be concluded that both GLCM and LBP feature extraction can be recommended to recognize signature textures. Index Terms —GLCM, LBP, Signature.
The first task for object detection and recognition is image segmentation. This process is initia... more The first task for object detection and recognition is image segmentation. This process is initialized with boundary detection. In this paper we propose a boundary detection method based on standard deviation value of intensity within the window. We assume that the low value is similar colour where the computation process occur on the same object. While the high value, the computation process will occur on the object’s boundary or edge. In this research we compare to other methods to evaluate the performance of proposed method. The experimental result, by using window size of 33 pixels, our method’s computation time is 66.54 ms and using window size of 55 pixels, the computation time is 67.39 ms. Video rate is 15 fps. Processing with the proposed method yields less noise compared to other method, both for colour and grayscale processing.
Field detection and extraction are the first task in the object recognition in soccer robot. In t... more Field detection and extraction are the first task in the object recognition in soccer robot. In this paper we propose a novel method of background detection. It based on color appearance. In this method, we assume that the background has a dominant color in a frame. First, we calculate the sum of RGB intensity (we called as s-RGB) in each pixel. Then we group s-RGB in 16 bins to form a histogram of s-RGB. Second, we obtain a modus of s-RGB. This modus is used to determine the interest bin. Third, from this interest bin, we create histogram of R, G and B intensity, then we calculate modus of R, G and B intensity. These intensities are supposed to be the background color. Applying a threshold, we can extract foreground. For image size of 640×480 pixels, the computation time is 97.29 ms, suitable for real time application.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kualitas Udara Berbasis Komunikasi Nirkabel
Abstrak- Polusi udara ditimbulkan dari hasil pembakaran yang tidak sempurna, yang mana proses pe... more Abstrak- Polusi udara ditimbulkan dari hasil pembakaran yang tidak sempurna, yang mana proses pembakaran tersebut menghasilkan gas-gas berbahaya diantaranya yang paling banyak kita sering temukan adalah gas CO (karbon monoksida) dan gas NOx (Nitrogen monoksida, Nitrogen dioksida, dan lain-lain. Dampak yang ditimbulkan pencemaran udara ternyata sangat merugikan manusia sebagai makhluk omnivora yang sangat tergantung pada jalur makanan tetapi berada pula dalam daur pencemaran tersebut. Berbagai jenis penyakit yang dapat ditimbulkan pada manusia dari pencemar udara di atas seperti; infeksi saluran pernafasan atas, paru-paru jadi rusak, hipertensi, jantung, kanker dan lain sebagainya. Maka perlu adanya sebuah alat yang dapat memantau kondisi kualitas udara yang meliputi gas karbon monoksida, gas nitrogen dioksida, gas sulfur dioksida, gas ozon, dan partikul debu(PM 10 ) yang sesuai dengan ISPU(Indeks Standart Pencemaran Udara). Alat ini menggunakan sensor gas CO, gas NO 2 , gas O 3 ,...
Desain Sensor Optik Menggunakan Bahan Dasar Dye Dan Titanium Dioksida (〖 TIO〗_(2 ))
Pada penelitian ini telah dirancang desain sensor optik dengan stimulus berupa cahaya lampu merk... more Pada penelitian ini telah dirancang desain sensor optik dengan stimulus berupa cahaya lampu merkuri 250W, dan memberikan keluaran berupa tegangan dan arus, perancangan sensor optik menggunakan bahan dasar organik yaitu menggunakan dye klorofil dari daun tembakau. Fabrikasi sensor optik pada penelitian ini menggunakan metode deposisi Spin Coating . Berdasarkan hasil pengujian absorbansi, dye tembakau memiliki karakteristik tingkat penyerapan cahaya tampak maksimum 4 (a.u) pada panjang gelombang 300 - 510 nm, dan minimum 1,5 (a.u) pada panjang gelombang 750 – 800 nm . Hasil dari penelitian ini, dari 2 variasi desain sensor optik bentuk persegi dengan yang telah dirancang, menunjukkan bahwa sensitivitas tegangan masing – masing sensor adalah 4,2109mV/ 10 lux, dan 6,8434mV/10 lux, sedangkan sensitivitas arus masing – masing sensor adalah 2,2525 dan 0,0002 µA/lux. Pada analisis perhitungan eror ketidakpastian tegangan pada masing – masing desain sensor ( , dan adalah 0,676%, 1,30...
Implementasi Sistem Navigasi Fire Following Menggunakan Kontroler Pid Dengan Metode Tuning Cohen Coon Pada Robot Kontes Pemadam Api Indonesia ( Krpai ) Divisi Beroda
Abstrak – Navigasi Fire following adalah salah satu dari metode navigasi yang digunakan oleh bebe... more Abstrak – Navigasi Fire following adalah salah satu dari metode navigasi yang digunakan oleh beberapa robot pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia tahun 2016. Dimana dalam implementasinya robot dapat mengikuti dan mendekati keberadaan titik api dari segala arah. Navigasi fire following ini dipilih karena pada peraturan perlombaan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) pada tahun 2016, setiap sesi pertandingannya satu robot dari universitas tertentu akan diletakan pada sebuah arena yang terdapat satu buah lilin yang telah diacak sesuai dengan undian. Robot yang mampu memadamkan api tercepat dan mampu mengumpulkan poin waktu terkecil akan keluar sebagai pemenangnya. Berangkat dari hal itu, selain bernavigasi menelusuri ruang robot juga harus mampu untuk dengan cepat mencari dan memadamkan api. Dengan bantuan kontroler PID robot fire follower mampu bernavigasi lebih halus, responsif dan cepat. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode Cohen C...
DSSC ( Dye-Sensitized Solar Cell ) merupakan sel surya generasi ketiga setelah sel surya konvensi... more DSSC ( Dye-Sensitized Solar Cell ) merupakan sel surya generasi ketiga setelah sel surya konvensional dan sel surya berbasis film tipis. Mahalnya material anorganik serta fabrikasi dalam pembuatan sel surya membuat DSSC semakin berkembang seiring berjalannya waktu. Biaya yang murah, ramah lingkungan serta fabrikasi yang mudah menjadi poin utama pada DSSC. DSSC memanfaatkan bahan organik sebagai penghasil energi listrik. Bahan organik yang dimanfaatkan dapat berupa pigmen yang terkandung pada suatu tumbuhan yang mampu menyerap energi foton matahari yang dapat diubah menjadi energi listrik. DSSC dirancang dengan menggunakan struktur sandwich , dimana lapisan-lapisan yang digunakan yaitu kaca TCO sebagai substrat dengan ukuran 4cm 2 , dye sensitizer berupa daun singkong dan beras ketan hitam yang masing-masing memiliki pigmen klorofil dan antosianin, TiO 2 sebagai penerima elektron dari dye , elektrolit sebagai donor elektron, serta karbon sebagai katalis. Pada penelitian ini dilakukan...
International Journal of Science and Engineering Applications, 2021
Peanuts are a food crop commodity that Indonesians widely consume as a vegetable fat and protein ... more Peanuts are a food crop commodity that Indonesians widely consume as a vegetable fat and protein source. However, the quality and quantity of peanut productivity may decline, one of which is due to plant diseases. Efforts that can be made to maintain peanut productivity are the application of technology to detect peanut plant diseases early; thus, disease control can be carried out earlier. This study presents a technology development application, particularly digital image processing, to identify disease features of infected peanut leaves based on GLCM texture features and colour features in the HSV colour space and classified using the SVM method. The development of the SVM method that is applied is the Multiclass SVM with the DAGSVM strategy, which can classify more than two classes. Based on the experimental results, it confirms that the combination of HSV colour features and GLCM texture features with an angular orientation of 0 degrees and classified by the Multiclass SVM meth...
Implementasi Sistem Navigasi Area Posisi Robot Dengan Metode Haar Cascade Classifier Opencv Pada Robot Sepakbola Beroda
Abstrak - Dalam kompetisi MiroSot FIRA, sebuah mobile robot autonomous yang cerdas tentu harus ma... more Abstrak - Dalam kompetisi MiroSot FIRA, sebuah mobile robot autonomous yang cerdas tentu harus mampu mengenali keadaan lingkungan. Robot harus mampu mengenali arena yang menjadi lintasan robot. Selain itu robot harus mampu mengenali berbagai macam objek atau fitur yang ada pada arena. Salah satu metode yang digunakan untuk mengenali fitur yang ada pada arena tersebut adalah dengan menggunakan sensor kamera untuk mengenali berbagai macam fitur. Permasalahan utama yang selalu terjadi pada kontes di MiroSot FIRA adalah bagaimana mendefinisikan suatu robot dengan gangguan noise yang sedikit dan mampu bernavigasi sesuai area yang ditetapkan. Dalam makalah ini, kami mendesain dan mengevaluasi sebuah robot sepakbola beroda berbasis Computer Vision sederhana. Deteksi robot untuk bernavigasi dengan menggunakan metode Haar Cascade . Menggunakan kamera sebagai sensor, robot kami dapat membedakan objek yang menyerupai ciri dari objek robot. Hasil eksperimen robot bernavigasi pada saat ditentuk...
Implementasi Kamera Webcam Sebagai Pengaturan Kecepatan Pada Robot Line Follower
Sensor photodioda biasanya digunakan pada robot line follower memiliki keterbatasan pada pembacaa... more Sensor photodioda biasanya digunakan pada robot line follower memiliki keterbatasan pada pembacaan warna. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dapat digunakan sensor kamera. Webcam merupakan salah satu kamera digital yang dihubungkan ke komputer dan dapat menangkap gambar video gerak-penuh untuk mendapatkan gambar dari lintasan. Navigasi line following merupakan salah satu sistem navigasi autonomous mobile robot , dimana robot tipe line follower bergerak mengikuti lintasan berwana dengan garis putih di tengah lintasan. Adapun metode yang digunakan adalah metode RGB dan metode HSV untuk mendeteksi warna. Sensor kamera yang digunakan akan dibantu dengan mini PC dan library OpenCV untuk proses kalkulasi dan konversi nilai dari gambar yang ditangkap serta menjadi parameter nilai kecepatan pada motor untuk setiap warna yang berbeda. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, robot lebih cepat dalam line following menggunakan metode HSV dengan rata – rata waktu tempuh dari masing – masing w...
One of the important task in pattern detection and recognition is object localization. This impor... more One of the important task in pattern detection and recognition is object localization. This important task is performed to reduce the searching time to the interest object. In this research we demonstrate our novel method of object localization based on color feature. Our novel method is a combination of histogram of s-RGB and histogram of Hue. In the training phase, we use these histograms to determine the color dominant in the initial Region of Interest (ROI). Then this information is used to label the interest object. We apply the row and column density function of pixels to reduce noise and localize the interest object. The comparison result with some processes, our system gives a best result and takes a short computation time of 48.37 ms, in the video rate of 15 frames per second (fps).
Penelitian ini merancang sensor optik dengan stimulus berupa cahaya lampu merkuri 160 Watt dan ... more Penelitian ini merancang sensor optik dengan stimulus berupa cahaya lampu merkuri 160 Watt dan memberikan keluaran berupa tegangan dan arus, perancangan sensor optik menggunakan bahan dasar organik yaitu menggunakan dye carotene dan phycocyanin . Fabrikasi sensor optik pada penelitian ini menggunakan metode deposisi s pin coating . Berdasarkan pengujian d ye carotene memiliki puncak absorbansi cahaya pada 474 nm sebesar 2,882 a.u. Dye phycocyanin memiliki puncak absorbansi cahaya 620,50 nm sebesar 2,787 a.u. Pada pengujian tegangan dan arus sensor, makin tinggi iluminasi cahaya makin tinggi pula arus dan tengangannya. Sensor phycocyanin memiliki performansi yang paling baik diantara sensor lainnya dengan sensitivitas tegangan sebesar 5,0044mV/lux, sensitivitas arus 5,7524 µA/lux, respon waktu 1,088 s, tingkat linieritas tegangan 77,54% dan tingkat linieritas arus 96,56%. Kata kunci : Sensor Optik, Spin Coating, Dye Carotene , Dye Phycocyanin . ABSTRACT This research is about d...
Desain Sistem Balancing Dengan Sensor FSR (Force Sensing Resistor) Menggunakan Kontrol Pid Pada Sistem Kaki Robot Sepak Bola
Sistem keseimbangan pada robot sepak bola sangat dibutuhkan untuk menunjang kinerja robot dalam b... more Sistem keseimbangan pada robot sepak bola sangat dibutuhkan untuk menunjang kinerja robot dalam bergerak. Pada pertandingan sendiri robot dituntut untuk bisa berjalan menuju bola, menendang bola dan berbagai macam manuver lainnya. Sistem keseimbangan yang akan diteliti difokuskan pada bagian kaki robot. Untuk bisa mendeteksi kondisi keseimbangan pada robot digunakan dua buah sensor FSR ( Force Sensing Resistor ) yang diletakkan pada ujung depan dan ujung belakang pada bagian telapak kaki robot. Sensor FSR digunakan karena memiliki dimensi yang kecil, serta digunakan sebagai selektor keseimbangan dengan penentuan set point berupa nilai selisih kedua buah sensor FSR. Pada sistem ini juga akan dipadukan menggunakan kontrol PID, agar didapatkan nilai set point yang lebih akurat. Penentuan hasil parameter kontrol PID menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Berdasarkan hasil penelitian ini diperoleh nilai Kp = 0,0732, Ki = 0,1117 dan Kd = 0,0119. Kata kunci – KRSBI Divisi Humanoid , S...
Uploads
Papers by Panca Mudjirahardjo